一種玻璃堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種堆煤機，特別是設及一種玻璃堆煤機，包括抓取機構及翻轉 機構。
【背景技術】
[0002] 玻璃具有易碎的特點，為了避免玻璃破碎，在存放和運輸時，需要將玻璃立起放 置。隨著人們對物質生活水平要求的提高，對超大型幕墻玻璃（如長度在6米W上）的需 求量也越來越大，批量連續生產超大玻璃的裝備需求就應運而生，但是，面積大的玻璃其重 量也大，現有的抓取和堆煤設備無法適用于對大面積玻璃的堆放，在抓取和堆煤玻璃的過 程中經常出現玻璃掉落的現象。因此，目前對面積大、重量大的玻璃，只能夠人工進行堆煤、 翻轉，一方面勞動強度大，另一方面也存大很大的安全隱患。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型提供了一種玻璃堆煤機，其克服了【背景技術】所存在的不足。本實用新 型解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0004] 一種玻璃堆煤機，包括抓取機構及翻轉機構，所述抓取機構包括用于吸住玻璃的 吸盤架及用于移動該吸盤架的行走行車，所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上； 所述翻轉機構包括翻轉平臺、用于驅動該翻轉平臺從水平狀態翻轉到豎直狀態的液壓缸； 陽〇化]所述吸盤架吸住玻璃之后，所述升降拉繩升起吸盤架，所述行走行車將玻璃移動 到翻轉平臺上方，所述升降拉繩降下吸盤架使玻璃平放在翻轉平臺上，行走行車移走吸盤 架，液壓缸驅動該翻轉平臺翻轉使玻璃立起放置。
[0006] 一較佳實施例之中：所述吸盤架包括固定框、均勻分布在固定框下面的若干吸盤、 安裝在固定框上用于存儲真空能并與吸盤連接的真空罐、與真空罐連接的真空累、控制吸 盤吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統。
[0007] 一較佳實施例之中：所述吸盤通過螺栓可拆卸地連接在固定框上。
[0008] 一較佳實施例之中：所述吸盤架上設有兩根呈"盧形狀的懸掛梁，所述升降 拉繩吊住懸掛梁。
[0009] 一較佳實施例之中：真空罐上安裝有真空壓力表，真空罐壓力在-0. 9kgf/cm2w 下。
[0010] 一較佳實施例之中：所述吸盤呈矩形陣列排布。
[0011] 一較佳實施例之中：所述行走行車包括兩根平行對稱設置的滑軌及一橫梁，橫梁 的兩端分別滑動架設在二滑軌上。
[0012] 一較佳實施例之中：所述翻轉機構還包括基座，所述翻轉平臺轉動較接在基座上， 所述液壓缸安裝在該基座上。
[0013] 一較佳實施例之中：所述翻轉平臺的一端連接有至少一個支撐桿，所述支撐桿與 所述翻轉平臺大體垂直，玻璃立起放置時支撐在所述支撐桿上。
[0014] 一較佳實施例之中：所述吸盤架長度尺寸為10米，寬度尺寸為4米；所述玻璃的 寬度在3米一3. 66米、長度尺寸在6米一15米。
[0015] 本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優點：
[0016] 1.所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上，利用行走行車可W很方便地將 玻璃移動到翻轉機構上，再由翻轉機構將玻璃翻車到豎直狀態，實現自動化堆煤，節省勞動 力，消除了人工堆煤時的安全隱患。
[0017] 2.所述吸盤通過螺栓可拆卸地連接在固定框上，可W很方便地根據玻璃的大小的 位置，靈活地布置吸盤的位置和數量。
[0018] 3.所述翻轉平臺的一端連接有至少一個支撐桿，翻轉平臺緩慢翻轉的到豎直狀態 時，玻璃會站立在所述支撐桿上，方便對玻璃進行包裝和吊裝入庫。
【附圖說明】
[0019] 下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020] 圖1繪示了本實用新型一種玻璃堆煤機的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 請參照圖1，本實用新型的一種玻璃堆煤機，包括抓取機構20及翻轉機構40，所述 抓取機構20用于將玻璃從輸送平臺上吸起并放置到翻轉機構40上，所述翻轉機構40用于 將水平狀態的玻璃翻轉到豎直狀態。
[0022] 所述抓取機構20包括用于吸住玻璃的吸盤架22及用于移動該吸盤架22的行走 行車24,所述吸盤架22通過升降拉繩26吊裝在該行走行車24上。
[0023] 所述行走行車24包括兩根平行對稱設置的滑軌242及一橫梁244,所述橫梁244 的兩端分別滑動架設在二滑軌242上。所述行走行車24的結構并不限受制，只要能夠吊住 所述吸盤架22并進行移動即可。
[0024] 所述吸盤架22包括固定框222、均勻分布在固定框222下面的若干吸盤224、
[00巧]安裝在固定框222上用于存儲真空能并與吸盤224連接的真空罐（圖未示）、與真 空罐連接的真空累226、控制吸盤224吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統（圖未示）、連接在 所述固定框222上的兩根懸掛梁228。所述懸掛梁228呈形狀，所述升降拉繩26 吊住懸掛梁228。所述吸盤224呈矩形陣列排布。所述吸盤224通過螺栓可拆卸地連接在 固定框222上。
[0026] 所述吸盤架22長度尺寸為10米，寬度尺寸為4米，可W抓取寬度在3米一3. 66 米，長度尺寸在6米一15米之間的任意規格尺寸的玻璃。
[0027] 所述翻轉機構40包括翻轉平臺42、用于驅動該翻轉平臺42從水平狀態翻轉到豎 直狀態的液壓缸44及固定翻轉平臺42和液壓缸44用的基座46。所述翻轉平臺42轉動較 接在基座46上，所述液壓缸44安裝在該基座46上。所述翻轉平臺42的一端連接有至少 一個支撐桿48,所述支撐桿48與所述翻轉平臺42大體垂直。
[0028] 當玻璃生產出來并沿輸送平臺水平移動到指定位置時，升降拉繩26降下吸盤架 22使吸盤224貼靠在玻璃上表面，按下控制系統的操作面板上的吸板按鈕，真空罐閥口打 開，迅速對所有吸盤224進行抽真空，并時刻保持吸盤224與玻璃板之間臨近真空狀態確保 玻璃板被牢固吸住，真空罐上安裝有電接點真空壓力表，根據真空罐的真空度隨時自動啟 停真空累226W實現真空罐壓力時刻保持-0. 9kgf/cm2W下，當真空罐壓力大于-0. 6kgf/ cm2后設置在操作面板上的聲光報警器就開始報警，警示真空度不夠，不允許吸取玻璃板W 防止吸取過程中玻璃板掉落，必須等真空累226抽取真空到-0. 8kgf/cm2W下后警報方才 消除，才允許吸取玻璃；接著，所述升降拉繩26升起吸盤架22,所述行走行車24將玻璃移 動到翻轉平臺42上方；接著，所述升降拉繩26降下吸盤架22使玻璃平放在翻轉平臺42 上，按下操作面板上的放板按鈕，則真空罐閥口關閉，再壓縮空氣閥口打開，通過往各個吸 盤注入壓縮空氣反吹實現迅速放板，使玻璃板和吸盤架上的吸盤徹底脫離；接著，行走行車 24移走吸盤架22至輸送漉道上方抓取下一塊玻璃板，重復取板放板動作將玻璃板疊加放 置直至達到預定的數量，再在翻轉平臺上進行包裝，包裝完畢后，液壓缸44驅動該翻轉平 臺42翻轉使玻璃立起放置支撐在所述支撐桿48上，再進行吊裝入庫。
[0029]W上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的 范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1. 一種玻璃堆煤機，包括抓取機構及翻轉機構，其特征在于：所述抓取機構包括用于 吸住玻璃的吸盤架及用于移動該吸盤架的行走行車，所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行 走行車上；所述翻轉機構包括翻轉平臺、用于驅動該翻轉平臺從水平狀態翻轉到豎直狀態 的液壓缸； 所述吸盤架吸住玻璃之后，所述升降拉繩升起吸盤架，所述行走行車將玻璃移動到翻 轉平臺上方，所述升降拉繩降下吸盤架使玻璃平放在翻轉平臺上，行走行車移走吸盤架，液 壓缸驅動該翻轉平臺翻轉使玻璃立起放置。2. 根據權利要求1所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述吸盤架包括固定框、均勻 分布在固定框下面的若干吸盤、安裝在固定框上用于存儲真空能并與吸盤連接的真空罐、 與真空罐連接的真空累、控制吸盤吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統。3. 根據權利要求2所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述吸盤通過螺栓可拆卸地 連接在固定框上。4. 根據權利要求2所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述吸盤架上設有兩根呈 形狀的懸掛梁，所述升降拉繩吊住懸掛梁。5. 根據權利要求2所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：真空罐上安裝有真空壓力表， 真空罐壓力在-0. 9kgf/cm2W下。6. 根據權利要求2所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述吸盤呈矩形陣列排布。7. 根據權利要求1所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述行走行車包括兩根平行 對稱設置的滑軌及一橫梁，橫梁的兩端分別滑動架設在二滑軌上。8. 根據權利要求1所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述翻轉機構還包括基座，所 述翻轉平臺轉動較接在基座上，所述液壓缸安裝在該基座上。9. 根據權利要求1或8所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述翻轉平臺的一端連 接有至少一個支撐桿，所述支撐桿與所述翻轉平臺大體垂直，玻璃立起放置時支撐在所述 支撐桿上。10. 根據權利要求1所述的一種玻璃堆煤機，其特征在于：所述吸盤架長度尺寸為10 米，寬度尺寸為4米；所述玻璃的寬度在3米一3. 66米、長度尺寸在6米一15米。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃堆垛機，包括抓取機構及翻轉機構，所述抓取機構包括用于吸住玻璃的吸盤架及用于移動該吸盤架的行走行車，所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上；所述翻轉機構包括翻轉平臺、用于驅動該翻轉平臺從水平狀態翻轉到豎直狀態的液壓缸；所述吸盤架吸住玻璃之后，升降拉繩升起吸盤架，行走行車將玻璃移動到翻轉平臺上方，升降拉繩降下吸盤架使玻璃平放在翻轉平臺上，行走行車移走吸盤架，液壓缸驅動該翻轉平臺翻轉使玻璃立起放置。所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上，利用行走行車可以很方便地將玻璃移動到翻轉機構上，再由翻轉機構將玻璃翻轉到豎直狀態，實現自動化堆垛，節省勞動力，消除人工堆垛時的安全隱患。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/91, B65G61/00
【公開號】CN204917259
【申請號】CN201520600715
【發明人】雷麗君, 易策明, 楊玉璽, 李陵, 吳阿炎, 李子瑩
【申請人】漳州旗濱玻璃有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月11日