可轉位自動打包裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動打包裝置領域，具體的講涉及一種可轉位自動打包裝置。其包括箱體，導軌，捆扎帶傳送系統，捆接封裝系統上端具有圓形開口的箱體，導軌設于箱體開口上端。
【背景技術】
[0002]打包機是用打包帶捆扎貨物的設備，將貨物放入打包機中，打包機通過捆扎帶傳送系統將捆扎帶纏繞，然后進行封接，實現貨物捆扎，現實生產中一般需要對貨物進行兩個方向打包，因此在貨物捆接完后需要將貨物人工旋轉90度，再對貨物打包，在打包過程中需要人值守不斷翻動貨物，耗費人工，打包效率慢，還容易損壞產品，造成貨物后續使用問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服上述缺陷而提供一種能夠實現貨物自動旋轉、自動送退帶、自動捆扎，有高的自動化程度、結構緊湊、方便操控的可轉位自動打包裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:可轉位自動打包裝置，包括箱體，導軌，箱體的上端具有圓形開口，導軌設于箱體上，其特征在于:還包括捆扎帶傳送系統，捆接封裝系統，工作臺轉位系統，動力系統；中，捆扎帶傳送系統主要由設于箱體外側壁的帶盤定位板件和設于箱體內側底部的儲帶箱、能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構、能夠檢測送帶結束的微動開關構成；
[0005]捆接封裝系統主要由減速箱、離合器、凸輪轉動軸、能上下運動的第一壓頭、第二壓頭、第三壓頭構成；減速箱輸出端通過離合器與凸輪轉動軸一端相連，凸輪轉動軸另外一端通過軸承固定在箱體底部，第一、二、三壓頭下端依次軸向的與凸輪轉動軸上的凸輪連接；
[0006]工作臺轉位系統主要由擺動缸、伸縮缸、工作臺構成；擺動缸設于箱體內部，擺動缸輸出端與伸縮缸下端相連接，伸縮缸上端設有圓形工作臺，所述工作臺由四塊扇形焊接而成，工作臺大小與箱體上開口大小相當，工作臺中心位置設有供第一、二、三壓頭上端通過的圓孔，導軌下半部分位于工作臺下端與工作臺扇形間隙配合形成用于走捆扎帶的導軌導槽，微動開關設于導軌導槽上并靠近工作臺圓孔左端，加熱板位于導軌與工作臺之間中部；
[0007]動力系統主要由三相異步電動機與皮帶分接機構成；三相異步電動機通過皮帶分接機與減速箱和能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構相連來提供動力。
[0008]作為優選，可轉位自動打包裝置能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構由窄V帶輪、圓柱直齒輪和摩擦輪組成，摩擦輪通過圓柱直齒輪由窄V帶輪帶動。
[0009]作為優選，可轉位自動打包裝置的導軌導槽橫截面為外窄里寬的梯形凹槽。
[0010]作為優選，可轉位自動打包裝置的導軌導槽內設有活動板和彈簧，彈簧將活動板活動端與導軌導槽底部相連。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]貨物打包一個方向后自動旋轉，對貨物另外一個方向自動打包，自動送退帶、自動捆扎，工作效率高，使用人工少，具有高的自動化程度。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型的總體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的工作臺旋轉機構結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的工作臺旋轉機構結構示意圖剖面圖；
[0017]圖4為導軌凹槽實施例1 ;
[0018]圖5為導軌凹槽實施例2;
[0019]圖6為工作臺俯視圖；
[0020]圖7為工作臺仰視圖和截面圖
[0021]圖8為立體結構示意圖；
[0022]圖9為送退帶張緊機構結構示意圖。
[0023]其中導軌1、捆扎帶2、送退帶張緊機構3、箱體4、帶盤定位板件5、儲帶箱6、三相異步電動機7、擺動缸8、皮帶分接機9、離合器10、減速箱11、凸輪轉動軸12、工作臺13、伸縮缸14。工作臺13、伸縮缸14、第二壓頭15、第三壓頭16、第一壓頭17、微動開關18、加熱板19、導軌導槽20、活動板21、彈簧22、窄V帶輪23、圓柱直齒輪24、摩擦輪25。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0025]如圖1所示，可轉位自動打包裝置，包括箱體4，導軌1，箱體4的上端具有圓形開口，導軌1設于箱體4上，其特征在于:還包括捆扎帶傳送系統，捆接封裝系統，工作臺轉位系統，動力系統；其中，捆扎帶傳送系統主要由設于箱體4外側壁的帶盤定位板件5和設于箱體4內側底部的儲帶箱6、能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構3、能夠檢測送帶結束的微動開關18構成；
[0026]捆接封裝系統主要由減速箱11、離合器10、凸輪轉動軸12、能上下運動的第一壓頭17、第二壓頭15、第三壓頭16構成；減速箱11輸出端通過離合器10與凸輪轉動軸12 —端相連，凸輪轉動軸12另外一端通過軸承固定在箱體4底部，第一、二、三壓頭17，15，16下端依次軸向的與凸輪轉動軸12上凸輪連接；
[0027]工作臺轉位系統主要由擺動缸8、伸縮缸14、工作臺13構成；擺動缸8設于箱體4內部，擺動缸8輸出端與伸縮缸14下端相連接，伸縮缸14上端設有工作臺13，所述工作臺13由四塊扇形焊接而成，工作臺13其大小與箱體4上開口大小相當，工作臺13中心位置設有供第一、二、三壓頭17，15，16上端通過的圓孔，導軌1下半部分位于工作臺13下端與工作臺13扇形間隙配合形成用于走捆扎帶的導軌導槽20，微動開關18設于導軌導槽20上并靠近工作臺13圓孔左端，加熱板19位于導軌1與工作臺工作臺13之間中部；
[0028]動力系統主要由三相異步電動機7與皮帶分接機9構成；三相異步電動機7通過皮帶分接機9與減速箱11和能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構3相連來提供動力。
[0029]作為優選，可轉位自動打包裝置，能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構3由窄V帶輪23、圓柱直齒輪24和摩擦輪25組成，摩擦輪25通過圓柱直齒輪24由窄V帶輪23帶動。
[0030]作為優選，可轉位自動打包裝置導軌1的導軌導槽20橫截面為外窄里寬的梯形凹槽。
[0031]作為優選，可轉位自動打包裝置導軌1的導軌導槽20內設有活動板21和彈簧22，彈簧22將活動板21活動端與導軌導槽20底部相連。
[0032]本裝置使用方法如下:
[0033]當三相異步電動機7帶動送退帶張緊機構3工作時，捆扎帶2在導軌1的引導下對打包物進行捆扎。觸動微動開關后，減速箱11的輸出軸在離合器10結合后帶動凸輪轉動軸12運動，凸輪轉動軸12帶動第一壓頭(右邊)壓住帶的自由端，緊接著第二壓頭上升壓住捆扎帶的收緊端，加熱板19進到捆扎帶間對捆扎帶進行加熱，同時第三壓頭上升壓接并切斷擁扎帶，實現對打包物的擁扎封接。冋時一對冋步的伸縮缸14液壓油系統啟動，將工作臺及其打包物頂起到一定高度，然后擺動缸8將這對同步缸和工作臺及其打包物旋轉90°，最后這對同步缸將工作臺及其打包物收回到最初的位置，然后重復上述動作進一捆扎封接，完成打包。
[0034]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0035]盡管本文較多地使用了導軌1、捆扎帶2、送退帶張緊機構3、箱體4、帶盤定位板件5、儲帶箱6、三相異步電動機7、擺動缸8、皮帶分接機9、離合器10、減速箱11、凸輪轉動軸
12、工作臺13、伸縮缸14，工作臺13、伸縮缸14。第二壓頭15、第三壓頭16、第一壓頭17、微動開關18、加熱板19、導軌導槽20、活動板21、彈簧22、窄V帶輪23、圓柱直齒輪24、摩擦輪25。等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種可轉位自動打包裝置，包括箱體(4)，導軌(1)，箱體(4)的上端具有圓形開口，導軌(1)設于箱體(4)上，其特征在于:還包括捆扎帶傳送系統，捆接封裝系統，工作臺轉位系統，動力系統；其中: 捆扎帶傳送系統主要由設于箱體(4)外側壁的帶盤定位板件(5)和設于箱體(4)內側底部的儲帶箱(6)、能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構(3)、能夠檢測送帶結束的微動開關(18)構成； 捆接封裝系統主要由減速箱(11)、離合器(10)、凸輪轉動軸(12)、能上下運動的第一壓頭(17)、第二壓頭(15)、第三壓頭(16)構成；減速箱(11)輸出端通過離合器(10)與凸輪轉動軸(12) —端相連，凸輪轉動軸(12)另外一端通過軸承固定在箱體(4)底部，第一、二、三壓頭(17，15，16)下端依次軸向的與凸輪轉動軸(12)上凸輪連接； 工作臺轉位系統主要由擺動缸(8)、伸縮缸(14)、工作臺(13)構成；擺動缸(8)設于箱體(4)內部，擺動缸(8)輸出端與伸縮缸(14)下端相連接，伸縮缸(14)上端設有圓形工作臺(13)，所述工作臺(13)由四塊扇形焊接而成，工作臺(13)大小與箱體(4)上開口大小相當，工作臺(13)中心位置設有供第一、二、三壓頭(17，15，16)上端通過的圓孔，導軌(1)下半部分位于工作臺(13)下端與工作臺(13)扇形間隙配合形成用于走捆扎帶的導軌導槽(20)，微動開關(18)設于導軌導槽(20)上并靠近工作臺(13)圓孔左端，加熱板(19)位于導軌(1)與工作臺工作臺(13)之間中部； 動力系統主要由三相異步電動機(7 )與皮帶分接機(9 )構成；三相異步電動機(7 )通過皮帶分接機(9)與減速箱(11)和能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構(3)相連來提供動力。2.如權利要求1所述的可轉位自動打包裝置，其特征在于:能夠實現捆扎帶進退的送退帶張緊機構(3 )由窄V帶輪(23 )、圓柱直齒輪(24 )和摩擦輪(25 )組成，摩擦輪(25 )通過圓柱直齒輪(24)由窄V帶輪(23)帶動。3.如權利要求1所述的可轉位自動打包裝置，其特征在于:導軌(1)的導軌導槽(20)橫截面為外窄里寬的梯形凹槽。4.如權利要求1所述的可轉位自動打包裝置，其特征在于:導軌(1)的導軌導槽(20)內設有活動板(21)和彈簧(22)，彈簧(22)將活動板(21)活動端與導軌導槽(20)底部相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可轉位自動打包裝置，主要包括三個機構：送退帶張緊機構、捆扎封接機構、工作臺旋轉機構；送退帶張緊機構是實現捆扎帶的自動送出和退回，并有自動識別打包物的大小來調整出帶的長度，捆扎封接機構是對打包物進行粘結，工作臺旋轉機構主要由伸縮缸和連著伸縮缸的擺缸組成，自動打包裝置完成一個橫向或縱向的捆扎后，一對同步缸將工作臺頂起，然后擺動缸帶動這對同步缸和工作臺及其上面的打包物一起旋轉90°然后返回，打包裝置對打包物進行另一個方位的捆扎，這樣就完成了對打包物的完全捆扎；本實用新型相對于現有技術具有捆扎效率高，節約時間和成本，充分利用旋轉將兩個工位的打包過程合并到一個工位上。
【IPC分類】B65B13/32, B65B13/22
【公開號】CN204956995
【申請號】CN201520722826
【發明人】胡新宇, 張道德, 宋波, 李奕, 易軍, 嚴翩, 張東
【申請人】湖北工業大學
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月18日