一種門座起重機全自動回轉錨定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及門座起重機領域，具體為一種門座起重機全自動回轉錨定裝置。
【背景技術】
[0002]回轉錨定裝置是在起重機的旋轉機構中，為了防風而采取的安全措施，將旋轉部分用一定強度的鐵銷子和地面或不旋轉的部分連接，達到固定的目的。
[0003]目前，常用的錨定裝置有如下三種樣式:
[0004](I)手工操作錨定，需要兩名人員協調操作完成，效率低下，作為觀察人員更有一定的危險性。
[0005](2)半自動控制系統，沒有實現完全自動控制回轉錨定裝置，雖然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人員的操作水平，一方面操作人員操作時還存在一定的安全隱患。
[0006](3)近期新出來一種全自動錨定裝置，采用編碼器定位，這種方式，結構復雜，成本較高，且編碼器易產生干擾。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種門座起重機全自動回轉錨定裝置，可有效提高回轉錨定裝置的反應速度和精度。
[0008]本實用新型的技術方案是:
[0009]—種門座起重機全自動回轉錨定裝置，該回轉錨定裝置設有驅動電機、液壓推桿接近光電開關、錨定軸、錨定光電開關、回轉光電開關、電力液壓推桿、錨定板，具體結構如下:
[0010]驅動電機的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側面設置液壓推桿接近光電開關，與錨定軸對應的錨定板下方設置錨定光電開關，與錨定軸對應的錨定板上方設置回轉光電開關，錨定光電開關與錨定軸的下部側面相對應，回轉光電開關與錨定軸的中部側面相對應；液壓推桿接近光電開關、銷定光電開關、回轉光電開關均為接近式光電開關。
[0011]本實用新型的優點及有益效果是:
[0012]1、本實用新型采用回轉光電開關、液壓推桿接近光電開關、錨定光電開關的配合結構，回轉光電開關用于旋轉回零控制，檢測錨定坑的位置，當檢測到錨定坑位時機構停止旋轉。此設計旋轉回零控制方式借鑒了機床刀頭的回零方法，當回轉機構正向旋轉時檢測到錨定坑位置后，以低速繼續正向旋轉，直至回轉光電開關脫離錨定坑位置后停止，再反向低速運行至重新檢測到錨定坑位置后停止，此方法可以精確地完成重復定位。另外，液壓推桿接近光電開關可以用于錨定軸抬起限位，錨定光電開關可以用于錨定軸錨定時的限位。
[0013]2、本實用新型計中所有反饋開關均采用接近式光電開關，可有效提高機構的反應速度和精度，并且可以大大降低老式限位開關的疲勞強度帶來的不穩定性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中，I驅動電機；2液壓推桿接近光電開關；3銷定軸；4銷定光電開關；5回轉光電開關；6電力液壓推桿；7銷定板。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型門座起重機全自動回轉錨定裝置，主要包括驅動電機1、液壓推桿接近光電開關2、銷定軸3、銷定光電開關4、回轉光電開關5、電力液壓推桿6、銷定板7等，具體結構如下:
[0016]驅動電機I的輸出端連接電力液壓推桿6，電力液壓推桿6的側面設置液壓推桿接近光電開關2，與錨定軸3對應的錨定板7下方設置錨定光電開關4，與錨定軸3對應的錨定板7上方設置回轉光電開關5，錨定光電開關4與錨定軸3的下部側面相對應，回轉光電開關5與錨定軸3的中部側面相對應。
[0017]當操作人員打開系統啟動按鈕后，回轉錨定裝置的驅動電機I啟動，電力液壓推桿6收縮，到達液壓推桿接近光電開關2后停止動作，取消錨定，門座起重機的旋轉機構可以正常工作。當停機操作時，操作人員按下系統停止按鈕，此時旋轉機構的旋轉變頻器以低速旋轉開啟回零模式，自動找尋錨定位置。當回轉光電開關5檢測到錨定板7后，旋轉變頻器停止工作，回轉錨定裝置的驅動電機I反向旋轉，電力液壓推桿6開始伸長，錨定光電開關4檢測到錨定軸3頭部時，電力液壓推桿6停止動作，完成錨定。
【主權項】
1.一種門座起重機全自動回轉錨定裝置，其特征在于，該回轉錨定裝置設有驅動電機、液壓推桿接近光電開關、錨定軸、錨定光電開關、回轉光電開關、電力液壓推桿、錨定板，具體結構如下: 驅動電機的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側面設置液壓推桿接近光電開關，與錨定軸對應的錨定板下方設置錨定光電開關，與錨定軸對應的錨定板上方設置回轉光電開關，錨定光電開關與錨定軸的下部側面相對應，回轉光電開關與錨定軸的中部側面相對應；液壓推桿接近光電開關、銷定光電開關、回轉光電開關均為接近式光電開關。
【專利摘要】本實用新型涉及門座起重機領域，具體為一種門座起重機全自動回轉錨定裝置。該回轉錨定裝置設有驅動電機、液壓推桿接近光電開關、錨定軸、錨定光電開關、回轉光電開關、電力液壓推桿、錨定板，驅動電機的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側面設置液壓推桿接近光電開關，與錨定軸對應的錨定板下方設置錨定光電開關，與錨定軸對應的錨定板上方設置回轉光電開關，錨定光電開關與錨定軸的下部側面相對應，回轉光電開關與錨定軸的中部側面相對應。本實用新型采用回轉光電開關、液壓推桿接近光電開關、錨定光電開關的配合結構，回轉光電開關用于旋轉回零控制，液壓推桿接近光電開關用于錨定軸抬起限位，錨定光電開關用于錨定軸錨定時的限位。
【IPC分類】B66C15/00, B66C19/00
【公開號】CN204938781
【申請號】CN201520743289
【發明人】黃璟楠, 譚微, 邱俊
【申請人】遼寧森淼海洋工程裝備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月23日