堆料機用自驅動滾輪機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種堆料機組件，具體說是安裝在堆料機上可帶動堆料機移動的自驅動滾輪機構，帶有該自驅動滾輪機構的堆料機不需外設驅動裝置或牽引裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，堆料機是一種大型的工程機械，其主要作用就是用于堆放沙、石、煤、水泥等類型的物料，使得它們的堆放高度滿足用戶的需求。
[0003]傳統的堆料機都包括機架，機架的底部兩側沿縱向依次設置有多個滾輪。該堆料機在使用時，需要在堆料場上設置軌道，然后將堆料機的滾輪落在相應的軌道上，利用自身的動力機構驅動滾輪沿軌道移動，從而實現在堆料場各個位置的堆料作業。這種堆料機只能沿軌道直線行駛，為確保堆料場的每個位置都能被堆放物料，堆料機必須設計的很大，其重量也相當巨大，因此其移動不夠靈活、速度緩慢，工作效率低下，運行成本相對較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種堆料機用自驅動滾輪機構，該機構自帶驅動，具有行走和轉向的功能，不受軌道束縛，因此可將堆料機設計成較小的尺寸和較輕的重量，使得堆料機移動靈活，從而提高堆料作業的工作效率，降低運行成本。
[0005]為解決上述問題，采取以下技術方案:
[0006]本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構包括機架，機架的底部兩側沿縱向依次設置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機，電機的輸出端與滾輪組的輪軸呈聯動配合。其特點是所述滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉動，輪柱的上端與機架間呈轉動配合。所述機架的一側有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。
[0007]本實用新型的進一步改進方案是所述滾輪組的滾輪均帶有輪胎。
[0008]本實用新型的進一步改進方案是所述機架與滾輪組間連接有翻轉機構。所述翻轉機構包括平衡梁，平衡梁的中部鉸接在機架上，使得該平衡梁可繞鉸接點在豎直平面內轉動。所述機架上有第二油缸，第二油缸的一端與機架呈鉸接配合，第二油缸的另一端與平衡梁的一端呈鉸接配合，平衡梁的另一端與對應的滾輪組相連接。第二油缸可驅動平衡梁翻轉，使得滾輪組脫離地面，機架完全落在地面上，將滾輪機構安裝在堆料機的卸料倉下方，可有利于在卸料過程中，卸料倉完全落于地面，提高卸料作業的穩定性。
[0009]本實用新型的更進一步改進方案是所述滾輪組的外側設置有呈豎直布置的第三油缸，第三油缸的缸體與機架間呈固定連接，第三油缸的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地撐。第三油缸和地撐相配合，可使堆料機在進行堆料作業時，利用地撐分擔整機重量，減小對地面產生的壓強，同時提高堆料作業的穩定性。
[0010]采取上述方案，具有以下優點:
[0011]由于本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構的滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉動，輪柱的上端與機架間呈轉動配合，機架的一側有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。將該自驅動滾輪機構安裝在堆料機上，可利用第一油缸和第一耳板推動輪柱轉動，從而帶動輪軸和滾輪在水平方向上轉向，即使得堆料機在行走過程中具備轉向功能。該堆料機用自驅動滾輪機構可使堆料機在堆料場上任意行走、轉向，不受軌道束縛，因此可縮小現有堆料機的體積，降低其重量，使其移動靈活，從而提高堆料作業的工作效率，降低運行成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構的實施例一的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖2中第一油缸推動滾輪組轉向的示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構的實施例二的結構示意圖；
[0016]圖5是圖4中A-A向的示意圖；
[0017]圖6是圖4中B-B向的示意圖；
[0018]圖7是圖6中第一油缸推動滾輪組轉向的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
[0020]實施例一
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構包括機架1，機架I的底部兩側沿縱向依次設置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機4，電機4的輸出端與滾輪組的輪軸2呈聯動配合。所述滾輪組的輪軸2兩端均有滾輪3，輪軸2的中部連接有輪柱5，輪軸2可在輪柱5上轉動，輪柱5的上端與機架I間呈轉動配合。所述機架I的一側有呈水平布置的第一油缸7，所述輪柱5的同側固定有呈水平布置的耳板6，第一油缸7的一端與機架I呈鉸接配合，第一油缸7的另一端與耳板6的外端呈鉸接配合。所述滾輪組的滾輪3均帶有輪胎。
[0022]本實施例中，所述機架I與滾輪組間連接有翻轉機構。所述翻轉機構包括平衡梁8，平衡梁8的中部鉸接在機架I上，使得該平衡梁8可繞鉸接點在豎直平面內轉動。所述機架I上有第二油缸9，第二油缸9的一端與機架I呈鉸接配合，第二油缸9的另一端與平衡梁8的一端呈鉸接配合，平衡梁8的另一端與對應的滾輪組相連接。
[0023]該實施例中，第一油缸7可推動輪柱5、輪軸2及滾輪3在水平方向上轉動，即使得該機構具備轉向功能。第二油缸9可驅動平衡梁8翻轉，使得滾輪組脫離地面，機架I完全落在地面上。將該實施例的滾輪機構安裝在堆料機的卸料倉下方，不但能實現堆料機的行走、轉向功能，還能使卸料時，堆料機的卸料倉完全落于地面，使此時地面與機架I間的接觸由點接觸變為線(或面)接觸，提高卸料作業時整機的穩定性。
[0024]實施例二
[0025]如圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實用新型的堆料機用自驅動滾輪機構包括機架1，機架I的底部兩側沿縱向依次設置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機4，電機4的輸出端與滾輪組的輪軸2呈聯動配合。所述滾輪組的輪軸2兩端均有滾輪3，輪軸2的中部連接有輪柱5，輪軸2可在輪柱5上轉動，輪柱5的上端與機架I間呈轉動配合。本實施例采取兩組滾輪組、兩個輪柱5與機架I相配合，在所述機架I與其中一個輪柱5的同側分別有呈水平布置的第一油缸7和第一耳板61，第一耳板61與該輪柱5呈固定連接，第一油缸7的一端與機架I呈鉸接配合，第一油缸7的另一端與第一耳板61的外端呈鉸接配合；該輪柱5的另一側與另一輪柱5的同側均固定有第二耳板62，兩個第二耳板62間連接有連桿10。所述滾輪組的滾輪3均帶有輪胎。
[0026]本實施例中，所述滾輪組的外側設置有呈豎直布置的第三油缸11，第三油缸11的缸體與機架I間呈固定連接，第三油缸11的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地撐12。
[0027]該實施例中，第一油缸7與第一耳板61相配合，可推動與其相連的那組滾輪組轉向，同時，第二耳板62與連桿10相配合，可使兩個滾輪組具備聯動的功能，即第一油缸7可推動兩個滾輪組同時轉向。第三油缸11和地撐12相配合，使堆料機在進行堆料作業時，可利用第三油缸11將地撐12置于地面，從而分擔整機重量對地面產生的壓強，提高堆料作業的穩定性。
【主權項】
1.堆料機用自驅動滾輪機構，包括機架(1)，機架(I)的底部兩側沿縱向依次設置有多組滾輪組；所述滾輪組上均連接有電機(4)，電機(4)的輸出端與滾輪組的輪軸(2)呈聯動配合；其特征在于所述滾輪組的輪軸(2)兩端均有滾輪(3)，輪軸(2)的中部連接有輪柱(5 )，輪軸(2 )可在輪柱(5 )上轉動，輪柱(5 )的上端與機架(I)間呈轉動配合；所述機架(I)的一側有呈水平布置的第一油缸(7)，所述輪柱(5)的同側固定有呈水平布置的耳板(6)，第一油缸(7)的一端與機架(I)呈鉸接配合，第一油缸(7)的另一端與耳板(6)的外端呈鉸接配合。2.如權利要求1所述的堆料機用自驅動滾輪機構，其特征在于所述滾輪組的滾輪(3)均帶有輪胎。3.如權利要求1所述的堆料機用自驅動滾輪機構，其特征在于所述機架(I)與滾輪組間連接有翻轉機構；所述翻轉機構包括平衡梁(8)，平衡梁(8)的中部鉸接在機架(I)上，使得該平衡梁(8)可繞鉸接點在豎直平面內轉動；所述機架(I)上有第二油缸(9)，第二油缸(9)的一端與機架(I)呈鉸接配合，第二油缸(9)的另一端與平衡梁(8)的一端呈鉸接配合，平衡梁(8)的另一端與對應的滾輪組相連接。4.如權利要求1至3中任一項所述的堆料機用自驅動滾輪機構，其特征在于所述滾輪組的外側設置有呈豎直布置的第三油缸(11 )，第三油缸(11)的缸體與機架(I)間呈固定連接，第三油缸(11)的活塞桿可向下伸出，且其外伸端連接有地撐(12)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種堆料機用自驅動滾輪機構。它包括機架，機架的底部兩側沿縱向依次設置有多組滾輪組。所述滾輪組上均連接有電機，電機的輸出端與滾輪組的輪軸呈聯動配合。其特點是所述滾輪組的輪軸兩端均有滾輪，輪軸的中部連接有輪柱，輪軸可在輪柱上轉動，輪柱的上端與機架間呈轉動配合。所述機架的一側有呈水平布置的第一油缸，所述輪柱的同側固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端與機架呈鉸接配合，第一油缸的另一端與耳板的外端呈鉸接配合。該機構自帶驅動，具有行走和轉向的功能，不受軌道束縛，因此可將堆料機設計成較小的尺寸和較輕的重量，使得堆料機移動靈活，從而提高堆料作業的工作效率，降低運行成本。
【IPC分類】B65G65/28
【公開號】CN204777718
【申請號】CN201520302595
【發明人】吳丹, 沈卓, 潘松勝, 仝瑞國, 于潔霞, 孫遠韜
【申請人】無錫松邦科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月12日