一種成品取出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取出裝置，尤其涉及一種成品取出裝置。
【背景技術】
[0002]在日常的生產線上，產品生產加工完成后，通常由成品取出裝置將產品從相關設備上取下并放置在傳送帶上，由傳送帶運輸至下一道工序的設備上。
[0003]在大多數情況下，成品取出裝置采用人工控制，由流水線工人操縱取出裝置將成品從相關設備上取出之后直接放置在傳送帶上傳送至下一道工序。雖然人工控制可以應對各種突發狀況，但是人工操作速度慢，人工成本高，產品運輸效率不高，從而降低生產效率。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的問題是提供一種成品取出裝置，能夠自動根據上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，降低人工成本，提高成品運輸效率，進而提高生產效率。采用的技術方案如下:
[0005]—種成品取出裝置，包括機架，其特征在于:還包括第一導軌、第二導軌、支架座、平移機構、左夾板、右夾板、導向桿、能夠驅動左夾板、右夾板向中間夾合的夾板驅動機構和探測機構；第一導軌、第二導軌和平移機構均安裝在所述機架上，支架座安裝在第一導軌、第二導軌上，支架座與平移機構的動力輸出端連接；導向桿和夾板驅動機構均安裝在支架座上，左夾板、右夾板均安裝在導向桿上并能夠沿導向桿滑動，左夾板、右夾板均與夾板驅動機構的動力輸出端連接；探測機構固定安裝在支架座上；探測機構的反饋端分別與平移機構、夾板驅動機構電連接。
[0006]當探測機構檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的平移機構和夾板驅動機構；平移機構驅動支架座沿第一導軌、第二導軌移動，使左夾板、右夾板到達成品的位置；夾板驅動機構驅動左夾板、右夾板沿導向桿向中間移動，使左夾板、右夾板向中間夾合而夾起成品；然后支架座往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左夾板、右夾板，支架座移動回初始位置，進入下一個循環。在工作過程中依靠探測機構的反饋進行運作，自動根據上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提高成品運輸效率，降低人工成本，進而提尚生廣效率。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述平移機構包括平移電機、平移齒條和平移齒輪；平移齒條安裝在第二導軌上并與第二導軌平行設置；平移電機安裝在所述支架座上；平移齒輪安裝在平移電機的輸出軸上；平移齒輪與平移齒條相嚙合。當平移電機驅動平移齒輪轉動時，平移齒輪在平移齒條上作相對運動，由于平移齒條固定安裝在第二導軌上，平移齒條固定不動，因此，平移齒輪在平移齒條上前后運動，從而推動整個支架座沿第一導軌、第二導軌前后運動。采用平移電機、平移齒條和平移齒輪相配合的結構來驅動支架座的平移，相比于采用氣缸，具有動作更加平穩、更加精準定位、減少噪音等優點；而將平移電機安裝在支架座上，平移電機隨支架座的運動而運動，相比于平移電機固定安裝在機架上，減少了很多傳動連接結構，使得整體結構更加簡化。
[0008]作為本實用新型的進一步優選方案，所述夾板驅動機構包括螺桿、左螺母、右螺母、驅動電機；螺桿的一端與驅動電機的動力輸出端傳動連接；螺桿包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板、右夾板分別通過左螺母、右螺母安裝在螺桿的正向螺紋段和反向螺紋段上。通過驅動電機驅動螺桿轉動，在導向桿、左螺母、右螺母、正向螺紋段和反向螺紋段的共同作用下，左夾板與右夾板同時往相反方向移動，同時向外張開或同時向中間夾合，將成品平穩取出；采用螺桿、螺母相配合的結構驅動左夾板、右夾板向中間夾合，能夠逐漸施加夾合力，使得對成品的夾合更加平穩；僅通過一個驅動電機就能驅動左夾板、右夾板向外張開、向中間夾合，在結構上更加簡單；而只要通過對驅動電機的控制，就能夠調節左螺母、右螺母的行程，從而調節左夾板、右夾板的之間的初始距離和夾合距離，適應不同成品的尺寸要求。
[0009]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點:
[0010]探測機構檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的平移機構和夾板驅動機構；平移機構驅動支架座沿第一導軌、第二導軌移動至左夾板與右夾板到達成品的位置；夾板驅動機構驅動左夾板與右夾板沿導向桿向中間移動，使左夾板與右夾板夾起成品；然后支架座往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左、右夾板，支架座移動回初始位置，進入下一個循環。在工作過程中依靠探測機構的反饋進行運作，自動根據上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提高成品運輸效率，降低人工成本，進而提高生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型成品取出裝置的示意圖。
具體實施方案
[0012]下面結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。
[0013]如圖1所示，一種成品取出裝置，包括機架1、第一導軌2、第二導軌3、支架座4、平移機構5、左夾板6、右夾板7、導向桿8、能夠驅動左夾板6、右夾板7向中間夾合的夾板驅動機構9和探測機構10 ;第一導軌2、第二導軌3和平移機構5均安裝在機架I上，支架座4安裝在第一導軌2、第二導軌3上；平移機構5包括平移電機501、平移齒條502和平移齒輪503 ;平移齒條502安裝在第二導軌3上并與第二導軌3平行設置；平移電機501安裝在支架座4上；平移齒輪503安裝在平移電機501的輸出軸上；平移齒輪503與平移齒條502相嚙合；導向桿8和夾板驅動機構9均安裝在支架座4上，左夾板6、右夾板7均通過導向套11安裝在導向桿8上并能夠沿導向桿8滑動；夾板驅動機構9包括螺桿901、左螺母902、右螺母903、驅動電機904 ;螺桿901的一端與驅動電機904的動力輸出端傳動連接；螺桿901包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板6、右夾板7分別通過左螺母902、右螺母903安裝在螺桿901的正向螺紋段和反向螺紋段上；探測機構10固定安裝在支架座4上，探測機構10的反饋端分別與平移機構5、夾板驅動機構9電連接。
[0014]當探測機構10檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的平移機構5和夾板驅動機構9 ;平移機構5驅動支架座4沿第一導軌2、第二導軌3移動，使左夾板6、右夾板7到達成品的位置；夾板驅動機構9驅動左夾板6、右夾板7沿導向桿8向中間移動，使左夾板6、右夾板7向中間夾合而夾起成品；然后支架座4往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左夾板6、右夾板7，支架座4移動回初始位置，進入下一個循環。在工作過程中依靠探測機構10的反饋進行運作，自動根據上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提尚成品運輸效率，降低人工成本，進而提尚生廣效率。
[0015]另外，在驅動支架座4的前后移動方面，當平移電機501驅動平移齒輪503轉動時，平移齒輪503在平移齒條502上作相對運動，由于平移齒條502固定安裝在第二導軌3上，平移齒條502固定不動，因此，平移齒輪503在平移齒條502上前后運動，從而推動整個支架座4沿第一導軌2、第二導軌3前后運動。采用平移電機501、平移齒條502和平移齒輪503相配合的結構來驅動支架座4的平移，相比于采用氣缸，具有動作更加平穩、更加精準定位、減少噪音等優點；而將平移電機501安裝在支架座4上，平移電機501隨支架座4的運動而運動，相比于平移電機固定安裝在機架上，減少了很多傳動連接結構，使得整體結構更加簡化。
[0016]另外，在左夾板6、右夾板7的驅動方面，在通過驅動電機904驅動螺桿901轉動，在導向桿8、左螺母902、右螺母903、正向螺紋段和反向螺紋段的共同作用下，左夾板6、右夾板7同時往相反方向移動，同時向外張開或同時向中間夾合，將成品平穩取出；采用螺桿901、左螺母902、右螺母903相配合的結構驅動左夾板6、右夾板7向中間夾合，能夠逐漸施加夾合力，使得對成品的夾合更加平穩；僅通過一個驅動電機904就能驅動左夾板6、右夾板7向外張開、向中間夾合，在結構上更加簡單；而只要通過對驅動電機904的控制，就能夠調節左螺母902、右螺母903的行程，從而調節左夾板6、右夾板7的之間的初始距離和夾合距離，適應不同成品的尺寸要求。
[0017]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種成品取出裝置，包括機架，其特征在于:還包括第一導軌、第二導軌、支架座、平移機構、左夾板、右夾板、導向桿、能夠驅動左夾板、右夾板向中間夾合的夾板驅動機構和探測機構；第一導軌、第二導軌和平移機構均安裝在所述機架上，支架座安裝在第一導軌、第二導軌上，支架座與平移機構的動力輸出端連接；導向桿和夾板驅動機構均安裝在支架座上，左夾板、右夾板均安裝在導向桿上并能夠沿導向桿滑動，左夾板、右夾板均與夾板驅動機構的動力輸出端連接；探測機構固定安裝在支架座上；探測機構的反饋端分別與平移機構、夾板驅動機構電連接。2.按照權利要求1所述的成品取出裝置，其特征在于:所述平移機構包括平移電機、平移齒條和平移齒輪；平移齒條安裝在第二導軌上并與第二導軌平行設置；平移電機安裝在所述支架座上；平移齒輪安裝在平移電機的輸出軸上；平移齒輪與平移齒條相嚙合。3.按照權利要求1所述的成品取出裝置，其特征在于:所述夾板驅動機構包括螺桿、左螺母、右螺母、驅動電機；螺桿的一端與驅動電機的動力輸出端傳動連接；螺桿包括正向螺紋段和反向螺紋段，左夾板、右夾板分別通過左螺母、右螺母安裝在螺桿的正向螺紋段和反向螺紋段上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種成品取出裝置，包括機架、第一導軌、第二導軌、支架座、平移機構、左夾板、右夾板、導向桿、夾板驅動機構和探測機構，探測機構檢測到成品時，反饋端反饋給取出裝置的平移機構和夾板驅動機構；平移機構驅動支架座沿第一導軌、第二導軌移動，使左夾板、右夾板到達成品的位置；夾板驅動機構驅動左夾板、右夾板沿導向桿向中間移動，使左夾板、右夾板夾起成品；然后支架座往回移動，將成品輸送到下一道工序上，松開左夾板、右夾板，支架座移動回初始位置，進入下一個循環；自動根據上一道工序成品的輸出情況取出成品，并將成品輸送到下一道工序上，提高成品運輸效率，降低人工成本，進而提高生產效率。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN204872801
【申請號】CN201520542394
【發明人】藍國欣
【申請人】藍國欣
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日