六軸全自動細線繞線機的控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線裝置，尤其涉及一種六軸全自動細線繞線機的控制電路。
【背景技術】
[0002]對于繞制磁電機充電極細線線圈的繞制，傳統的繞線、絞線工序、都是手工操作及半自動設備，結構老化，效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種自動化程度高、工作效率高、成品不良率低的六軸全自動細線繞線機的控制電路。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種六軸全自動細線繞線機的控制電路，包括PLC模塊、觸摸屏、電源、繞線伺服驅動器、排線伺服驅動器、絞線電機驅動器、鉤線電機驅動器以及若干傳感器、控制按鈕，所述電源用于給整個控制電路供電，所述PLC模塊與觸摸屏電連接，所述PLC模塊用于分別接收觸摸屏、傳感器、控制按鈕的輸入信號，分別輸出控制信號給繞線伺服驅動器、排線伺服驅動器、絞線電機驅動器、鉤線電機驅動器，所述繞線伺服驅動器連接繞線伺服電機，繞線伺服驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過繞線伺服電機驅動繞線主軸旋轉，使繞線主軸上的繞線模頭帶動線材旋轉纏繞定子鐵芯槽內，所述排線伺服驅動器連接排線伺服電機，排線伺服驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過排線伺服電機驅動所有繞線模頭往復前進、后退運行，將繞到定子鐵芯上的線材精密排列，所述鉤線電機驅動器連接鉤線電機，鉤線電機驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過鉤線電機驅動鉤線滑塊沿絞線電機主軸方向前行將導線移動至絞線器的絞線針上，后移將導線移動至鉤線器的鉤針上，往復運行將單股線對折成多股線，所述絞線電機驅動器連接絞線電機，絞線電機驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過絞線電機驅動絞線器旋轉，使絞線器的絞線針轉動實現絞線功能。
[0005]所述PLC模塊的輸出端連接有第一電磁閥，所述第一電磁閥(DFl)用于接收PLC模塊的控制信號，控制鉤線氣缸驅動鉤線器上移或下移，使鉤線器的鉤針能準確鉤線。
[0006]所述PLC模塊的輸出端連接有第二電磁閥，所述第二電磁閥用于接收PLC模塊的控制信號，控制手柄頂缸對工裝座進行定位。
[0007]所述電源包括220V交流輸入、開關電源、步進電源，所述開關電源、步進電源用于將220V交流輸入轉換為24V直流輸出，開關電源用于供觸摸屏使用，所述步進電源用于供絞線電機、鉤線電機使用。
[0008]本實用新型的有益效果是:本六軸全自動細線繞線機的控制電路采用PLC模塊，自動化程度高，且只需按下相應的控制開關，即可通過伺服驅動器、繼電器自動控制各執行結構的運行狀態，操作簡單方便。且通過傳感器定位各執行機構的原點、動點，使各執行機構移動精確、運行順暢、工作質量高，且降低了操作工的勞動強度，大大提高了工作效率，成品不良率低。
[0009]本發明中通過鉤線電機驅動鉤線滑塊沿絞線電機主軸方向將銅材線送入絞線針上，同時鉤線器在氣缸作用下，鉤針下移，輔助滑塊送銅材線至鉤針上，完成鉤線動作，滑塊在鉤線電機帶動下，前運行至絞線器的絞線針上，后移至鉤線器的鉤針上，往復運行將單股線對折成多股線，絞線電機主軸上的絞線器的絞線針進行鉤線時，是通過“線找鉤”的方式進行鉤線，即鉤線電機驅動滑塊帶動銅線移動至絞線電機主軸上的絞線針中，這種“線找鉤”的方式，令線鉤能夠準確地勾住銅線，突破了傳統“鉤找線”的方式，能夠有效避免了“鉤找不到線”的現象，提高了本發明的工作效率。
[0010]本實用新型用于繞制磁電機充電極細線線圈，自帶絞線裝置，生產效率極高，且繞制產品線包外觀平整，整齊美觀。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的電路原理圖；
[0012]圖2為本實用新型的PLC主控模塊接線圖；
[0013]圖3為本實用新型的主軸電機驅動器的接線圖；
[0014]圖4為本實用新型的排線電機驅動器的接線圖；
[0015]圖5為本實用新型的絞線電機驅動器的接線圖；
[0016]圖6為本實用新型的鉤線電機驅動器的接線圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1至圖6，一種六軸全自動細線繞線機的控制電路，包括PLC模塊、觸摸屏、電源、繞線伺服驅動器、排線伺服驅動器、絞線裝置以及若干傳感器、控制按鈕，所述電源用于給整個控制電路供電，所述PLC模塊與觸摸屏電連接，所述PLC模塊用于分別接收觸摸屏、傳感器、控制按鈕的輸入信號，分別輸出控制信號給繞線伺服驅動器、排線伺服驅動器、絞線裝置，所述繞線伺服驅動器連接繞線伺服電機，繞線伺服驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過繞線伺服電機驅動繞線主軸旋轉，使繞線主軸上的繞線模頭帶動線材旋轉纏繞定子鐵芯，所述排線伺服驅動器連接排線伺服電機，排線伺服驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過排線伺服電機驅動所有繞線模頭往復前進后退運行，將繞到定子鐵芯上的線材精密排列。
[0018]所述絞線裝置包括絞線電機驅動器、鉤線電機驅動器、第一電磁閥，所述鉤線電機驅動器連接鉤線電機，鉤線電機驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過鉤線電機驅動鉤線器沿絞線電機主軸方向往復運行，使鉤線器上的導線針帶動銅線移動至絞線電機主軸上的線鉤中，完成鉤線動作，將單股線對折成多股線。所述絞線電機驅動器連接絞線電機，絞線電機驅動器用于接收PLC模塊的控制信號，通過絞線電機驅動絞線電機主軸旋轉，使絞線電機主軸上的線鉤轉動實現絞線功能。
[0019]所述PLC模塊的輸出端連接有第一電磁閥，所述第一電磁閥(DFl)用于接收PLC模塊的控制信號，控制鉤線氣缸驅動鉤線器上移或下移使鉤線器的鉤針能準確鉤線。
[0020]所述PLC模塊的輸出端連接有第二電磁閥，所述第二電磁閥用于接收PLC模塊的控制信號，控制手柄頂缸對工裝座進行定位。
[0021]所述電源包括220V交流輸入、開關電源、步進電源，所述開關電源、步進電源用于將220V交流輸入轉換為24V直流輸出，開關電源用于供觸摸屏、電磁閥使用，所述步進電源用于供絞線電機、鉤線電機使用。
[0022]傳感器用于監測各執行機構的定位原點、動點信號傳遞給PLC模塊。傳感器采用接近開關。
[0023]本實用新型的繞線機有6根繞線主軸，各繞線主軸均可轉動地支撐在電機主軸箱上，電機主軸箱安裝在導軌上。排線伺服電機驅動電機主軸箱沿繞線主軸方向往復前后移動。繞線伺服電機帶動6根繞線主軸同步轉動。繞線主軸前端伸出電機主軸箱，且安裝模頭，模頭上設有繞針。工裝座位于模頭前端。工裝座用于安裝線圈骨架。工裝座上的6個按裝座位為一組，分別與6個模頭對應。工裝座上共有兩組，一組排上，一組排下，將工裝座轉動180°即可在兩組工裝間進行轉換。工裝座可轉動地支撐在左右兩側的支