Agv牽引棒機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸車領域，具體涉及一種AGV牽引棒機構。
【背景技術】
[0002]AGV即自動導引運輸車的英文縮寫，現有AGV牽引棒的通用傳動機構是由彈簧、鋼絲繩連接，再由動力源電動推桿完成動作，但這種傳動機構存在下述問題:彈簧拉力變化及鋼絲繩在動作中需要拐角安裝，鋼絲繩接頭部須折彎擠壓固定，造成鋼絲繩短時間折斷，維護時間長，維護困難，故障率高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種AGV牽引棒機構。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:AGV牽引棒機構，包括牽引棒、固定架體、剪刀叉機構、推桿電機，所述牽引棒穿插在固定架體內，可上下滑動，所述牽引棒下端穿過彎板并與安裝在固定架體下部的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與固定架體連接，所述推桿電機安裝在固定架體上并與剪刀叉機構連接。
[0005]所述剪刀叉機構包括兩組由中部鉸接的第一臂和第二臂組成的剪刀板，兩組所述剪刀板的對應端部通過連桿連接，兩組所述第一臂下端分別鉸接在對應側的下橫梁上，兩組所述第二臂上端分別鉸接在對應側的上橫梁上，兩組所述第一臂上端分別滑動連接在對應側的上橫梁上，兩組所述第二臂下端滑動連接在對應側下橫梁上，所述下橫梁安裝在固定架體下部，所述上橫梁與彎板連接，所述推桿電機與連接兩個第二臂下端的連桿相連接。
[0006]所述推桿電機通過推桿抓手與連接兩個第二臂下端的連桿相連接。
[0007]所述剪刀叉機構上安裝有位置傳感器。
[0008]所述剪刀叉機構中位于推桿電機一側的連桿上均安裝有位置傳感器。
[0009]所述剪刀叉機構上安裝有鎖緊裝置。
[0010]所述固定架體包括上面板、下面板、立板，所述立板上部與上面板連接，立板下部與下面板連接，所述牽引棒穿過上面板、彎板并與安裝在下面板上的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與下面板連接，所述推桿電機安裝在下面板上并與剪刀叉機構連接。
[0011]所述牽引棒位于上面板與彎板之間套裝有法蘭套筒。
[0012]所述牽引棒與法蘭套筒之間套裝有無油袖套。
[0013]本實用新型的特點是:采用剪刀叉機構升降，將橫向輸出力轉變成垂直輸出力，結構穩定，安裝空間小，牽引棒探出高度可控，動作精準，往復周期時間短。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的軸測圖。
[0015]圖2是本實用新型的主視圖。
[0016]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0017]圖4是本實用新型的側視圖。
[0018]圖5是本實用新型的剖視圖。
[0019]其中:1、牽引棒101、法蘭套筒102、無油袖套2、彎板3、彈簧4、固定架體401、上面板402、下面板403、立板5、剪刀叉機構501、第一臂502、第二臂 503、連桿504、下橫梁505、上橫梁506、位置傳感器507、鎖緊裝置6、推桿電機601、推桿抓手。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-5所示，本實用新型為一種AGV牽引棒機構，包括牽引棒1、固定架體4、剪刀叉機構5、推桿電機6，
[0021]所述固定架體4包括上面板401、下面板402、立板403，所述立板403上部與上面板401連接，立板403下部與下面板402連接，所述牽引棒I穿過上面板401、彎板2并與安裝在下面板402上的彈簧3相連，所述牽引棒I位于上面板401與彎板2之間的位置套裝有法蘭套筒101，且在所述牽引棒I與法蘭套筒101之間套裝有無油袖套102，所述剪刀叉機構5包括兩組由中部鉸接的第一臂501和第二臂502組成的剪刀板，兩組所述剪刀板的對應端部通過連桿503連接，兩組所述第一臂501下端分別通過銷軸鉸接在對應側的下橫梁504上，兩組所述第二臂502上端分別通過銷軸鉸接在對應側的上橫梁505上，兩組所述第一臂501上端分別滑動連接在對應側的上橫梁505上，兩組所述第二臂502下端滑動連接在對應側下橫梁504上，所述下橫梁504固定安裝在下面板402上，所述上橫梁505通過彎板滑輪與彎板2連接，所述推桿電機6固定在下面板402上，且其伸縮端通過推桿抓手601與連接兩個第二臂502下端的連桿503相連接，所述剪刀叉機構5上安裝有鎖緊裝置507，以鎖定牽引棒I的高度，所述剪刀叉機構5中位于推桿電機6 —側的連桿503上均安裝有位置傳感器506，用來檢測牽引棒I探出高度。
[0022]工作時，推桿電機6收縮，剪刀叉機構5下降，彈簧3壓縮，牽引棒I向下動作，推桿電機6伸出，剪刀叉機構5上升，彈簧3恢復自由狀態，牽引棒I向上動作；推桿電機6的往復動作通過剪刀叉機構5帶動牽引棒I實現升降，將橫向輸出力轉變成垂直輸出力。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.AGV牽引棒機構，其特征在于:包括牽引棒(1)、固定架體(4)、剪刀叉機構(5)、推桿電機(6)，所述牽引棒(I)穿插在固定架體(4)內，可上下滑動，所述牽引棒(I)下端穿過彎板(2)并與安裝在固定架體(4)下部的彈簧(3)相連，所述剪刀叉機構(5)上端與彎板(2)連接，下端與固定架體(4)連接，所述推桿電機(6)安裝在固定架體(4)上并與剪刀叉機構(5)連接。2.如權利要求1所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述剪刀叉機構(5)包括兩組由中部鉸接的第一臂(501)和第二臂(502)組成的剪刀板，兩組所述剪刀板的對應端部通過連桿(503)連接，兩組所述第一臂(501)下端分別鉸接在對應側的下橫梁(504)上，兩組所述第二臂(502)上端分別鉸接在對應側的上橫梁(505)上，兩組所述第一臂(501)上端分別滑動連接在對應側的上橫梁(505)上，兩組所述第二臂(502)下端滑動連接在對應側下橫梁(504)上，所述下橫梁(504)安裝在固定架體(4)下部，所述上橫梁(505)與彎板(2)連接，所述推桿電機(6)與連接兩個第二臂(502)下端的連桿(503)相連接。3.如權利要求2所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述推桿電機(6)通過推桿抓手(601)與連接兩個第二臂(502)下端的連桿(503)相連接。4.如權利要求1所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述剪刀叉機構(5)上安裝有位置傳感器(506)。5.如權利要求2或3所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述剪刀叉機構(5)中位于推桿電機(6) —側的連桿(503)上均安裝有位置傳感器(506)。6.如權利要求1-4任一權利要求所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述剪刀叉機構(5 )上安裝有鎖緊裝置(507 )。7.如權利要求1所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述固定架體(4)包括上面板(401),下面板(402 )、立板(403 )，所述立板(403 )上部與上面板(401)連接，立板(403 )下部與下面板(402)連接，所述牽引棒(I)穿過上面板(401)、彎板(2)并與安裝在下面板(402)上的彈簧(3)相連，所述剪刀叉機構(I)上端與彎板(2)連接，下端與下面板(402)連接，所述推桿電機(6)安裝在下面板(402)上并與剪刀叉機構(5)連接。8.如權利要求7所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述牽引棒(I)位于上面板(401)與彎板(2 )之間套裝有法蘭套筒(1I)。9.如權利要求8所述的AGV牽引棒機構，其特征在于:所述牽引棒(I)與法蘭套筒(101)之間套裝有無油袖套(102)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種AGV牽引棒機構，包括牽引棒、固定架體、剪刀叉機構、推桿電機，所述牽引棒穿插在固定架體內，可上下滑動，所述牽引棒下端穿過彎板并與安裝在固定架體下部的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與固定架體連接，所述推桿電機安裝在固定架體上并與剪刀叉機構連接。本實用新型的特點是：采用剪刀叉機構升降，將橫向輸出力轉變成垂直輸出力，結構穩定，安裝空間小，牽引棒探出高度可控，動作精準，往復周期時間短。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN204917030
【申請號】CN201520690021
【發明人】叢長恩
【申請人】大連華恒裝備制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月9日