玻璃加工設備的直線式自動上、下片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玻璃加工設備技術領域中一種玻璃加工設備的直線式上片、下片機械。
【背景技術】
[0002]隨著玻璃加工制作產業的日益發展和技術進步，玻璃加工生產線逐步由人工操作轉變為機械操作或者自動數控，相應的對玻璃加工機械設備也包括各個環節間的銜接設備的技術也越來越高，諸如中間環節的玻璃上片或下片就關聯到整個玻璃加工生產線的自動安全運行。在公知技術中，現有的玻璃加工設備中間環節的直線式玻璃上片、下片或從上一工序傳送至下一工序，主要采用的是手工操作，其作業繁瑣、工作效率低、勞動強度大、也不安全，且不能串聯并機運行、無法實現整個生產線聯動及全部自動化運行。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，解決現有玻璃加工設備的直線式玻璃上片、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。本實用新型之目的是提供一種結構簡單實用，能自動上、下片，工效高，亦能串聯并機運行，使用安全方便的新式玻璃上片、下片機械。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]—種玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，它設有:機架、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機構，機架是底座一端制有水平滑軌連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對連接之間的機架頂部裝設有玻璃傳送機構，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤、移動滑座、抓取伸縮氣缸、抓取翻轉機械臂、抓取動力電機，抓取翻轉機械臂的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤、下臂底部裝有鉸軸連接于移動滑座的軸耳上，抓取動力電機裝設于移動滑座上其電機動力軸連接翻轉機構的抓取翻轉機械臂，移動滑座是滑座體底部裝有滑輪連接于機架的傾斜滑軌上，抓取伸縮氣缸裝設在機架上其氣缸伸縮桿連接移動滑座的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤、翻轉擺放機械臂、擺放動力電機、移動聯座、擺放伸縮氣缸，在翻轉擺放機械臂的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤、下臂底部裝有鉸軸連接于移動聯座的軸耳上，擺放動力電機裝設于移動聯座上其電機動力軸連接翻轉擺放機械臂，移動聯座是聯座體底部裝有滑輪連接于機架的水平滑軌上，擺放伸縮氣缸裝設在機架上其氣缸伸縮桿連接移動聯座的聯座體。
[0006]上述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，所述玻璃傳送機構包括玻璃傳送帶、傳送滾輪組的任一種，以及其它形式的玻璃傳送機構。
[0007]上述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，所述玻璃傳送機構上分別對應著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設有玻璃傳送定位探測儀。
[0008]上述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，所述抓取伸縮氣缸上裝設有感應自動完成玻璃下片后碼放的下片位置感應器。
[0009]上述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，所述玻璃抓取總成的抓取翻轉機械臂和玻璃擺放總成的翻轉擺放機械臂是其肘凹彎體相對分別連接于移動滑座和移動聯座，抓取翻轉機械臂和翻轉擺放機械臂的上臂和下臂連接的肘折彎角a和b均為100?120。角。
[0010]上述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，所述機架上裝設動力電機底座的傾斜滑軌傾斜角C為6?10。。
[0011]本實用新型使用時，按照設計要求，將本新型的直線式自動上、下片機裝配到玻璃加工設備或是生產線中，以及其它適用位置，將玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機構和玻璃傳送定位探測儀、下片位置感應器分別連接中央控制器，在中央控制器的控制下，進行玻璃的上片、下片作業。當用于上片作業時，中央控制器調整到上片模式，操控抓取動力電機帶動抓取翻轉機械臂向下翻轉，伸縮氣缸帶動移動滑座沿傾斜滑軌移動到抓取位置，抓取玻璃吸盤抓取并夾緊玻璃，抓取伸縮氣缸帶動移動滑座縮回，同時抓取翻轉機械臂向上翻轉，把玻璃放置到轉送機構上，抓取玻璃吸盤釋放，傳送機構向前傳送玻璃至玻璃傳送定位探測儀探測到玻璃后，傳送機構停止；擺放玻璃吸盤抓取并夾緊玻璃，擺放動力電機帶動翻轉擺放機械臂向下翻轉，擺放伸縮氣缸帶動移動聯座沿水平滑軌向前移動，玻璃到達下一工序起始工作面時，發出控制指令，停止移動聯座和翻轉擺放機械臂，擺放玻璃吸盤釋放，將玻璃準確擺放到下一生產線或工序的起始工作面，移動聯座和翻轉擺放機械臂回復位，整個上片作業程序完成；當用于下片作業時，操控中央控制器調整到下片模式，轉換玻璃抓取總成和玻璃擺放總成的工作模式并開啟下片位置感應器即可，啟動下片位置感應器，通過感應器對抓取總成的動力感應，自動完成玻璃下片以后的碼放。
[0012]由于本實用新型設計采用了上述技術方案，有效地解決了現有玻璃加工設備中的直線式玻璃上片、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。亦經過數次試驗試用結果表明，它具有結構簡單實用，能自動上下片，工效高，亦能串聯并機運行，將玻璃加工生產線各設備之間無縫銜接，使用安全方便等優點，適用于玻璃加工設備及生產流水線等。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]圖1是本實用新型實施例結構簡圖。
[0015]圖2是圖1中抓取翻轉機械臂3抓取玻璃的結構簡圖。
[0016]圖3是圖1中翻轉擺放機械臂8翻轉后擺放玻璃的結構簡圖。
[0017]附圖中各標號為:1機架；2移動滑座；3抓取翻轉機械臂；4抓取動力電機；5抓取伸縮氣缸；6玻璃傳送帶；7移動聯座；8翻轉擺放機械臂；9擺放動力電機；10抓取玻璃吸盤；11傾斜滑軌；12擺放玻璃吸盤；13水平滑軌；14擺放伸縮氣缸；15-16玻璃傳送定位探測儀，17下片位置感應器。
【具體實施方式】
[0018]如附圖1-圖2所示實施例，本實用新型設有:機架1、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送帶6，機架1是底座一端制有水平滑軌13連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌11連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對連接之間的機架1頂部裝設有玻璃傳送帶6，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤10、移動滑座2、抓取伸縮氣缸5、抓取動力電機4，抓取翻轉機械臂3的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤10、下臂底部裝有鉸軸連接于移動滑座2的軸耳上，抓取動力電機4裝設于移動滑座2上其電機動力軸連接翻轉機構的抓取翻轉機械臂3，移動滑座2是滑座體底部裝有滑輪連接于機架1的傾斜滑軌11上，抓取伸縮氣缸5裝設在機架1上其氣缸伸縮桿連接移動滑座2的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤12、翻轉擺放機械臂8、擺放動力電機9、移動聯座7、擺放伸縮氣缸14，在翻轉擺放機械臂8的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤12、下臂底部裝有鉸軸連接于移動聯座7的軸耳上擺放動力電機9裝設于移動聯座7上其電機動力軸連接翻轉擺放機械臂8，移動聯座7是聯座體底部裝有滑輪連接于機架1的水平滑軌13上，擺放伸縮氣缸14裝設在機架1上其氣缸伸縮桿連接移動聯座7的聯座體；玻璃傳送帶上分別對應著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設有玻璃傳送定位探測儀15-16 ;抓取伸縮氣缸5上裝設有感應自動完成玻璃下片后碼放的下片位置感應器17即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的傳感器；玻璃抓取總成的抓取翻轉機械臂3和玻璃擺放總成的翻轉擺放機械臂8是其肘凹彎體相對、肘凸彎體向外分別連接于移動滑座2和移動聯座7，抓取翻轉機械臂3和翻轉擺放機械臂8的上臂和下臂連接的肘折彎角a和b均為118。角；機架1底座傾斜滑軌11的傾斜角c為8 °。
【主權項】
1.一種玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，它設有機架(1)、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機構，機架(1)是底座一端制有水平滑軌(13)連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌(11)連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對連接之間的機架(1)頂部裝設有玻璃傳送機構，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤(10)、移動滑座(2)、抓取翻轉機械臂(3)、抓取伸縮氣缸(5)、抓取動力電機(4)，抓取翻轉機械臂(3)的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤(10)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動滑座(2)的軸耳上，抓取動力電機(4)裝設于移動滑座(2)上其電機動力軸連接翻轉機構的抓取翻轉機械臂(3)，移動滑座(2)是滑座體底部裝有滑輪連接于機架(1)的傾斜滑軌(11)上，抓取伸縮氣缸(5)裝設在機架(1)上其氣缸伸縮桿連接移動滑座(2)的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤(12)、翻轉擺放機械臂(8)、擺放動力電機(9)、移動聯座(7)、擺放伸縮氣缸(14)，在翻轉擺放機械臂(8)的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤(12)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動聯座(7)的軸耳上，擺放動力電機(9)裝設于移動聯座(7)上其電機動力軸連接翻轉擺放機械臂(8)，移動聯座(7)是聯座體底部裝有滑輪連接于機架(1)的水平滑軌(13)上，擺放伸縮氣缸(14)裝設在機架⑴上其氣缸伸縮桿連接移動聯座(7)的聯座體。2.根據權利要求1所述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，玻璃傳送機構包括玻璃傳送帶(6)、傳送滾輪組任一種。3.根據權利要求1或2所述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，玻璃傳送機構上分別對應著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設有玻璃傳送定位探測儀(15-16)。4.根據權利要求1所述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，抓取伸縮氣缸(5)上裝設有下片位置感應器(17)。5.根據權利要求1所述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，玻璃抓取總成的抓取翻轉機械臂(3)和玻璃擺放總成的翻轉擺放機械臂(8)是其肘凹彎體相對分別連接于移動滑座(2)和移動聯座(7)，抓取翻轉機械臂(3)和翻轉擺放機械臂(8)的上臂和下臂連接的肘折彎角(a)和(b)均為100?120。角。6.根據權利要求1所述的玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，其特征在于，機架(1)底座的傾斜滑軌(11)的傾斜角(c)為6?10 °。
【專利摘要】本實用新型提供了一種玻璃加工設備的直線式自動上、下片機，屬于玻璃加工設備技術領域，旨在解決現有玻璃加工設備中的直線式玻璃上片、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。它是在機架的一端底座制有水平滑軌連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對連接之間的機架頂部裝設有玻璃傳送機構，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤、移動滑座、抓取伸縮氣缸、抓取動力電機，璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤、翻轉擺放機械臂、擺放動力電機、移動聯座、擺放伸縮氣缸。其設備結構簡單實用，能和其它玻璃加工設備串聯并機運行，適用于玻璃加工設備及生產流水線等。
【IPC分類】B65G49/06, B65G35/00, B65G47/91
【公開號】CN204957785
【申請號】CN201520625202
【發明人】呂中瑞, 丁躍升
【申請人】滄州德躍機械科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月19日