一種掛面稱量機的分體式自動供料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，屬于食品包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]目前，掛面稱量機的供料主要由人工完成，一條掛面生產線的平均日產量為35噸，須由4至8人完成其中的運送工作，工人的勞動強度大，工作效率低；目前市面上的掛面稱量機自動供料設備由單個機械手完成供料，容易受到稱量機數量及類型的限制，只能完成單個產品的自動供料。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于實現掛面稱量機的自動供料，替代人工供料，并實現不同稱量機類型及數量的自動供料，降低了人工的勞動強度，提升了生產效率。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，它包括分料機構、輸送機構、機械手機構，其特征在于所述分料機構固定在輸送機構上，在每臺稱量機及輸送機構之間設置一個機械手機構。
[0005]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于分料機構上設有框架、電機、偏心輪、開合氣缸，所述電機固定在框架上，所述電機帶動偏心輪轉動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸固定在框架上，通過開合氣缸的開合，把掛面分開成一斗。
[0006]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述輸送機構上設有運面斗、鏈輪、鏈條，所述鏈輪設在電機上，所述運面斗設在鏈條上。
[0007]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述機械手機構上設有旋轉搖臂、固定板、旋轉軸、升降氣缸、機械手臂，所述旋轉軸設在固定板上，所述升降氣缸設在旋轉軸的下方，所述升降氣缸的伸出臂上設有開合氣缸、機械手臂，所述機械手臂的開合由開合氣缸控制。
[0008]本發明具有如下優點:本發明是使用輸送機構把掛面送至設在稱量機上的機械手機構的下方，由機械手機構抓取掛面后投入稱量機，它的布局不受稱量機的類型和數量的限制，滿足不同客戶的廠房布局需求，由于每臺稱量機上都單獨設有機械手機構，可以任意控制每臺稱量機的供料，滿足不同掛面的稱量及包裝。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種掛面稱量機的分體式自動供料系統的結構示意圖；圖2是圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及實施例對本發明提供的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統做進一步的說明。
[0011]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，它包括分料機構(I )、輸送機構(2)、機械手機構(3)，其特征在于所述分料機構(I)固定在輸送機構(2)上，在每臺稱量機(4)及輸送機構(2)之間設置一個機械手機構(3)。
[0012]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于分料機構(I)上設有框架(5)、電機(6)、偏心輪(7)、開合氣缸(8)，所述電機(6)固定在框架(5)上，所述電機(6 )帶動偏心輪(7 )轉動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸(8 )固定在框架(5 )上，通過開合氣缸(8)的開合，把掛面分開成一斗。
[0013]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述輸送機構
(2)上設有運面斗(9)、鏈輪(12)、鏈條(13)，所述鏈輪(12)設在電機(6)上，所述運面斗
(9)設在鏈條(13)上。
[0014]本發明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述機械手機構(3)上設有旋轉搖臂(10)、固定板(14)、旋轉軸(15)、升降氣缸(16)、機械手臂(17)，所述旋轉軸(15)設在固定板(14)上，所述升降氣缸(16)設在旋轉軸(15)的下方，所述升降氣缸(16)的伸出臂上設有開合氣缸(8)、機械手臂(17)，所述機械手臂(17)的開合由開合氣缸(8)控制。
[0015]本發明工作時，當掛面進入分料機構(I)后，固定在框架(5 )上的電機(6 )帶動偏心輪(7)轉動從而擺動掛面，使掛面齊整，開合氣缸(8)固定在框架(5)上，通過開合氣缸
(8)的開合，把掛面分開成一斗并落入輸送機構(2)的運面斗(9)中；輸送機構(2)的電機
(6)驅動鏈輪(12)，從而帶動鏈條(13)運動，固定在鏈條(13)上的運面斗(9)，運行至稱量機(4)處時，設置在稱量機(4)及輸送機構(2)之間的機械手機構(3)的升降氣缸(16)伸出臂向下運行，同時開合氣缸(8)控制機械手臂(17)抓取掛面，升降氣缸(16)的伸出臂縮回，通過設置在框架(5 )上的電機(6 )驅動同步帶，把機械手機構(3 )運至稱量機(4)上方，機械手機構(3)運行過程中，設在機械手機構(3)上方的旋轉搖臂(10)通過設置框架(5)上的旋轉導軌(11)進行轉向，當機械手機構(3)運至稱量機(4)的上方后，升降氣缸(16)的伸出臂向下運行，并同時由開合氣缸(8)控制機械手臂(17)打開，完成投料。
[0016]以上所述，僅為本發明最佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基于本發明
[0017]整體構思下的不同實現方式，而且本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域
[0018]的技術人員在本發明揭露的技術范圍之內，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發明
[0019]的保護范圍之內，因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，它包括分料機構(I)、輸送機構(2)、機械手機構(3 )，其特征在于所述分料機構(I)固定在輸送機構(2 )上，在每臺稱量機(4 )及輸送機構(2 )之間設置一個機械手機構(3 )。2.根據權利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于分料機構(I)上設有框架(5)、電機(6)、偏心輪(7)、開合氣缸(8)，所述電機(6)固定在框架(5)上，所述電機(6 )帶動偏心輪(7 )轉動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸(8 )固定在框架(5 )上，通過開合氣缸(8 )的開合，把掛面分開成一斗。3.根據權利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述輸送機構(2 )上設有運面斗(9 )、鏈輪(12 )、鏈條(13 )，所述鏈輪(12 )設在電機(6 )上，所述運面斗(9)設在鏈條(13)上。4.根據權利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，其特征在于所述機械手機構(3)上設有旋轉搖臂(10)、固定板(14)、旋轉軸(15)、升降氣缸(16)、機械手臂(17)，所述旋轉軸(15)設在固定板(14)上，所述升降氣缸(16)設在旋轉軸(15)的下方，所述升降氣缸(16)的伸出臂上設有開合氣缸(8)、機械手臂(17)，所述機械手臂(17)的開合由開合氣缸(8)控制。
【專利摘要】本實用新型提供了一種掛面稱量機的分體式自動供料系統，它是通過分料機構把散面分把，然后落入輸出機構的運面斗中，在輸出機構和每臺稱量機之間架設框架，框架上設有機械手機構，通過機械手機構從運面斗中抓取掛面并運送至稱量機內，本結構簡單合理，適用于不同類型的稱量機，而且不受稱量機的數量及方向的限制，能夠提高生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】B65B35/44, B65B35/36, B65B35/00, B65B19/34
【公開號】CN204916308
【申請號】CN201520676567
【發明人】王欽, 柳先知, 李進龍
【申請人】青島海科佳電子設備制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月3日