一種物料自動運輸填裝系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料運輸填裝技術領域，特別是指一種物料自動運輸填裝系統。
【背景技術】
[0002]近年來，卸料小車是企業的工藝流程中常見的分料設備(主要應用于礦山、水泥、煤炭、鋼鐵、電廠等企業)，但很多企業都是通過人工操作卸料，人工卸料會造成各個料倉料位不均勻，影響倉下設備效率，從而影響生產流程的效率；另一方面是卸料小車是重粉塵區，也是矽肺病常發的崗位。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種物料自動運輸填裝系統，能夠實現物料的自動探測填裝。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種物料自動運輸填裝系統，所述物料自動運輸填裝系統包括物料倉、卸料車、距離探測機構、填料裝置和卸料控制器，所述物料倉設置有料位探測器，所述料位探測器與所述卸料控制器連接，所述卸料車設置有動力驅動裝置，動力驅動裝置與所述卸料控制器連接，所述距離探測機構與所述卸料控制器連接，所述填料裝置與所述卸料控制器連接。
[0005]優選的，所述卸料控制器包括通信單元、數據轉換單元、數據計算單元和控制單元，所述通信單元與數據轉換單元和控制單元連接，所述數據轉換單元與數據計算單元連接，所述數據計算單元與所述控制單元連接。
[0006]優選的，所述料位探測器和所述距離探測機構與所述通信單元連接。
[0007]優選的，所述距離探測機構包括激光探測器和反光板，所述反光板設置在所述卸料車上。
[0008]優選的，所述激光探測器和反光板設置在同一直線上。
[0009]優選的，所述物料自動運輸填裝系統設置有卸料車軌道，所述卸料車在所述卸料車軌道上移動。
[0010]優選的，所述物料自動運輸填裝系統還設置有物料倉位置標定儀，所述物料倉位置標定儀設置在所述卸料車軌道與物料倉對應的位置。
[0011]優選的，所述卸料車設置有速度探測儀，所述速度探測儀與所述卸料控制器連接。
[0012]優選的，所述料位探測器為雷達料位探測器。
[0013]優選的，所述物料自動運輸填裝系統包括至少兩個物料倉。
[0014]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0015]上述方案中，通過設置料位探測器探測物料倉中的料位，將填料裝置與所述卸料控制器控制填料數量，將卸料車的驅動裝置與所述卸料控制器連接從而控制卸料車移動，距離探測機構與所述卸料控制器連接，精確定位卸料車的位置，從而實現物料的自動運輸和填裝，減少了人力消耗，較少粉塵等顆粒對人體的傷害。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的物料自動運輸填裝系統結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的物料自動運輸填裝系統的卸料控制器結構框圖。
[0018][主要元件符號說明]
[0019]物料倉I ;
[0020]卸料車2 ；
[0021]距離探測機構3;
[0022]填料裝置4 ；
[0023]卸料控制器5 ；
[0024]料位探測器6 ;
[0025]動力驅動裝置7 ;
[0026]激光探測器8 ;
[0027]反光板9 ；
[0028]通信單元10 ；
[0029]數據轉換單元11;
[0030]數據計算單元12 ；
[0031]控制單元13。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0033]如圖1所示，本實用新型的實施例提供的一種物料自動運輸填裝系統，所述物料自動運輸填裝系統包括物料倉1、卸料車2、距離探測機構3、填料裝置4和卸料控制器5，所述物料倉I設置有料位探測器6，所述料位探測器6與所述卸料控制器5連接，所述卸料車2設置有動力驅動裝置7，動力驅動裝置7與所述卸料控制器5連接，所述距離探測機構3與所述卸料控制器5連接，所述填料裝置4與所述卸料控制器5連接。
[0034]其中，料位探測器與所述卸料控制器可以有線連接也可以通過無線進行連接，所述卸料車設置有動力驅動裝置，動力驅動裝置與所述卸料控制器可以有線連接也可以通過無線進行連接，所述距離探測機構與所述卸料控制器可以有線連接也可以通過無線進行連接，填料裝置與所述卸料控制器可以有線連接也可以通過無線進行連接。
[0035]所述距離探測機構包括激光探測器8和反光板9，所述反光板9設置在所述卸料車上。優選的，所述激光探測器8和反光板9設置在同一直線上。
[0036]其中，通過設置激光探測器和反光板，激光探測器發出激光照射到反光板上，反光板反射激光回到激光探測器，激光探測器記錄激光發射和激光返回的時間并發送給卸料控制器，卸料控制器根據激光發射和激光返回的時間計算距離。
[0037]本實用新型實施例的物料自動運輸填裝系統，通過設置料位探測器探測物料倉中的料位，將填料裝置與所述卸料控制器控制填料數量，將卸料車的驅動裝置與所述卸料控制器連接從而控制卸料車移動，距離探測機構與所述卸料控制器連接，精確定位卸料車的位置，從而實現物料的自動運輸和填裝，減少了人力消耗，較少粉塵等顆粒對人體的傷害。
[0038]優選的，如圖2所示，所述卸料控制器包括通信單元10、數據轉換單元11、數據計算單元12和控制單元13，所述通信單元10與數據轉換單元11和控制單元13連接，所述數據轉換單元11與數據計算單元12連接，所述數據計算單元12與所述控制單元13連接。
[0039]其中，通信單元可以包括無線通信單元和/或有線通信單元，數據轉換單元可以包括數模轉換單元和/或模數轉換單元，數據計算單元可以為CPU運算單元。
[0040]優選的，所述料位探測器和所述距離探測機構與所述通信單元連接。
[0041]優選的，所述物料自動運輸填裝系統設置有卸料車軌道，所述卸料車在所述卸料車軌道上移動。
[0042]優選的，所述物料自動運輸填裝系統還設置有物料倉位置標定儀，所述物料倉位置標定儀設置在所述卸料車軌道與物料倉對應的位置。
[0043]其中，通過設置物料倉位置標定儀可以實時獲取卸料車與物料倉之間的位置距離，從而更好的控制卸料車到達指定位置。
[0044]優選的，所述卸料車設置有速度探測儀，所述速度探測儀與所述卸料控制器連接。
[0045]其中，通過在卸料車設置速度探測儀，能夠實時獲取卸料車的運行速度，從而確定卸料車的位置和到達時間。
[0046]優選的，所述料位探測器為雷達料位探測器。
[0047]本實施例中，通過設置雷達料位探測器能夠更加精準的探測物料倉中物料高度位置，從而確定物料倉中物料儲量。
[0048]優選的，所述物料自動運輸填裝系統包括至少兩個物料倉。
[0049]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述物料自動運輸填裝系統包括物料倉、卸料車、距離探測機構、填料裝置和卸料控制器，所述物料倉設置有料位探測器，所述料位探測器與所述卸料控制器連接，所述卸料車設置有動力驅動裝置，動力驅動裝置與所述卸料控制器連接，所述距離探測機構與所述卸料控制器連接，所述填料裝置與所述卸料控制器連接。2.根據權利要求1所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述卸料控制器包括通信單元、數據轉換單元、數據計算單元和控制單元，所述通信單元與數據轉換單元和控制單元連接，所述數據轉換單元與數據計算單元連接，所述數據計算單元與所述控制單元連接。3.根據權利要求2所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述料位探測器和所述距離探測機構與所述通信單元連接。4.根據權利要求1所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述距離探測機構包括激光探測器和反光板，所述反光板設置在所述卸料車上。5.根據權利要求4所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述激光探測器和反光板設置在同一直線上。6.根據權利要求1所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述物料自動運輸填裝系統設置有卸料車軌道，所述卸料車在所述卸料車軌道上移動。7.根據權利要求6所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述物料自動運輸填裝系統還設置有物料倉位置標定儀，所述物料倉位置標定儀設置在所述卸料車軌道與物料倉對應的位置。8.根據權利要求1所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述卸料車設置有速度探測儀，所述速度探測儀與所述卸料控制器連接。9.根據權利要求6所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述料位探測器為雷達料位探測器。10.根據權利要求1至9任意一項所述的物料自動運輸填裝系統，其特征在于，所述物料自動運輸填裝系統包括至少兩個物料倉。
【專利摘要】本實用新型提供一種物料自動運輸填裝系統，所述物料自動運輸填裝系統包括物料倉、卸料車、距離探測機構、填料裝置和卸料控制器，所述物料倉設置有料位探測器，所述料位探測器與所述卸料控制器連接，所述卸料車設置有動力驅動裝置，動力驅動裝置與所述卸料控制器連接，所述距離探測機構與所述卸料控制器連接，所述填料裝置與所述卸料控制器連接。通過設置料位探測器探測物料倉中的料位，將填料裝置與所述卸料控制器控制填料數量，將卸料車的驅動裝置與所述卸料控制器連接從而控制卸料車移動，距離探測機構與所述卸料控制器連接，精確定位卸料車的位置，從而實現物料的自動運輸和填裝，減少了人力消耗，較少粉塵等顆粒對人體的傷害。
【IPC分類】G01B21/02, B65G35/06, G01F23/00, B65G65/32
【公開號】CN204872944
【申請號】CN201520553847
【發明人】王傳平
【申請人】北京創諾威科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月29日