一種用于密集存儲庫的堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種貨物升降設備，尤其涉及一種用于密集存儲庫的堆垛機。
【背景技術】
[0002]密集存儲庫由多層貫穿式存儲貨架、穿梭車和堆垛機組成，穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，堆垛機用于貨物的裝卸和上下運輸，現有堆垛機都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，裝卸速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種裝卸速度快、結構簡單、制造成本低的堆垛機。
[0004]本發明的技術方案是:一種用于密集存儲庫的堆垛機，包括機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，機架的下部還安裝有輸送設備，輸送設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于輸送設備的輸送高度時，輸送設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物。
[0005]作為本發明的改進，所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。
[0006]所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0007]所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0008]所述輸送設備可以是棍子輸送機或帶式輸送機，優選棍子輸送機。
[0009]本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機是這樣工作的，貨物出庫時，升降臺上升到取貨高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，此時堆垛機上的穿梭車導軌與貨架上的導軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于輸送設備的輸送高度，輸送設備從貨物的下底面托住貨物，此時貨物與穿梭車導軌自動分離，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物，輸送設備將貨物送出；貨物入庫時，輸送設備將貨物輸送至機架下方，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移使穿梭車導軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于輸送設備的輸送高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，升降臺向上運動，穿梭車導軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫。
[0010]本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機通過位于升降臺兩側的穿梭車導軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導軌或將穿梭車導軌上的貨物托起運輸至貨架上；本發明通過位于升降臺上兩側的兩條穿梭車導軌支撐貨物，通過橫移機構推動穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可將輸送設備上的貨物向上提起或將擱置在穿梭車導軌上的貨物卸放在輸送設備上，替代了伸縮貨叉的裝卸功能，裝卸貨物時導軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，與現有的堆垛機相比，具有裝卸速度快、結構簡單、制造成本低的優點，并且輸送設備的輸入輸出與升降臺的升降輸送可同時進行，進一步節約了時間，提高了貨物出入庫的速度；另外，設置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面本發明的堆垛機裝載貨物時，運動的到貨物下方的穿梭車導軌由外向內橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準確的位置，便于貨物的存儲。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機第一實施例的結構圖。
[0012]圖2是圖1中穿梭車導軌的結構圖。
[0013]圖3是本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機第二實施例的結構圖。
[0014]圖中各附圖標記為:1、機架、2、升降臺；3、穿梭車導軌；4、穿梭車導軌；5、氣缸；6、氣缸；7、擱置面；8、擋塊；9、棍子輸送機；15、直線電機；16、直線電機；17、帶式輸送機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但實施例并不構成對本發明的限制。
[0016]圖1和圖2示出了本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機第一實施例，該堆垛機包括機架I和沿著機架I升降的升降臺2，在升降臺2的左側安裝有穿梭車導軌3，右側安裝有穿梭車導軌4，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面7，擱置面7上設置有擋塊8，擋塊8用于貨物的推擋，升降臺2上還安裝有橫移機構，橫移機構是氣缸5和氣缸6，氣缸5安裝在升降臺2的左側，用于推動穿梭車導軌3橫移，氣缸6安裝在升降臺2的右側，用于推動穿梭車導軌4橫移，穿梭車導軌3與穿梭車導軌4的橫移方向相反，機架I的下部還安裝有輸送設備，輸送設備是棍子輸送機9，棍子輸送機9的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺2下降到低于輥子輸送機9的輸送高度時，輥子輸送機9能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物。
[0017]圖3示出了本發明一種用于密集存儲庫的堆垛機第二實施例，該堆垛機與第一實施例的區別在于橫移機構是直線電機15和直線電機16，輸送設備是帶式輸送機17。
【主權項】
1.一種用于密集存儲庫的堆垛機，包括機架和沿著機架升降的升降臺，其特征在于:在所述升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，在所述機架的下部還安裝有輸送設備，輸送設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于輸送設備的輸送高度時，輸送設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物。2.根據權利要求1所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。3.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述橫移機構是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。4.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述橫移機構是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。5.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述輸送設備是棍子輸送機。6.根據權利要求1或2所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述輸送設備是帶式輸送機。7.根據權利要求3所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述輸送設備是棍子輸送機。8.根據權利要求4所述的一種用于密集存儲庫的堆垛機，其特征在于:所述輸送設備是帶式輸送機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于密集存儲庫的堆垛機，該堆垛機包括機架（1）和升降臺（2）、安裝在升降臺左側的穿梭車導軌（3）、安裝在升降臺右側的穿梭車導軌（4），穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，機架（1）的下部還安裝有輸送設備（9），穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可與輸送設備（9）之間完成貨物的裝卸，結構簡單，裝卸速度快。
【IPC分類】B65G57/00, B65G1/12
【公開號】CN204751208
【申請號】CN201520467570
【發明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月3日