一種熱處理機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種熱處理機器人。
【背景技術】
[0002]熱處理車間中，由于需要將待處理工件輸送到熱處理設備，在采用機械化操作時，機械手臂操作復雜性越高，其累計誤差也越大。現有的采用機械手臂處理的方式，由于其運行過程中需要將待處理工件從存儲設備轉送到熱處理設備，操作空間大，運行環節多，因而其運行過程中累計誤差大，影響處理效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種熱處理機器人，能改善現有技術存在的問題，通過采用傳輸裝置和轉運機構將待加工工件輸送到夾持手臂下方，能夠有效減少夾持手臂運行距離，降低運行誤差。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]一種熱處理機器人，包括機架及設置在機架上方的機器手臂運行軌道，在所述的機器手臂運行軌道上設置有夾持手臂，在所述的機架一側設置有熱處理箱體，在所述的機架遠離所述的熱處理箱體一端設置有傳輸裝置，在所述的機架上設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接；
[0006]所述的傳輸裝置包括設置在機架上的傳輸皮帶，在所述的傳輸皮帶一側設置有轉運機構，所述的轉運機構位于所述的夾持手臂與傳輸皮帶之間，在所述的傳輸皮帶輸出端設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接；
[0007]所述的轉運機構包括轉動連接在機架上的固定桿及設置在固定桿上方的夾持連桿，在所述的固定桿兩端設置有齒輪，在所述的機架上設置有液壓缸，在所述的液壓缸的伸縮桿上設置有齒條，所述的齒條與所述的齒輪相嚙合。
[0008]進一步地，為更好地實現本實用新型，在所述的機架一側設置有驅動電機，在所述的夾持手臂上端設置有移動滑竿，所述的移動滑竿兩端設置有傳動輪，所述的驅動電機通過導索帶動所述的傳動輪轉動。
[0009]進一步地，為更好地實現本實用新型，在所述的夾持連桿上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機箱相連接。
[0010]進一步地，為更好地實現本實用新型，所述的傳輸皮帶兩端設置有皮帶輪，在靠近所述的轉運機構一端的皮帶輪一端設置有聯動桿體，在所述的聯動桿體遠離所述的皮帶輪一端設置有氣缸，所述的氣缸遠離所述的聯動桿體一端轉動連接在所述的機架上。
[0011]進一步地，為更好地實現本實用新型，所述的氣缸通過線路與所述的控制機箱相連接。
[0012]一種熱處理機器人的熱控制方法，包括以下步驟:
[0013]S1:輸送待處理工件，并通過設置在傳輸皮帶輸出端的光電開關檢測工件位置；
[0014]S2:轉運工件:啟動液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，從而帶動固定桿轉動，使設置在固定桿上的夾持連桿將工件夾持到夾持手臂下方；
[0015]S3:采用設置在機架上的光電開關檢測工件位置，并采用夾持手臂將工件輸送到熱處理機箱進行熱處理。
[0016]本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0017](I)本實用新型通過采用轉運機構，將工件翻轉輸送到夾持手臂下方，能夠減少夾持手臂工作復雜程度，；
[0018](2)本實用新型通過采用轉運機構對待處理工件進行翻轉，并對其翻轉角度進行測量，使其適應夾持手臂操作角度，從而能夠降低夾持手臂的復雜操作，提高其操作效率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0020]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0021]其中:101.機架，102.機器手臂運行軌道，103.夾持手臂，104.熱處理機箱，105.傳輸皮帶，106.固定桿，107.齒輪，108.液壓缸，109.齒條，110.驅動電機，111.移動滑竿，112.傳動輪，113.皮帶輪，114.聯動桿體，115.氣缸，116.夾持連桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0023]如圖1所示，一種熱處理機器人，包括機架101及設置在機架101上方的機器手臂運行軌道102，在所述的機器手臂運行軌道102上設置有夾持手臂103，在所述的機架101一側設置有熱處理箱體104，在所述的機架101遠離所述的熱處理箱體104 —端設置有傳輸裝置，在所述的機架101上設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接；
[0024]所述的傳輸裝置包括設置在機架101上的傳輸皮帶105，在所述的傳輸皮帶105 —側設置有轉運機構，所述的轉運機構位于所述的夾持手臂103與傳輸皮帶105之間，在所述的傳輸皮帶105輸出端設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接；
[0025]所述的轉運機構包括轉動連接在機架101上的固定桿106及設置在固定桿106上方的夾持連桿116，在所述的固定桿106兩端設置有齒輪107，在所述的機架101上設置有液壓缸108，在所述的液壓缸108的伸縮桿上設置有齒條109，所述的齒條109與所述的齒輪107相嚙合。
[0026]實施例1:
[0027]本實施例中，優選地，公開了一種傳動夾持手臂運行的優選結構，在所述的機架101—側設置有驅動電機110，在所述的夾持手臂103上端設置有移動滑竿111，所述的移動滑竿111兩端設置有傳動輪112，所述的驅動電機110通過導索帶動所述的傳動輪112轉動。
[0028]為了方便控制夾持連桿116的運行角度，本實施例中，優選地，在所述的夾持連桿116上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機箱相連接。
[0029]進一步優選地，為了實現間歇性輸出，本實施例中，所述的傳輸皮帶105兩端設置有皮帶輪113，在靠近所述的轉運機構一端的皮帶輪113 —端設置有聯動桿體114，在所述的聯動桿體114遠離所述的皮帶輪113 —端設置有氣缸115，所述的氣缸115遠離所述的聯動桿體114 一端轉動連接在所述的機架101上。
[0030]為了實現集中控制，優選地，所述的氣缸115通過線路與所述的控制機箱相連接。
[0031]實施例2:
[0032]一種熱處理機器人的熱控制方法，包括以下步驟:
[0033]S1:輸送待處理工件，并通過設置在傳輸皮帶105輸出端的光電開關檢測工件位置；
[0034]S2:轉運工件:啟動液壓缸108推動齒條帶動齒輪107轉動，從而帶動固定桿106轉動，使設置在固定桿106上的夾持連桿116將工件夾持到夾持手臂103下方；
[0035]S3:采用設置在機架101上的光電開關檢測工件位置，并采用夾持手臂103將工件輸送到熱處理機箱進行熱處理。
[0036]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種熱處理機器人，其特征在于:包括機架(101)及設置在機架(101)上方的機器手臂運行軌道(102)，在所述的機器手臂運行軌道(102)上設置有夾持手臂(103)，在所述的機架(101) —側設置有熱處理箱體(104)，在所述的機架(101)遠離所述的熱處理箱體(104) 一端設置有傳輸裝置，在所述的機架(101)上設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接； 所述的傳輸裝置包括設置在機架(101)上的傳輸皮帶(105)，在所述的傳輸皮帶(105)一側設置有轉運機構，所述的轉運機構位于所述的夾持手臂(103)與傳輸皮帶(105)之間，在所述的傳輸皮帶(105)輸出端設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接； 所述的轉運機構包括轉動連接在機架(101)上的固定桿(106)及設置在固定桿(106)上方的夾持連桿(116)，在所述的固定桿(106 )兩端設置有齒輪(107 )，在所述的機架(101)上設置有液壓缸(108)，在所述的液壓缸(108)的伸縮桿上設置有齒條(109)，所述的齒條(109)與所述的齒輪(107)相嚙合。2.根據權利要求1所述的一種熱處理機器人，其特征在于:在所述的機架(101)—側設置有驅動電機(110)，在所述的夾持手臂(103)上端設置有移動滑竿(111)，所述的移動滑竿(111)兩端設置有傳動輪(112)，所述的驅動電機(110)通過導索帶動所述的傳動輪(112)轉動。3.根據權利要求1或2所述的一種熱處理機器人，其特征在于:在所述的夾持連桿(116)上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機箱相連接。4.根據權利要求1或2所述的一種熱處理機器人，其特征在于:所述的傳輸皮帶(105)兩端設置有皮帶輪(113)，在靠近所述的轉運機構一端的皮帶輪(113)—端設置有聯動桿體(114)，在所述的聯動桿體(114)遠離所述的皮帶輪(113) —端設置有氣缸(115)，所述的氣缸(115)遠離所述的聯動桿體(114) 一端轉動連接在所述的機架(101)上。5.根據權利要求4所述的一種熱處理機器人，其特征在于:所述的氣缸(115)通過線路與所述的控制機箱相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱處理機器人，包括機架及設置在機架上方的機器手臂運行軌道，在所述的機器手臂運行軌道上設置有夾持手臂，在所述的機架一側設置有熱處理箱體，在所述的機架遠離所述的熱處理箱體一端設置有傳輸裝置，在所述的機架上設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接；所述的傳輸裝置包括設置在機架上的傳輸皮帶，在所述的傳輸皮帶一側設置有轉運機構，所述的轉運機構位于所述的夾持手臂與傳輸皮帶之間，在所述的傳輸皮帶輸出端設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與控制機箱相連接。本實用新型通過采用傳輸裝置和轉運機構將待加工工件輸送到夾持手臂下方，能夠有效減少夾持手臂運行距離，降低運行誤差。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204917201
【申請號】CN201520629735
【發明人】王維民, 陳龍文, 胡春園, 毛雪冬
【申請人】天津中環創新科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月19日