一種液壓步履式自動行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種液壓步履式自動行走機構。
【背景技術】
[0002]在大型起重機及其他自重較大的工程機械中，常采用液壓步履式行走的方法，在現有技術中，液壓步履式自動行走機構包括導軌、反力座、液壓油缸、滑座、圓形插銷，反力座、滑座安裝在導軌上，液壓油缸一端連接反力座，液壓油缸另一端連接滑座，液壓油缸每頂推一個行程，都需人工拆、插銷軸一次，而且插銷軸時還需對銷軸孔進行對位，操作比較繁瑣，造成了人力與時間的浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型其目的就在于提供一種液壓步履式自動行走機構，解決了液壓步履式行走機構操作繁瑣的問題，實現步履式行走過程的自動化，具有結構簡單、操作方便、效率高的特點，適用于各種大型起重機及其他工程機械中。
[0004]實現上述目的而采取的技術方案，包括導軌、反力座、液壓油缸、滑座，所述反力座、滑座安裝在導軌上，所述液壓油缸一端連接反力座，液壓油缸另一端連接滑座；所述導軌為箱型梁，導軌上端面設有長孔形插銷槽；所述反力座底座兩側設有“C”形反鉤，反力座上設有導向槽，導向槽連接插銷，插銷上設有插銷底面，插銷底面設有插銷斜角，所述插銷經拉力彈簧連接反力座。
[0005]有益效果
[0006]與現有技術相比本實用新型具有以下優點。
[0007]由于采用了自動脫、插銷軸的結構設計，解決了行走機構操作繁瑣的問題，實現了步履式行走過程的自動化，具有結構簡單，操作方便、高效的特點，適用于各種大型起重機及其他工程機械中。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0009]圖1為步履式自動行走機構的結構示意圖；
[0010]圖2為本裝置中軌道的結構示意圖；
[0011]圖3為本裝置中反力座的結構示意圖；
[0012]圖4為本裝置中插銷的結構示意圖；
[0013]圖5為本裝置中滑座的結構示意圖；
[0014]圖6為步履式自動行走機構在步驟A工況時的示意剖視圖；
[0015]圖7為步履式自動行走機構在步驟B工況時的示意剖視圖；
[0016]圖8為步履式自動行走機構在步驟C工況時的示意剖視圖；
[0017]圖9為步履式自動行走機構在步驟D工況時的示意剖視圖；
[0018]圖10為步履式自動行走機構在步驟E工況時的示意剖視圖；
[0019]圖中1.導軌，2.反力座，3.插銷，4.拉力彈簧，5.液壓油缸，6.滑座，7.導軌上面板，8.插銷槽，9.導向槽，10.C型反鉤，11.插銷底面，12.插銷斜角，13.限位板。
【具體實施方式】
[0020]本裝置包括導軌1、反力座2、液壓油缸5、滑座6，如圖1所示，所述反力座2、滑座6安裝在導軌I上，所述液壓油缸5 —端連接反力座2，液壓油缸5另一端連接滑座6;所述導軌I為箱型梁，導軌I上端面設有長孔形插銷槽8，如圖2所示；所述反力座2底座兩側設有“C”形反鉤10，如圖3所示，反力座2上設有導向槽9，導向槽9連接插銷3，插銷3上設有插銷底面11，插銷底面11設有插銷斜角12，如圖4所示，所述插銷3經拉力彈簧4連接反力座2。
[0021]所述滑座6底面兩側設有限位板13，如圖5所示。
[0022]所述導軌I為箱型梁，包括導軌上面板7，所述導軌上面板7上設有平行排列的二排長孔形插銷槽8，如圖2所示。
[0023]所述插銷3上設有平行排列的二排插銷底面11，二排插銷底面11設有插銷斜角12，如圖4所示。
[0024]所述插銷3上設有把手。
實施例
[0025]—種液壓步履式自動行走機構包括一個導軌1、一個反力座2、一個插銷3、兩個拉力彈簧4、一個液壓油缸5、一個滑座6。滑座6放置于導軌I上，滑座6上設有限位板13，使滑座6不會滑出導軌1，液壓油缸5 —端與滑座6相連，另一端與反力座2相連，反力座2放置于導軌I上，反力座2上的C型反鉤10反扣于導軌上面板7上，插銷3插入反力座2上的導向槽9中，兩個拉力彈簧4對稱布置于反力座2的兩側，一端與反力座2相連，另一端與插銷3相連，導軌上面板7上開有多排插銷槽8，待推動的重物固定于滑座6上，因此滑座6被推動時重物也被推動。
[0026]本步履式自動行走機構的操作步驟和原理如下:
[0027]A.液壓步履式自動行走機構各部件安裝就位以后，控制液壓油缸5縮回，由于滑座6與導軌I之間的摩擦力遠大于反力座2與導軌I之間的摩擦力，于是滑座6固定不動，反力座2被拉動向前運動，此時插銷斜角12與導軌I的上面板7相接觸并摩擦前行，如圖6所示。
[0028]B.液壓油缸5繼續縮回，直至插銷3運動到與導軌I上的插銷槽8位置重合時，插銷3在拉力彈簧4的作用下，迅速插入插銷槽8中，然后控制液壓油缸5停止縮回，如圖7所示。
[0029]C.控制液壓油缸5伸出，此時插銷3已插入插銷槽8中，插銷槽8限制了插銷3的往后運動，于是插銷3和反力座2固定不動，滑座6在液壓油缸5的推動作用下向前行走，如圖8所示。
[0030]D.滑座6被推動一定距離以后，液壓油缸5停止伸出。然后控制液壓油缸5縮回，由于插銷底面11是一個斜面，當液壓油缸5縮回時，反力座2被拉動向前運動，同時插銷底面11受到插銷槽8的邊緣擠壓而使插銷3向上移動，直至插銷3完全脫出插銷槽8，如圖9所示。
[0031]E.液壓油缸5繼續縮回，如圖10所示，重復以上步驟六~0，即可實現液壓步履式自動行走。
[0032]在某一自重為200t的架梁桅桿起重機中，采用兩套本實用新型中的液壓步履式自動行走機構，兩根導軌對稱布置，起重機自身作為待頂推行走的重物，起重機上設置左前、右前、左后、右后四個滑座，每個滑座均設有限位板，左前、左后滑座放置于左側軌道上，右前、右后滑座放置于右側軌道上，按照本發明中的操作步驟，循環縮回、伸出油缸，即可實現起重機自身的步履式自動行走，中途無需手動插、脫銷。當起重機需要反向行走時，只需將插銷取出，水平方向旋轉180°，重新放入反力座上的導向槽中，再循環伸出、縮回油缸即可實現起重機的反向自動行走。
【主權項】
1.一種液壓步履式自動行走機構，包括導軌(I)、反力座(2)、液壓油缸(5)、滑座(6)，其特征在于，所述反力座(2)、滑座(6)安裝在導軌(I)上，所述液壓油缸(5)—端連接反力座(2)，液壓油缸(5)另一端連接滑座(6);所述導軌(I)為箱型梁，導軌(I)上端面設有長孔形插銷槽(8);所述反力座(2)底座兩側設有“C”形反鉤(10)，反力座(2)上設有導向槽(9)，導向槽(9)連接插銷(3)，插銷(3)上設有插銷底面(11)，插銷底面(11)設有插銷斜角(12)，所述插銷(3)經拉力彈簧(4)連接反力座(2)。2.根據權利要求1所述的一種液壓步履式自動行走機構，其特征在于，所述滑座(6)底面兩側設有限位板(13)。3.根據權利要求1所述的一種液壓步履式自動行走機構，其特征在于，所述導軌(I)為箱型梁，包括導軌上面板(7)，所述導軌上面板(7)上設有平行排列的二排長孔形插銷槽(8)04.根據權利要求1所述的一種液壓步履式自動行走機構，其特征在于，所述插銷(3)上設有平行排列的二排插銷底面(11)，二排插銷底面(11)設有插銷斜角(12)。5.根據權利要求1所述的一種液壓步履式自動行走機構，其特征在于，所述插銷(3)上設有把手。
【專利摘要】一種液壓步履式自動行走機構，包括導軌、反力座、液壓油缸、滑座，所述反力座、滑座安裝在導軌上,所述液壓油缸一端連接反力座,液壓油缸另一端連接滑座;所述導軌為箱型梁,導軌上端面設有長孔形插銷槽;所述反力座底座兩側設有“C”形反鉤,反力座上設有導向槽,導向槽連接插銷,插銷上設有插銷底面,插銷底面設有插銷斜角,所述插銷經拉力彈簧連接反力座。解決了液壓步履式行走機構操作繁瑣的問題，實現步履式行走過程的自動化，具有結構簡單、操作方便、效率高的特點,適用于各種大型起重機及其他工程機械中。
【IPC分類】B66C9/14
【公開號】CN204897213
【申請號】CN201520587728
【發明人】朱東明, 李方敏, 王員根, 夏朝鵑, 梁輝, 張延輝, 鄭奕, 趙夢春, 李長根, 江云飛
【申請人】中鐵九橋工程有限公司, 中鐵科工集團有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月7日