短錠裝框稱重機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金屬錠的裝框機，尤其是涉及一種短鋁圓錠的裝框稱重機。
【【背景技術】】
[0002]鋁圓錠在鋸切完成之后需要進行打包，從而方便快捷的運輸到生產線上，而針對鋁圓錠的打包工藝一般包括兩種，其一是裝框，其二是捆扎。捆扎打包要求鋁圓錠與鋁圓錠之間無間隙，相對裝框而言較難。傳統的裝框過程中，基本是采用人工對短錠進行包裝，沒有一種針對短錠的自動裝框機構。
【
【發明內容】
】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題而提供一種自動包裝短錠的裝框機構，尤其是提供一種短錠裝框稱重機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的短錠裝框稱重機包括由四個支撐腳支撐且其頂部安裝有軌道的支撐架10、安裝在支撐架10軌道上可水平移動的移動架20、安裝在移動架20上的機械手架30、安裝在機械手架30底部可實現抓取和釋放動作的機械手40、以及安裝在支撐架10下部的放料框50、兩輛稱重車60和稱重車軌道70，所述的移動架20安裝有減速機21，減速機21連接支撐旋轉軸22，支撐旋轉軸22裝有齒條且與支撐架10的軌道平行的齒條齒接。支撐架10上安裝的軌道平行的安裝在支撐架10上，移動架20在減速機21、支撐旋轉軸22的共同作用下可在支撐架10上水平移動，當移動到需要抓取的鋁圓錠上方時停止。此時機械手架30向下運動，帶動機械手40也向下運動，直到機械手40靠近招圓錠，然后機械手40進行抓取動作，將鋁圓錠抓起，機械手架30向上運動，同時移動架20橫向運動直到行進到放料框50的上方位置，然后機械手架30向下運動，將鋁圓錠放置在放料框50內，機械手40進行釋放動作，在機械手架30和移動架20的共同作用下回到抓取鋁圓錠的位置。要進行下一個鋁圓錠的裝框動作時，重復上述動作，完成鋁圓錠的裝框。如果其中一個稱重車60已經裝滿鋁圓錠，則稱重車60沿稱重車軌道70將裝好框的鋁圓錠運送出去，由人工或者其他機械將裝好框的鋁圓錠取走。機械手40繼續對另一輛稱重車60進行鋁圓錠的裝框動作，該輛稱重車60裝滿時，已經取走鋁圓錠的稱重車60繼續回到裝框位置，再次進行裝框。
[0005]進一步的，本使用新型完善了機械手架30與機械手40的連接結構，所述的機械手架30內部安裝有提升軸31和提升軌道32、下部可拆卸或者固定連接機械手40，所述的提升軸31在油缸的作用下沿提升軌道32上升或者下降。機械手40需要下降時，提升軸31在油缸的作用下沿著提升軌道32下降；機械手40需要上升時，提升軸31在油缸的作用下沿著提升軌道32上升。
[0006]進一步的，本實用新型完善了機械手的安裝結構，所述的機械手40由一條橫軸和安裝在橫軸上的兩個可相對移動的機械手臂41組成。進行抓取動作時，機械手臂41執行相對靠近動作，利用兩個機械手臂41對中間物品的壓力作用將鋁圓錠抓起；進行釋放動作時，機械手臂41執行相對遠離動作，鋁圓錠的壓力減少，當鋁圓錠與機械手臂之間的摩擦力小于鋁圓錠的重力時，鋁圓錠從機械手臂41中落下。
[0007]進一步的，為了滿足對短錠裝框的各種容量需求，本實用新型對放料框50的框壁41作了完善，所述的放料框50安裝在承重車60上，稱重車60上裝有稱重模塊，可對車上物體進行稱重并傳輸出重量數據。
[0008]進一步的，所述兩輛稱重車60的稱重車軌道70為同向或者逆向設置。該種設計可以使稱重車60同向或者逆向移動，在有需要的時候方便將稱重車60中的裝滿鋁圓錠的料框50卸下。
[0009]本實用新型的貢獻在于提供了一種短鋁圓錠的裝框稱重機。該短錠裝框稱重機可實現對短鋁圓錠的全自動裝框，同時可以實現對裝框后鋁圓錠的自動稱重，減少了人工成本，裝框速度快，對降低企業的生產成本和提升企業的競爭力有巨大的推動作用。
【【附圖說明】】
[0010]圖1為本實用新型的安裝結構示意圖。
[0011]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0012]圖3為本實用新型另一視角的安裝結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型對鋁圓錠裝框的結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型的稱重車沿稱重車軌道運行的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0015]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構成任何限制。
[0016]實施例1
[0017]如圖1、2、3所示，本實施例的短錠裝框稱重機包括由四個支撐腳支撐且其頂部安裝有軌道的支撐架10、安裝在支撐架10軌道上可水平移動的移動架20、安裝在移動架20上的機械手架30、安裝在機械手架30底部可實現抓取和釋放動作的機械手40、以及安裝在支撐架10下部的放料框50、兩輛稱重車60和稱重車軌道70，所述的移動架20安裝有減速機21，減速機21連接支撐旋轉軸22，支撐旋轉軸22裝有齒輪且與支撐架10的軌道平行的齒條齒接。支撐架10上安裝的軌道平行的安裝在支撐架10上，移動架20在減速機21、支撐旋轉軸22的共同作用下可在支撐架10上水平移動，當移動到需要抓取的鋁圓錠上方時停止。此時機械手架30向下運動，帶動機械手40也向下運動，直到機械手40靠近招圓錠，然后機械手40進行抓取動作，將鋁圓錠抓起，機械手架30向上運動，同時移動架20橫向運動直到行進到放料框50的上方位置，然后機械手架30向下運動，將鋁圓錠放置在放料框50內，機械手40進行釋放動作，在機械手架30和移動架20的共同作用下回到抓取鋁圓錠的位置。要進行下一個鋁圓錠的裝框動作時，重復上述動作，完成鋁圓錠的裝框。如果其中一個稱重車60已經裝滿鋁圓錠，則稱重車60沿稱重車軌道70將裝好框的鋁圓錠運送出去，由人工或者其他機械將裝好框的鋁圓錠取走。機械手40繼續對另一輛稱重車60進行鋁圓錠的裝框動作，該輛稱重車60裝滿時，已經取走鋁圓錠的稱重車60繼續回到裝框位置，再次進行裝框。
[0018]實施例2
[0019]如圖1、2、3、4、5所示，本實施例的短錠裝框稱重機完善了機械手架30與機械手40的連接結構，所述的機械手架30內部安裝有提升軸31和提升軌道32、下部可拆卸或者固定連接機械手40，所述的提升軸31在油缸的作用下沿提升軌道32上升或者下降。機械手40需要下降時，提升軸31在油缸的作用下沿著提升軌道32下降；機械手40需要上升時，提升軸31在油缸的作用下沿著提升軌道32上升。同時本實施例還完善了機械手的安裝結構，所述的機械手40由一條橫軸和安裝在橫軸上的兩個可相對移動的機械手臂41組成。進行抓取動作時，機械手臂41執行相對靠近動作，利用兩個機械手臂41對中間物品的壓力作用將鋁圓錠抓起；進行釋放動作時，機械手臂41執行相對遠離動作，鋁圓錠的壓力減少，當鋁圓錠與機械手臂之間的摩擦力小于鋁圓錠的重力時，鋁圓錠從機械手臂41中落下。
[0020]實施例3
[0021]如圖1、2、3、4、5所示，本實施例為了滿足對短錠裝框的各種容量需求，本實用新型對放料框50的框壁41作了完善，所述的放料框50安裝在承重車60上。所述兩輛稱重車60的稱重車軌道70為同向或者逆向設置。該種設計可以使稱重車60同向或者逆向移動，在有需要的時候方便將稱重車60中的裝滿鋁圓錠的料框50卸下。
[0022]盡管通過以上實施例對本實用新型進行了揭示，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，在不偏離本實用新型構思的條件下，對以上各構件所做的變形、替換等均將落入本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.短錠裝框稱重機，包括由四個支撐腳支撐且其頂部安裝有軌道的支撐架、安裝在支撐架軌道上可水平移動的移動架、安裝在移動架上的機械手架、安裝在機械手架底部可實現抓取和釋放動作的機械手、以及安裝在支撐架下部的放料框、兩輛稱重車和稱重車軌道，其特征在于:所述的移動架安裝有減速機，減速機連接支撐旋轉軸，支撐旋轉軸裝有齒輪且與支撐架軌道平行的齒條齒接。2.如權利要求1所述的短錠裝框稱重機，其特征在于:所述的機械手架內部安裝有提升軸和提升軌道、下部可拆卸或者固定連接機械手，所述的提升軸在油缸的作用下沿提升軌道上升或者下降。3.如權利要求2所述的短錠裝框稱重機，其特征在于:所述的機械手由一條橫軸和安裝在橫軸上的兩個可相對移動的機械手臂組成。4.如權利要求1所述的短錠裝框稱重機，其特征在于:所述的放料框安裝在稱重車上，稱重車上安裝有稱重模塊，可對車上物體進行稱重并傳輸重量數據。5.如權利要求4所述的短錠裝框稱重機，其特征在于:所述兩輛稱重車的稱重車軌道為同向或者逆向設置。
【專利摘要】本實用新型涉及金屬錠的裝框機，尤其是涉及一種短鋁圓錠的裝框稱重機。包括由四個支撐腳支撐且其頂部安裝有軌道的支撐架、安裝在支撐架軌道上可水平移動的移動架、安裝在移動架上的機械手架、安裝在機械手架底部可實現抓取和釋放動作的機械手、以及安裝在支撐架下部的放料框、兩輛稱重車和稱重車軌道，所述的移動架安裝有減速機，減速機連接支撐旋轉軸，支撐旋轉軸裝有齒條且與支撐架的軌道平行的齒條齒接。該短錠裝框稱重機可實現對短鋁圓錠的全自動裝框，同時可以實現對裝框后鋁圓錠的自動稱重，減少了人工成本，裝框速度快，對降低企業的生產成本和提升企業的競爭力有巨大的推動作用。
【IPC分類】B65B57/04, B65B35/16, B65B5/08
【公開號】CN204776134
【申請號】CN201520416129
【發明人】孫立國
【申請人】佛山市科立工業設備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月16日