一種避孕套自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及避孕套生產設備技術領域，更具體地說是一種避孕套自動包裝機。
【背景技術】
[0002]避孕套生產流程當中，原料采購、化合、成形、加硫、檢測等一系列生產流程完成后，最后一道工序就是包裝。
[0003]避孕套自動包裝機，如本申請人進購的廣州某實業集團公司的產品，其基本結構如下:包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機械手，所述抓套機械手的對側平行于所述包裝膜帶并排布置有一循環鏈帶，所述循環鏈帶的外表面上布置有一個個小方框模盒，在所述循環鏈帶的旁側為操作平臺。
[0004]工作中，工作人員將一個個避孕套從操作平臺上推入一個個小方框模盒中，在循環鏈帶和包裝膜帶同步運轉中，滴硅油后，抓套機械手抓取小方框模盒中的避孕套放入包裝膜帶兩層之間，通過之前的加熱模具和之后的復合模具將避孕套封裝在包裝膜帶之間，最后由切分組件裁剪成形。
[0005]然而該設備存在以下缺陷:(I)需要人工將一個個避孕套放入小方框模盒中，因人為操作會跟不上機器節奏，經常性會造成漏裝，而致使包裝膜帶浪費，機器空轉；同時，每一臺包裝機必須值守一個操作工人，增加了勞動力成本。
[0006](2)滴硅油后，在抓套機械手抓取避孕套放入包裝膜帶兩層之間的過程中，因為避孕套中間凸起過高，而落于此處的硅油易被抓套機械手碰觸刮擦掉，造成包裝次品。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術以上缺陷，提供一種無人值守、勞動力成本低、抓取準確率高、包裝效果及效率均優的避孕套自動包裝機。
[0008]為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種避孕套自動包裝機，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機械手，其特征在于，所述抓套機械手的對側垂直于所述包裝膜帶設置有一條送套通道，所述送套通道的頂端進料口連通到一振動料盤的螺旋分料軌道切線出口，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機械手的對側靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開上下層之間間隙的撐膜機械手，所述撐膜機械手和抓套機械手的開合動作恰好相反。
[0009]作為優選，撐膜機械手和抓套機械手的機械手結構均如下所述:包括一對交錯鉸接相連的叉桿，在兩所述叉桿的前端形成有抓取避孕套的虎口，在兩所述叉桿的后端形成有促使所述虎口啟閉的開合作用軌道，在所述開合作用軌道內布置有一凸輪，并在所述凸輪后方的兩所述叉桿之間連接一彈簧，其中一所述叉桿安裝于一滑軌上，所述凸輪偏心鉸接有一驅動臂，所述驅動臂鉸接有一動力桿。
[0010]有益效果:(I)本實用新型將原平行布置的送套通道改為垂直，并且由振動料盤分離并逐個自動送料，解放了人力，實現了真正無人值守裝料，降低了勞動力成本；同時，降低了漏裝現象，降低了浪費，節省了成本。
[0011](2)本實用新型在抓套機械手抓取避孕套之前的滴油工序中，增加了撐開包裝料帶之間間隙的撐膜機械手，防止抓套機械手碰觸刮擦掉硅油，提高包裝效果及效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型機械手的結構示意圖。
[0014]圖中:1-料帶卷，2-包裝膜帶，3-前傳送輥組，4-后傳送輥組，5-加熱模具，6_復合模具，7-送套通道，8-振動料盤，9-螺旋分料軌道，10-抓套機械手，11-滴硅油管，12-切分組件，13-落料通道，14-接料箱，15-吹氣管，16-盲槽，17-撐膜機械手，101-叉桿，102-虎口，103-開合作用軌道，104-凸輪，105-彈簧，106-驅動臂，107-動力桿，108-滑軌。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0016]實施例:如圖1所示，一種避孕套自動包裝機，包括一料帶卷1，料帶卷I沿出包裝膜帶2直線方向順序布置有前傳送輥組3、加熱模具5、復合模具6、后傳送輥組4、切分組件12、落料通道13以及接料箱14，在加熱模具和復合模具之間布置有一游離在包裝膜帶2上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機械手10，抓套機械手10的對側垂直于包裝膜帶2設置有一條送套通道7，送套通道7的頂端進料口連通到一振動料盤8的螺旋分料軌道9切線出口，在送套通道7的底端出料口上方順序并排布置有一吹氣管15和一滴硅油管11，在送套通道7的底端出料口內底部對應于吹氣管15和滴硅油管11正下方布置有一向內凹陷的盲槽16。在抓套機械手10的對側靠近于加熱模具5還布置有一游離在包裝膜帶2上下層之間用于撐開上下層之間間隙的撐膜機械手17，撐膜機械手17和抓套機械手10的開合動作恰好相反。
[0017]如圖2所示，撐膜機械手17和抓套機械手10的機械手結構均如下所述:包括一對交錯鉸接相連的叉桿101，在兩叉桿101的前端形成有抓取避孕套的虎口 102，在兩叉桿101的后端形成有促使虎口 102啟閉的開合作用軌道103，在開合作用軌道103內布置有一凸輪104，并在凸輪104后方的兩叉桿之間連接一彈簧105，其中一叉桿101安裝于一滑軌108上，凸輪104偏心鉸接有一驅動臂106，驅動臂106鉸接有一動力桿107。
[0018]實用:振動料盤將避孕套逐個自動送料，在送套通道底端先被吹氣管吹平整，存在盲槽有向下回縮余地，然后再進行滴硅油，之后包裝料帶在加熱模具中加熱并由撐膜機械手撐開，再由抓套機械手將避孕套抓取入已加熱的包裝料帶之間，后由復合模具壓合，最后由切分組件裁切后入接料框。
【主權項】
1.一種避孕套自動包裝機，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機械手，其特征在于，所述抓套機械手的對側垂直于所述包裝膜帶設置有一條送套通道，所述送套通道的頂端進料口連通到一振動料盤的螺旋分料軌道切線出口，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機械手的對側靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開上下層之間間隙的撐膜機械手，所述撐膜機械手和抓套機械手的開合動作恰好相反。2.根據權利要求1所述的避孕套自動包裝機，其特征在于，撐膜機械手和抓套機械手的機械手結構均如下所述:包括一對交錯鉸接相連的叉桿，在兩所述叉桿的前端形成有抓取避孕套的虎口，在兩所述叉桿的后端形成有促使所述虎口啟閉的開合作用軌道，在所述開合作用軌道內布置有一凸輪，并在所述凸輪后方的兩所述叉桿之間連接一彈簧，其中一所述叉桿安裝于一滑軌上，所述凸輪偏心鉸接有一驅動臂，所述驅動臂鉸接有一動力桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種避孕套自動包裝機，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道、接料箱、抓套機械手、送套通道和振動料盤，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機械手的對側靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開上下層之間間隙的撐膜機械手。本實用新型由振動料盤逐個自動送料，實現了真正無人值守裝料，降低了勞動力成本。本實用新型在滴油工序中，增加了撐開包裝料帶之間間隙的撐膜機械手，防止抓套機械手碰觸刮擦掉硅油，提高包裝效果及效率。
【IPC分類】B65B35/26, B65B61/04, B65B43/42, B65B43/04, B65B41/02
【公開號】CN204846470
【申請號】CN201520605393
【發明人】樓恒貞
【申請人】浙江相伴乳膠制品有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月9日