一種壓力傳感器拾取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于壓力傳感器分類拾取領域，具體地，涉及壓力傳感器拾取裝置。
【背景技術】
[0002]隨著物聯網產業的興起，對各種傳感器的需求激增，而壓力傳感器作為應用最廣泛的傳感器之一，市場對壓力傳感器的需求越來越大。由于壓力傳感器結構的特殊性，目前傳感器測試完成后一般采用手動從測試夾具上取下，測試效率受到很大限制，而且容易損傷傳感器管腳或表面，成為壓力傳感器生產瓶頸。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出壓力傳感器拾取裝置，可以滿足實際使用的要求。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種壓力傳感器拾取裝置，包括控制器、拾取模塊和移動結構，所述控制器用于控制所述拾取模塊和移動結構的運動，所述拾取模塊用于對產品的夾取，所述移動結構用于移動拾取模塊夾取產品。
[0005]優選地，所述控制器包括PLC、觸摸屏和信號線。
[0006]優選地，移動結構包括步進電機和移動平臺，所述步進電機為移動平臺的移動提供動力。
[0007]優選地，所述拾取模塊包括繼電器和夾取結構，所述繼電器控制夾取結構的吸合，完成產品取放。
[0008]優選地，所述夾取結構為芯片夾。
[0009]本實用新型的有益效果:(1)采用該裝置壓力傳感器夾取更方便，大幅度提高壓力傳感器生產效率；(2)采用專門的夾取夾具不易損傷傳感器管腳或表面。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型壓力傳感器拾取裝置的結構示意圖；
[0011]圖2為壓力傳感器拾取裝置的原理圖；
[0012]圖中:1拾取模塊，2繼電器，3移動結構，4步進電機，5觸摸屏，6通訊接口，7 PLC0
【具體實施方式】
[0013]結合附圖對本實用新型提供的實施方式作進一步詳細的說明:
[0014]—種壓力傳感器拾取裝置，包括控制器、拾取模塊I和移動結構3，所述控制器用于控制所述拾取模塊I和移動結構3的運動，所述拾取模塊I用于對產品的夾取，所述移動結構3用于移動拾取模塊夾取產品。
[0015]優選地，所述控制器包括PLC 7、觸摸屏5和信號線。
[0016]優選地，移動結構包括步進電機4和移動平臺，所述步進電機4為移動平臺的移動提供動力。
[0017]優選地，所述拾取模塊包括繼電器2和夾取結構，所述繼電器控制夾取結構的吸合，完成產品取放。
[0018]優選地，所述夾取結構為芯片夾。
[0019]如圖1-2所示，一種壓力傳感器拾取裝置，包括控制器、拾取模塊1、移動結構。
[0020]產品夾具放置到拾取模塊下方的固定位置，運行控制器，移動結構根據指令運行到夾具上方，然后向下運行到取傳感器位置，控制拾取模塊，夾取產品，然后移動結構向上取出產品，移動到一定高度后，將產品平移到指定的容器上方，控制拾取模塊釋放產品，將產品放置到容器中。
[0021]控制器由觸摸屏和PLC組成，采用modbus通訊協議，通過對于PLC和觸摸屏的編程，可以實現對拾取模塊和移動結構控制。
[0022]移動結構主要由步進電機、傳動絲桿、通訊接口 6等組成，根據控制器的信號實現上下左右運動。
[0023]拾取模塊主要由繼電器、夾取結構組成，夾取結構采用不銹鋼材料，接觸部分采用軟性樹脂材料，避免損傷產品外殼，夾取結構可以實現多個產品同時拾取。實際運行時夾取結構先向下運動，達到夾取位置時，繼電器打開，控制器控制拾取裝置向上運動，平移到指定容器中，繼電器關閉，完成拾取操作。
[0024]本實用新型的技術方案，適用于各種壓力傳感器的批量拾取。
[0025]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種壓力傳感器拾取裝置，其特征在于，包括控制器、拾取模塊和移動結構，所述控制器用于控制所述拾取裝置和移動結構的運動，所述拾取模塊用于對產品的夾取，所述移動結構用于移動拾取模塊夾取產品。2.根據權利要求1所述的壓力傳感器拾取裝置，其特征在于，所述控制器包括PLCJi摸屏和信號線。3.根據權利要求1或2所述的壓力傳感器拾取裝置，其特征在于，移動結構包括步進電機和移動平臺，所述步進電機為移動平臺的移動提供動力。4.根據權利要求1或2所述的壓力傳感器拾取裝置，其特征在于，所述拾取模塊包括繼電器和夾取結構，所述繼電器控制夾取結構的吸合，完成產品取放。5.根據權利要求4所述的壓力傳感器拾取裝置，其特征在于，所述夾取結構為芯片夾。
【專利摘要】本實用新型公開一種壓力傳感器拾取裝置，包括控制器、拾取模塊和移動結構，所述控制器用于控制所述拾取模塊和移動結構的運動，所述拾取模塊用于對產品的夾取，所述移動結構用于移動拾取裝置夾取產品。采用該裝置壓力傳感器夾取更方便，大幅度提高壓力傳感器生產效率，而且不易損傷傳感器管腳或表面。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204847364
【申請號】CN201520558308
【發明人】卞慶浩, 宋波, 宋文靜, 鄭重, 周海慧, 薛靜靜, 毛靜
【申請人】龍微科技無錫有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月29日