一種配重防搖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種用于起重機的吊具升降的防搖裝置。
【背景技術】
[0002]大中型起重設備(如大型專用吊裝設備、集裝箱起重機、橋式抓斗裝、卸船機等)，這些起重設備的吊具自重較大(一般都在幾噸，有的達到十幾噸，甚至幾十噸)，吊具自重占設備額定起升載荷的很大一部分，吊具自重部分消耗的能量非常可觀，而且設備工作時，吊具及貨物會因慣性或外界載荷作用產生搖擺，這種搖擺在設備作業過程中是有害的，需要進行控制。
[0003]現有的控制搖擺幅度的方法有:1.降低設備運行速度，減小吊具擺幅；2.增加一套獨立的卷揚機構和跟隨反饋系統，實現吊具防搖；3.通過復雜的起重鋼絲繩繞法，減小吊具擺幅。這些方法或降低了設備效率，或增加了成本，或使設備結構變得復雜。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種既具有平衡吊具功能，又可以有效防止吊具縱向搖擺和橫向搖擺的配重防搖裝置。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型提供的一種配重防搖裝置，包括主梁；位于所述主梁一端的配重裝置；滑動連接在所述主梁另一端的小車；位于小車下方的吊具；以及固定在所述主梁兩端，依次穿過所述配重裝置、小車和吊具的鋼絲繩。
[0006]其中，所述配重裝置包括:用于平衡吊具重量的配重塊；用于導向配種塊縱向移動的縱向配重導軌，與所述配重塊組合形成一個滑移運動副；以及分別固定在所述配重塊及所述配重導軌上的定滑輪組。
[0007]其中，所述定滑輪組包括:固定在所述配重塊上的配重定滑輪；固定在所述縱向導軌上的導軌定滑輪。
[0008]特別是，所述小車上安裝有擺幅滑輪。
[0009]尤其是，所述擺幅滑輪組包括分別鉸接在所述小車的四個端角部位的4個擺幅滑輪。
[0010]其中，所述吊具的中部安裝有兩個滑移滑輪。
[0011]優選的，所述吊具的中部安裝有一個滑移滑輪和一個擺幅滑輪。
[0012]特別是，所述滑移滑輪位于所述吊具中部的同一水平線的不同位置。
[0013]特別是，所述一個滑移滑輪和一個擺幅滑輪位于所述吊具中部的同一水平線的不同位置。
[0014]特別是，所述鋼絲繩是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿過所述配重定滑輪、導軌定滑輪、擺幅滑輪組和滑移滑輪，最終固定在主梁的另一端，將配重裝置、小車和吊具串聯在一起，懸掛在主梁下。
[0015]本實用新型的有益效果體現在以下方面:
[0016]1.本實用新型提供的配重防搖裝置可以利用配重塊平衡吊具的大部分重量，減少總起升質量，從而降低起升結構的能耗，減少設備配置。
[0017]2.本實用新型通過配重鋼絲繩和小車、吊具之間的滑輪的布局產生的空間分力，實現吊具單向防搖、雙向防搖的效果，提高起重機的使用性能，降低能耗和成本。
【附圖說明】
[0018]圖1，本實用新型的起重設備配重防搖裝置結構示意圖；
[0019]圖2，本實用新型的擺幅滑輪結構示意圖；
[0020]圖3，本實用新型的滑移滑輪結構示意圖；
[0021]圖4，本實用新型的起重設備配重防搖裝置結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]圖1中，1.主梁；2.配重裝置，21.配重塊，22.縱向配重導軌，23.定滑輪組；3.小車，31.擺幅滑輪組；4.吊具，41滑移滑輪，42.擺幅滑輪；5.鋼絲繩。
[0024]圖4中，1.導軌，2.配重，3.滑輪，4.主梁，5.小車，6.鋼絲繩，7.滑移滑輪，8吊具，9.擺幅滑輪。
【具體實施方式】
[0025]下面結合具體實施例來進一步描述本發明，本發明的優點和特點將會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本發明的范圍構成任何限制。本領域技術人員應該理解的是，在不偏離本發明的精神和范圍下可以對本發明技術方案的細節和形式進行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發明的保護范圍內。
[0026]如圖1所示的配重防搖裝置，包括:主梁1、位于主梁一端的配重裝置2、滑動連接在所述主梁另一端的小車3以及位于小車下方的吊具4，和兩條固定在所述主梁兩端，依次穿過所述配重裝置、小車和吊具的鋼絲繩5。
[0027]如圖1所示的配重防搖裝置，所述配重裝置2包括:配重塊21、縱向配重導軌22，以及分別固定在所述配重塊及所述配重導軌上的定滑輪組23。
[0028]所述定滑輪組23包括:固定在所述配重塊上的配重定滑輪231和導軌定滑輪232。
[0029]其中，所述小車3上安裝有擺幅滑輪組31，分別包括鉸接在所述小車的四個端角部位的擺幅滑輪。
[0030]其中，所述吊具4的中部安裝有兩個滑移滑輪41，所述滑移滑輪41位于同一水平線的不同位置。
[0031]進一步的，在本實用新型的實施例中，所述吊具4的中部安裝有一個滑移滑輪41和一個擺幅滑輪42，所述滑移滑輪41和擺幅滑輪42分別位于所述吊具中部的同一水平線的不同位置。
[0032]其中，所述鋼絲繩是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿過所述配重定滑輪231、導軌定滑輪232、擺幅滑輪組31和滑移滑輪42，最終固定在主梁的另一端，將配重裝置、小車和吊具串聯在一起，懸掛在主梁下，配重裝置和吊具在鋼絲繩的牽引下做反向運動，達到配重平衡吊具的功能；同時，由于小車上安裝的擺幅滑輪組和吊具上安裝的滑移滑輪，利用擺幅滑輪的旋轉、滑移滑輪的側移及配重塊在鋼絲繩上產生的對吊具的斜拉力，產生如圖所示的滑輪距L1、L2和L3，當L3遠大于滑移滑輪的直徑時實現限制吊具水平方向的搖擺，當LI大于L2時限制吊具在縱向方向的搖擺，并且由于擺幅滑輪的可旋轉性能，降低鋼絲繩的磨損，避免鋼絲繩脫出。
[0033]為了充分理解本實用新型的結構，發明人采用另一種表述方式進行描述:
[0034]如圖4所示的本實用新型的配重防搖裝置主要由:配重2、滑輪3、鋼絲繩6、擺幅滑輪9組成。配重2與導軌I構成上、下運動的移動副。鋼絲繩6的兩端分別固定在起重機主梁4上。配重2和吊具8通過滑輪3、擺幅滑輪9懸掛在同一根鋼絲繩6兩端。滑輪3、擺幅滑輪9分別安裝在配重2、主梁4、小車5和吊具8上。
[0035]配重2跟隨吊具8上、下運動而運動，方向相反。配重2在鋼絲繩6中產生拉力，如圖1所示，橫向防搖，則小車5上滑輪距LI大于吊具8滑輪距離L2 ;縱向防搖，則小車5上滑輪距L3大于吊具8滑輪直徑(或者滑輪距);差值越大，防搖效果越好。
[0036]小車5和吊具8之間的鋼絲繩6空間夾角隨吊具上、下運動而變化。當其變化值超過鋼絲繩出、入繩角時，用圖2所示的擺動滑輪9(或圖3所示的滑移滑輪7)結構，以降低鋼絲繩的磨損，并避免鋼絲繩脫出。
[0037]根據所述的配重防搖裝置，起重機起重作業時，配重2同時起到了平衡吊具8自身的大部分重量，可以減小起升總重量，降低結構、機構的配置，減小整機質量，降低能耗和成本。
[0038]盡管上述對本實用新型做了詳細說明，但不限于此，本技術領域的技術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種配重防搖裝置，安裝在起重機的主梁上，其特征在于，包括: 位于所述主梁一端的配重裝置； 滑動連接在所述主梁另一端的小車； 位于小車下方的吊具；以及 固定在所述主梁兩端，依次穿過所述配重裝置、小車和吊具的鋼絲繩。2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述配重裝置包括: 配重塊； 縱向配重導軌；以及 分別固定在所述配重塊及所述配重導軌上的定滑輪組。3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述定滑輪組包括: 固定在所述配重塊上的配重定滑輪； 固定在所述縱向導軌上的導軌定滑輪。4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述小車上安裝有擺幅滑輪。5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述擺幅滑輪組包括分別鉸接在所述小車的四個端角部位的四個擺幅滑輪。6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吊具的中部安裝有兩個滑移滑輪。7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述滑移滑輪位于同一水平線的不同位置。8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鋼絲繩是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿過所述配重定滑輪、導軌定滑輪、擺幅滑輪組和滑移滑輪，最終固定在主梁的另一端，將配重裝置、小車和吊具串聯在一起，懸掛在主梁下。
【專利摘要】本實用新型公開一種配重防搖裝置，涉及機械領域，尤其涉及一種用于起重機的吊具升降的防搖裝置，包括主梁，位于所述主梁一端的配重裝置，滑動連接在所述主梁另一端的小車，位于小車下方的吊具，以及固定在所述主梁兩端，依次穿過所述配重裝置、小車和吊具的鋼絲繩。本實用新型提供的配重防搖裝置可以利用配重塊平衡吊具的大部分重量，減少總起升質量，從而降低起升結構的能耗，減少設備配置，還可以通過配重鋼絲繩和小車、吊具之間的滑輪的布局產生的空間分力，實現吊具單向防搖、雙向防搖的效果，提高起重機的使用性能，降低能耗和成本。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/04
【公開號】CN204802875
【申請號】CN201520356555
【發明人】葉丹, 顧清新, 曾召訓
【申請人】葉丹, 顧清新, 曾召訓
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月29日