利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于測量裝置技術領域，特別涉及一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置。
【背景技術】
[0002]在一般的隨車吊中，吊臂回轉角度由液壓桿控制齒條直線運動，由齒條驅動吊臂回轉臂的齒輪進行回轉運動，回轉角度由操作員視力監控，回轉到操作員認為的角度后停止驅動達到操作員需要的回轉角度，這種操作方式為開環控制，不能準確的回轉到操作者需要的角度，并且對操作人員的要求也比較高，容易產生誤操作而使財物損失或人員傷亡。
[0003]為使隨車吊能夠得到更有效的控制、更精準的控制，亟須一種回轉角度測量裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺點與不足，提供一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置。本實用新型合理的利用了拉線式編碼器實現了隨車吊的回轉角度的準確測量，為操作人員提供精確的回轉角度數據，極大的避免了由于操作人員人工判斷引起的誤操作的發生。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，包括隨車吊吊臂轉臺支座、隨車吊吊臂、拉線式編碼器安裝支座、拉線式編碼器、拉線式編碼器傳感線和拉線式編碼器固定頭；所述的隨車吊吊臂設置于隨車吊吊臂轉臺支座上，所述的拉線式編碼器安裝支座設置于隨車吊吊臂轉臺支座的一角，所述的拉線式編碼器設置于拉線式編碼器安裝支座上，所述的拉線式編碼器固定頭設置于隨車吊吊臂轉臺支座上，所述的拉線式編碼器和拉線式編碼器固定頭在隨車吊吊臂轉臺支座上對角設置，所述的拉線式編碼器傳感線饒隨車吊吊臂連接拉線式編碼器和拉線式編碼器固定頭。
[0006]作為優選的實施方式，所述的隨車吊吊臂上設置有傳感線槽，所述的拉線式編碼器傳感線設置于傳感線槽中實現饒隨車吊吊臂。
[0007]作為優選的實施方式，還包括數控系統，所述的數控系統與拉線式編碼器連接，用于接收拉線式編碼器反饋的直線數據，將直線數據轉化為角度數據。
[0008]本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果:
[0009]本實用新型的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，操作人員操作隨車吊中的數控模擬量控制液壓桿，由液壓桿直線運動驅動齒輪使隨車吊吊臂回轉，隨車吊吊臂在回轉同時帶動拉線式編碼器，編碼器數據反饋到數控系統中，通過系統運算將直線數據轉為角度數據，數控系統通過編碼器反饋數據進行調節，使隨車吊中的隨車吊吊臂能得到準確控制。本實用新型合理的利用了拉線式編碼器實現了隨車吊的回轉角度的準確測量，為操作人員提供精確的回轉角度數據，極大的避免了由于操作人員人工判斷引起的誤操作的發生。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置的俯視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置的結構示意圖；
[0012]其中，I隨車吊吊臂轉臺支座，2隨車吊吊臂，3拉線式編碼器安裝支座，4拉線式編碼器，5拉線式編碼器傳感線，6拉線式編碼器固定頭，7傳感線槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0014]實施例1
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，包括隨車吊吊臂轉臺支座1、隨車吊吊臂2、拉線式編碼器安裝支座3、拉線式編碼器4、拉線式編碼器傳感線5和拉線式編碼器固定頭6 ;所述的隨車吊吊臂2設置于隨車吊吊臂轉臺支座I上，所述的拉線式編碼器安裝支座3設置于隨車吊吊臂轉臺支座I的一角，所述的拉線式編碼器4設置于拉線式編碼器安裝支座3上，所述的拉線式編碼器固定頭6設置于隨車吊吊臂轉臺支座3上，所述的拉線式編碼器4和拉線式編碼器固定頭6在隨車吊吊臂轉臺支座I上對角設置，所述的拉線式編碼器傳感線5饒隨車吊吊臂2連接拉線式編碼器4和拉線式編碼器固定頭6。
[0016]作為優選的實施方式，所述的隨車吊吊臂2上設置有傳感線槽7，所述的拉線式編碼器傳感線5設置于傳感線槽中實現饒隨車吊吊臂2。
[0017]作為優選的實施方式，還包括數控系統，所述的數控系統與拉線式編碼器4連接，用于接收拉線式編碼器4反饋的直線數據，將直線數據轉化為角度數據。
[0018]本實用新型的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，操作人員操作隨車吊中的數控模擬量控制液壓桿，由液壓桿直線運動驅動齒輪使隨車吊吊臂2回轉，隨車吊吊臂2在回轉同時帶動拉線式編碼器4，編碼器數據反饋到數控系統中，通過系統運算將直線數據轉為角度數據，數控系統通過編碼器反饋數據進行調節，使隨車吊中的隨車吊吊臂2能得到準確控制。本實用新型合理的利用了拉線式編碼器實現了隨車吊的回轉角度的準確測量，為操作人員提供精確的回轉角度數據，極大的避免了由于操作人員人工判斷引起的誤操作的發生。
[0019]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，其特征在于:包括隨車吊吊臂轉臺支座、隨車吊吊臂、拉線式編碼器安裝支座、拉線式編碼器、拉線式編碼器傳感線和拉線式編碼器固定頭；所述的隨車吊吊臂設置于隨車吊吊臂轉臺支座上，所述的拉線式編碼器安裝支座設置于隨車吊吊臂轉臺支座的一角，所述的拉線式編碼器設置于拉線式編碼器安裝支座上，所述的拉線式編碼器固定頭設置于隨車吊吊臂轉臺支座上，所述的拉線式編碼器和拉線式編碼器固定頭在隨車吊吊臂轉臺支座上對角設置，所述的拉線式編碼器傳感線饒隨車吊吊臂連接拉線式編碼器和拉線式編碼器固定頭。2.根據權利要求1所述的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，其特征在于:所述的隨車吊吊臂上設置有傳感線槽，所述的拉線式編碼器傳感線設置于傳感線槽中實現饒隨車吊吊臂。3.根據權利要求1所述的利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，其特征在于:還包括數控系統，所述的數控系統與拉線式編碼器連接，用于接收拉線式編碼器反饋的直線數據，將直線數據轉化為角度數據。
【專利摘要】本實用新型公開了一種利用拉線式編碼器測量隨車吊回轉角度的裝置，屬于測量裝置技術領域。所述的裝置包括隨車吊吊臂轉臺支座、隨車吊吊臂、拉線式編碼器安裝支座、拉線式編碼器、拉線式編碼器傳感線和拉線式編碼器固定頭；所述的拉線式編碼器安裝支座設置于隨車吊吊臂轉臺支座的一角，所述的拉線式編碼器設置于拉線式編碼器安裝支座上，所述的拉線式編碼器固定頭設置于隨車吊吊臂轉臺支座上，所述的拉線式編碼器和拉線式編碼器固定頭在隨車吊吊臂轉臺支座上對角設置。本實用新型合理的利用了拉線式編碼器實現了隨車吊的回轉角度的準確測量，為操作人員提供精確的回轉角度數據，極大的避免了由于操作人員人工判斷引起的誤操作的發生。
【IPC分類】B66C23/62, B66C13/16
【公開號】CN204917714
【申請號】CN201520572609
【發明人】代建東, 王學林, 代志高, 陳漢初, 馮志權
【申請人】深圳市華亞數控機床有限公司, 懷化市華亞數控機床制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月31日