一種自動找平式電動小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機機械技術領域，特別涉及一種自動找平式電動小車。
【背景技術】
[0002]日常工作生活中，有很多或固定或可移動的、通過支架或行走裝置來支撐的工作平臺，工作臺平臺隨著支架或行走裝置的傾斜而傾斜，但這些工作平臺只有在水平狀態下，才具有最佳的工作效果；起重機電動行走小車就是這樣一種工作平臺，盡可能的保持電動小車特別是其起升機構的水平，才能最大限度的避免側翻、偏軌和滑動等意外事故的發生，還有助于起重機起升位置的更加精確；因此，提供一種能夠保持小車起升機構水平，提高小車的安全性的自動找平式電動小車是非常有必要的。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種能夠保持小車起升機構水平，提高小車的安全性的自動找平式電動小車。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種自動找平式電動小車，它包括上車架和下車架，所述的上車架位于下車架上方，所述的下車架下部設置有行走輪，所述的上車架上側面設置有起升裝置，所述的下車架上側面四角處均設置有彈簧桿，所述的彈簧桿上端分別連接上車架四角處，所述的下車架上側面還設置有三個千斤頂，所述的千斤頂上端分別與上車架下側面連接，所述的三個千斤頂分別位于等邊三角形的三個角上，所述的上車架下側面中部通過球面副連接有立柱，所述的立柱下端鉸接有配重塊，所述的立柱上部連接有三個均與立柱垂直的橫桿，所述的橫桿末端與立柱下部之間連接有加強桿，所述的橫桿末端上側設置有彈性觸頭，所述的上車架下側面設置有位于彈性觸頭上側的觸塊。
[0005]所述的上車架下側面設置有與彈簧桿連接的彈簧桿鉸座。
[0006]所述的上車架下側面設置有與千斤頂連接的千斤頂鉸座。
[0007]所述的彈簧桿的數量為4個。
[0008]所述的彈性觸頭、觸塊和加強桿的數量均為3個。
[0009]所述的三個橫桿位于同一水平面。
[0010]所述的彈性觸頭位于球面副與千斤頂的水平連線上。
[0011]所述的觸塊上設置有限制彈性觸頭在水平方向移動的凹槽。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型采用在小等邊三角形三個角處的彈性觸頭，彈性觸頭設置在由重力帶動下始終處于水平狀態的橫桿上，以檢測上車架的水平度，同時采用在大等邊三角形三個角處的千斤頂，在三個位置對上車架平面進行調高；傾斜狀態會使一側的彈性觸頭和觸塊分離，彈性觸頭所對應的千斤頂進行調整，直至三個彈性觸頭均與觸塊接觸，符合起升機構的水平要求，彈簧桿的設置使找平過程更加平穩，同時具有上下限位的作用；本實用新型上車架向哪個方向傾斜，均可自動找平；本實用新型設計新穎，結構穩定，制造成本低，安全性高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種自動找平式電動小車的端部側視圖。
[0014]圖2是本實用新型一種自動找平式電動小車的立柱部位的放大圖。
[0015]圖3是本實用新型一種自動找平式電動小車的上車架的仰視示意圖。
[0016]圖中:1、下車架2、行走輪3、上車架4、起升裝置5、彈簧桿6、千斤頂7、立柱8、配重塊9、橫桿10、加強桿11、彈性觸頭12、觸塊13、球面副51、彈簧桿鉸座61、千斤頂鉸座。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種自動找平式電動小車，它包括上車架3和下車架1，所述的上車架3位于下車架I上方，所述的下車架I下部設置有行走輪2，所述的上車架3上側面設置有起升裝置4，所述的下車架I上側面四角處均設置有彈簧桿5，所述的彈簧桿5上端分別連接上車架3四角處，所述的下車架I上側面還設置有三個千斤頂6，所述的千斤頂6上端分別與上車架3下側面連接，所述的三個千斤頂6分別位于等邊三角形的三個角上，所述的上車架3下側面中部通過球面副13連接有立柱7，所述的立柱7下端鉸接有配重塊8，所述的立柱7上部連接有三個均與立柱垂直的橫桿9，所述的橫桿9末端與立柱7下部之間連接有加強桿10，所述的橫桿9末端上側設置有彈性觸頭11，所述的上車架3下側面設置有位于彈性觸頭11上側的觸塊12。
[0020]本實用新型采用在小等邊三角形三個角處的彈性觸頭，彈性觸頭設置在由重力帶動下始終處于水平狀態的橫桿上，以檢測上車架的水平度，同時采用在大等邊三角形三個角處的千斤頂，在三個位置對上車架平面進行調高；傾斜狀態會使一側的彈性觸頭和觸塊分離，彈性觸頭所對應的千斤頂進行調整，直至三個彈性觸頭均與觸塊接觸，符合起升機構的水平要求，彈簧桿的設置使找平過程更加平穩，同時具有上下限位的作用；本實用新型上車架向哪個方向傾斜，均可自動找平；本實用新型設計新穎，結構穩定，制造成本低，安全性尚O
[0021]實施例2
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，一種自動找平式電動小車，它包括上車架3和下車架1，所述的上車架3位于下車架I上方，所述的下車架I下部設置有行走輪2，所述的上車架3上側面設置有起升裝置4，所述的下車架I上側面四角處均設置有彈簧桿5，所述的彈簧桿5上端分別連接上車架3四角處，所述的下車架I上側面還設置有三個千斤頂6，所述的千斤頂6上端分別與上車架3下側面連接，所述的三個千斤頂6分別位于等邊三角形的三個角上，所述的上車架3下側面中部通過球面副13連接有立柱7，所述的立柱7下端鉸接有配重塊8，所述的立柱7上部連接有三個均與立柱垂直的橫桿9，所述的橫桿9末端與立柱7下部之間連接有加強桿10，所述的橫桿9末端上側設置有彈性觸頭11，所述的上車架3下側面設置有位于彈性觸頭11上側的觸塊12。
[0023]所述的上車架3下側面設置有與彈簧桿5連接的彈簧桿鉸座51。
[0024]所述的上車架3下側面設置有與千斤頂6連接的千斤頂鉸座61。
[0025]所述的彈簧桿5的數量為4個。
[0026]所述的彈性觸頭11、觸塊12和加強桿10的數量均為3個。
[0027]所述的三個橫桿9位于同一水平面。
[0028]所述的彈性觸頭11位于球面副13與千斤頂6的水平連線上。
[0029]所述的觸塊12上設置有限制彈性觸頭11在水平方向移動的凹槽。
[0030]本實用新型采用在小等邊三角形三個角處的彈性觸頭，彈性觸頭設置在由重力帶動下始終處于水平狀態的橫桿上，以檢測上車架的水平度，同時采用在大等邊三角形三個角處的千斤頂，在三個位置對上車架平面進行調高；傾斜狀態會使一側的彈性觸頭和觸塊分離，彈性觸頭所對應的千斤頂進行調整，直至三個彈性觸頭均與觸塊接觸，符合起升機構的水平要求，彈簧桿的設置使找平過程更加平穩，同時具有上下限位的作用；本實用新型上車架向哪個方向傾斜，均可自動找平；本實用新型設計新穎，結構穩定，制造成本低，安全性尚O
【主權項】
1.一種自動找平式電動小車，它包括上車架和下車架，其特征在于:所述的上車架位于下車架上方，所述的下車架下部設置有行走輪，所述的上車架上側面設置有起升裝置，所述的下車架上側面四角處均設置有彈簧桿，所述的彈簧桿上端分別連接上車架四角處，所述的下車架上側面還設置有三個千斤頂，所述的千斤頂上端分別與上車架下側面連接，所述的三個千斤頂分別位于等邊三角形的三個角上，所述的上車架下側面中部通過球面副連接有立柱，所述的立柱下端鉸接有配重塊，所述的立柱上部連接有三個均與立柱垂直的橫桿，所述的橫桿末端與立柱下部之間連接有加強桿，所述的橫桿末端上側設置有彈性觸頭，所述的上車架下側面設置有位于彈性觸頭上側的觸塊。2.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的上車架下側面設置有與彈簧桿連接的彈簧桿鉸座。3.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的上車架下側面設置有與千斤頂連接的千斤頂鉸座。4.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的彈簧桿的數量為4個。5.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的彈性觸頭、觸塊和加強桿的數量均為3個。6.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的三個橫桿位于同一水平面。7.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的彈性觸頭位于球面副與千斤頂的水平連線上。8.根據權利要求1所述的一種自動找平式電動小車，其特征在于:所述的觸塊上設置有限制彈性觸頭在水平方向移動的凹槽。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動找平式電動小車,它包括上車架和下車架，所述的上車架位于下車架上方，所述的下車架上側面四角處均設置有彈簧桿，所述的彈簧桿上端分別連接上車架四角處，所述的下車架上側面還設置有三個千斤頂，所述的千斤頂上端分別與上車架下側面連接，所述的三個千斤頂分別位于等邊三角形的三個角上，所述的上車架下側面中部通過球面副連接有立柱，所述的立柱下端鉸接有配重塊，所述的立柱上部連接有三個均與立柱垂直的橫桿，所述的橫桿末端與立柱下部之間連接有加強桿，所述的橫桿末端上側設置有彈性觸頭，所述的上車架下側面設置有位于彈性觸頭上側的觸塊；本實用新型使小車起升機構保持水平狀態，提高了小車的安全性。
【IPC分類】B66C11/00
【公開號】CN204917700
【申請號】CN201520667507
【發明人】高國志, 高勝利
【申請人】河南省重業起重機有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日