一種多功能貼標裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種貼標裝置，具體是一種適合在不同形狀產品的貼標裝置。
【背景技術】
[0002] 在產品生產環節的末端需要經過一道貼標簽工序，即使用粘合劑將標簽粘貼在產 品表面。目前主要使用自動貼標機進行貼標簽工序，但是貼標機只能適用于平面產品（某 些特殊的貼標機可以在圓柱形產品上粘貼標簽）。而隨著產品個性化定制需求的增加，大規 模的批量生產方式逐漸過渡到小規模私人定制的生產方式，現有的貼標機無法靈活地適應 各種形狀的產品，因此需要進一步改進。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種多功能貼標裝置，該 裝置應能在不同形狀的產品表面粘貼標簽，并具有結構簡單成本較低的特點。
[0004] 本實用新型的技術方案是：一種多功能貼標機構，其特征在于：該裝置包括安裝 在機械手上的法蘭盤、通過支架安裝在法蘭盤上的真空吸盤、既可繞水平軸線轉動又可擺 動地對稱定位在真空吸盤兩側且各由一組合機構驅動的兩個滾筒；
[0005] 兩個組合機構對稱布置在支架兩側；每個組合機構包括曲柄滑塊機構以及由曲柄 滑塊機構帶動的連接臂；所述曲柄滑塊機構依次包括通過第一鉸接軸鉸接在法蘭盤上的曲 柄、通過第二鉸接軸與曲柄鉸接同時通過第三鉸接軸與滑塊鉸接的連接板；所述連接臂通 過第四鉸接軸與連接板鉸接，所述滾筒通過第五鉸接軸鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿 著支架軸線滑動，支架軸線垂直于產品的標簽粘貼平面。
[0006] 所述第四鉸接軸上設有用于驅使連接臂與滾筒往真空吸盤方向擺動的扭簧并且 連接臂上設有用于限制連接臂與滾筒擺動范圍的限位塊；所有鉸接軸的軸線方向相互平行 并且垂直于支架的軸線方向。
[0007] 所述滑塊滑塊通過氣缸驅動。
[0008] 所述兩個曲柄滑塊機構同時采用同一個滑塊。
[0009] 本實用新型的有益效果是：
[0010] 本實用新型可以在具有平面外形的產品上粘貼標簽，也可以在具有曲面外形的產 品上粘貼標簽，工作原理簡單可靠，能夠滿足了不同用戶的需求。此外，本實用新型結構簡 單，制作容易，成本也不高。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型的立體結構示意圖之一；
[0012] 圖2是本實用新型的立體機構示意圖之二；
[0013] 圖3是圖2中A部的放大結構示意圖。
[0014] 圖4、圖5、圖6分別是本實用新型各個工作步驟的示意圖（圖中只顯示一側的滾 筒、曲柄滑塊機構與連接臂）。
【具體實施方式】
[0015] 以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以 下實施例。
[0016] 如圖1所示，一種多功能貼標機構，包括法蘭盤11、真空吸盤12、兩個滾筒13。
[0017] 所述法蘭盤安裝在機械手上（圖中省略機械手）；所述真空吸盤用于吸附標簽，該 真空吸盤通過豎直布置的支架14固定在法蘭盤上方。
[0018] 當標簽被粘貼在產品表面上時，需要使用滾筒進行壓實。所述兩個滾筒對稱地定 位在真空吸盤的兩側并且每個滾筒分別通過一個組合機構驅動（由氣缸施加驅動力）；在 組合機構（兩個組合機構對稱布置在支架兩側）的配合下，滾筒即可擺動又可繞水平軸線 轉動。初始位置時，兩個滾筒相距最近，真空吸盤的頂面與滾筒頂部的水平切線位于同一水 平面中。
[0019] 所述滑塊可豎直滑動地定位在支架上；所述法蘭盤上安裝有用于驅動滑塊的氣缸 41，所述滑塊由氣缸的活塞桿施力推動。
[0020] 每個組合機構包括曲柄滑塊機構以及由曲柄滑塊機構帶動的連接臂；所述曲柄滑 塊機構中：曲柄2通過第一鉸接軸Rl鉸接在法蘭盤上，連接板3通過第二鉸接軸R2與曲柄 鉸接同時通過第三鉸接軸R3與滑塊4鉸接；所述連接臂通過第四鉸接軸R4鉸接在連接板 上，所述滾筒通過第五鉸接軸R5鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿著支架軸線（支架的中 心線，平行于支架長度方向）滑動，支架軸線垂直于產品平面。
[0021] 進一步地，第四鉸接軸上設有用于迫使連接臂與滾筒往中心（支架方向）擺動的 扭簧71并且連接臂上設有用于限制連接臂與滾筒擺動范圍的限位塊72。
[0022] 所述曲柄滑塊機構中，第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸、第四鉸接軸、第五鉸 接軸的軸線方向相互平行并且垂直于支架的軸線方向。
[0023] 所述連接板為三角形，連接板的兩條邊分別作為曲柄滑塊機構中第二鉸接軸R2 與第三鉸接軸R3之間的連桿以及第四鉸接軸R4與第五鉸接軸R5之間的連桿。
[0024] 本實用新型的工作原理為：
[0025] 1、真空吸盤吸附住標簽的中心，機械手推動本實用新型將標簽粘貼在產品表面 10,真空吸盤放氣釋放標簽；
[0026] 2、如圖4所示，氣缸推動滑塊向上運動（箭頭Fl所示），在曲柄滑塊機構與連接臂 的作用下使得滾筒沿著產品表面水平滾動（箭頭F2所示），從而將標簽的側邊緊緊壓實；
[0027] 3、如圖5所示，此時氣缸上升至最高端，滾筒移動至最遠端；
[0028] 4、如圖6所示，氣缸帶動滑塊向下運動（箭頭F3所示），滾筒沿著產品表面反向滾 動（箭頭F4所示），再一次將標簽壓實；最后機械手移開本實用新型。
[0029] 另外，滾筒在產品表面10的滾動行程s為：
[0030] 其 中，Axc= I BCX AsinP , Ayc= I BCXAcos0+d，
d為氣缸的總行程；圖4、圖5、圖6中，OX軸表不水平方 向，OY軸表示豎直方向，OA表示第一鉸接軸Rl與第二鉸接軸R2的距離，AB表示第二鉸接 軸R2與第三鉸接軸R3的距離，BC表示第三鉸接軸R3與第四鉸接軸R4的距離，CD表示第 四鉸接軸R4與第五鉸接軸R5的距離，E表示限位塊。
【主權項】
1. 一種多功能貼標裝置，其特征在于：該裝置包括安裝在機械手上的法蘭盤（11)、通 過支架（14)安裝在法蘭盤上的真空吸盤（12)、既可繞水平軸線轉動又可擺動地對稱定位 在真空吸盤兩側且各由一組合機構驅動的兩個滾筒（13); 所述兩個組合機構對稱布置在支架兩側；每個組合機構包括曲柄滑塊機構以及由曲柄 滑塊機構帶動的連接臂（5);所述曲柄滑塊機構依次包括通過第一鉸接軸（Rl)鉸接在法蘭 盤上的曲柄（2)、通過第二鉸接軸（R2)與曲柄鉸接以及通過第三鉸接軸（R3)與滑塊（4)鉸 接的連接板（3);所述連接臂通過第四鉸接軸（R4)鉸接在連接板上，所述滾筒通過第五鉸 接軸（R5)鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿著支架軸線滑動，支架軸線垂直于產品平面； 所述第四鉸接軸上設有用于驅使連接臂與滾筒往真空吸盤方向擺動的扭簧（71)并且 連接臂上設有用于限制連接臂與滾筒擺動范圍的限位塊（72);所述所有鉸接軸的軸線方 向相互平行并且垂直于支架的軸線方向。2. 根據權利要求1所述的一種多功能貼標裝置，其特征在于：所述滑塊（4)通過氣缸 (41)驅動。3. 根據權利要求2所述的一種多功能貼標裝置，其特征在于：所述兩個曲柄滑塊機構 同時采用同一個滑塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能貼標裝置。目的是提供的裝置應能在不同形狀的產品表面粘貼標簽，并具有結構簡單成本較低的特點。技術方案是：一種多功能貼標機構，其特征在于：該裝置包括安裝在機械手上的法蘭盤、通過支架安裝在法蘭盤上的真空吸盤、既可繞水平軸線轉動又可擺動地對稱定位在真空吸盤兩側且各由一組合機構驅動的兩個滾筒。
【IPC分類】B65C1/00, B65C9/30, B65C3/00
【公開號】CN204937694
【申請號】CN201520611384
【發明人】胡旭東, 賀磊盈, 林樂鵬, 謝奇志
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月13日