全自動平板板材堆垛設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平板板材(如玻璃)搬運設備，尤其涉及全自動平板板材堆垛設備。
【背景技術】
[0002]現有的玻璃堆垛方式是人工抬放玻璃，或者是半自動利用人工加前期吸盤機設備，實現半自動人工取放玻璃。
[0003]普遍的人工抬放玻璃需要兩個人，每人抬一邊，然后斜放置于玻璃A字架上。取玻璃則需要從A字架抬玻璃平放在玻璃加工設備上。由于玻璃是易碎光滑物體，人工抬放容易疲勞，導致玻璃滑落或者碰到玻璃加工設備，造成玻璃損壞或者人身傷害。上述兩種玻璃取放的方式，容易造成人工的浪費和時間的浪費。
[0004]對于利用吸盤機設備進行取放玻璃的情況，吸盤機的控制主要依靠人的作用力，本實用新型提供一種更先進的設備。
【實用新型內容】
[0005]為了解決現有技術中問題，本實用新型提供了一種全自動平板板材堆垛設備，包括立柱、控制箱、水平控制馬達、垂直梁、垂直導軌、水平移動板、橫梁、水平直線導軌、垂直控制馬達、旋轉小氣缸、起吊連接架、吸盤架、吸盤；
[0006]立柱底部固定在地面上，立柱頂部通過螺栓與橫梁連接，調節橫梁水平，水平控制馬達、水平后限位塊、水平前限位塊和水平直線導軌設置在橫梁上；吸盤架通過旋轉小氣缸實現水平和垂直翻轉，垂直控制馬達帶動垂直梁上下滑動，通過垂直導軌和安裝在水平移動板上的滑塊實現平穩滑動，水平移動板與垂直梁連接，通過水平移動板的水平運動帶動垂直梁做水平移動，從而帶動吸盤做水平移動，水平移動板通過滑塊和水平直線導軌連接，通過水平控制馬達和皮帶帶動水平移動板平穩水平運動；
[0007]控制箱為氣動和電路控制機構，吸盤機通過氣缸、垂直馬達、水平馬達在氣動和電路的控制下，互相配合，互相協調，完成從平板板材的吸取、提起、翻轉、放下一系列整套動作。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，通過化學螺栓把立柱的大底板固定在地面上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，還包括角架，吸盤架和角架通過螺栓連接。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，還包括吸盤彈簧，吸盤通過吸盤彈簧固定在吸盤架上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，垂直控制馬達通過皮帶帶動垂直梁上下滑動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，垂直梁的上部和下部分別設有垂直上限位塊和垂直下限位塊。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，橫梁的前后兩端分別設有水平后限位塊和水平前限位塊。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型解決玻璃人工或者半自動化堆垛問題，設計了一款全自動化玻璃堆垛設備，可用于全自動化玻璃的上片和下片操作。可以配合任意玻璃加工設備完成全自動玻璃上片加工、下片流水線操作過程。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型總體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型吸盤彈簧結構示意圖。
[0018]圖中各部件名稱如下:
[0019]立柱1，控制箱2，水平控制馬達3，水平后限位塊4，垂直梁5，垂直上限位塊6，垂直導軌7，水平移動板8，橫梁9，水平直線導軌10，水平前限位塊11，垂直控制馬達12，垂直下限位塊13，旋轉小氣缸14，起吊連接架15，吸盤架16，吸盤彈簧17，吸盤18。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0021 ] 一款全自動平板板材堆垛設備，包括立柱1、控制箱2、垂直梁5、垂直上限位塊6、垂直導軌7、水平移動板8、橫梁9、垂直控制馬達12、垂直下限位塊13、旋轉小氣缸14、起吊連接架15、吸盤架16、吸盤彈簧17、吸盤18。
[0022]橫梁9上設有水平控制馬達3、水平后限位塊4、水平前限位塊11和水平直線導軌10。
[0023]立柱I通過化學螺栓把立柱I的大底板固定在地面上。頂部通過螺栓與橫梁9連接，調節橫梁9水平。
[0024]鋁型材質的吸盤架16和角架通過螺栓連接，避免了焊接支架的變形。吸盤18通過吸盤彈簧17靈活地固定在吸盤架上，彈簧在吸取負載時候可以自動調節吸盤的距離以及不平面問題。吸盤架16通過旋轉小氣缸14實現水平和垂直翻轉。
[0025]垂直控制馬達12通過皮帶帶動垂直梁5上下滑動，通過垂直導軌7和安裝在水平移動板8上的滑塊實現平穩滑動，分別在垂直梁5的上部和下部設有限位塊6和13，防止導軌滑出行程之外，造成人身和財產損害。
[0026]水平移動板8與垂直梁5連接，通過水平移動板8的水平運動帶動垂直梁做水平移動，從而帶動吸盤18做水平移動。水平移動板8通過滑塊和水平直線導軌10連接，通過水平控制馬達3和皮帶帶動水平移動板8平穩水平運動，分別在橫梁9的前后兩端設有限位塊4和11。防止導軌滑出行程之外，造成人身和財產損害。
[0027]吸盤機通過氣缸、垂直馬達、水平馬達在氣動和電路的控制下，互相配合，互相協調，完成從玻璃的吸取、提起、翻轉、放下一系列整套動作。配合機械結構原理和機械傳動原理，使得它完全替代人工抬放玻璃，實現了玻璃取放的全自動化，節省了人力成本，提高了工作效率，更好地保證了財產和人身的安全。
[0028]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:包括立柱(1)、控制箱(2)、水平控制馬達(3)、垂直梁(5)、垂直導軌(7)、水平移動板(8)、橫梁(9)、水平直線導軌(10)、垂直控制馬達(12)、旋轉小氣缸(14)、起吊連接架(15)、吸盤架(16)、吸盤(18); 立柱(I)底部固定在地面上，立柱(I)頂部通過螺栓與橫梁(9)連接，調節橫梁(9)水平，水平控制馬達(3 )、水平后限位塊(4)、水平前限位塊(11)和水平直線導軌(10 )設置在橫梁(9)上；吸盤架(16)通過旋轉小氣缸(14)實現水平和垂直翻轉，垂直控制馬達(12)帶動垂直梁(5)上下滑動，通過垂直導軌(7)和安裝在水平移動板(8)上的滑塊實現平穩滑動，水平移動板(8)與垂直梁(5)連接，通過水平移動板(8)的水平運動帶動垂直梁做水平移動，從而帶動吸盤(18)做水平移動，水平移動板(8)通過滑塊和水平直線導軌(10)連接，通過水平控制馬達(3)和皮帶帶動水平移動板(8)平穩水平運動； 控制箱(2)為氣動和電路控制機構，吸盤機(18)通過氣缸、垂直馬達、水平馬達在氣動和電路的控制下，互相配合，互相協調，完成從平板板材的吸取、提起、翻轉、放下一系列整套動作。2.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:通過化學螺栓把立柱(I)的大底板固定在地面上。3.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:還包括角架，吸盤架(16)和角架通過螺栓連接。4.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:還包括吸盤彈簧(17)，吸盤(18)通過吸盤彈簧(17)固定在吸盤架(16)上。5.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:垂直控制馬達(12)通過皮帶帶動垂直梁(5)上下滑動。6.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:垂直梁(5)的上部和下部分別設有垂直上限位塊(6)和垂直下限位塊(13)。7.根據權利要求1所述的全自動平板板材堆垛設備，其特征在于:橫梁(9)的前后兩端分別設有水平后限位塊(4)和水平前限位塊(11)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動平板板材堆垛設備，包括立柱（1）、控制箱（2）、水平控制馬達（3）、垂直梁（5）、垂直導軌（7）、水平移動板（8）、橫梁（9）、水平直線導軌（10）、垂直控制馬達（12）、旋轉小氣缸（14）、起吊連接架（15）、吸盤架（16）、吸盤（18）。本實用新型解決玻璃人工或者半自動化堆垛問題，設計了一款全自動化玻璃堆垛設備，可用于全自動化玻璃的上片和下片操作。可以配合任意玻璃加工設備完成全自動玻璃上片加工、下片流水線操作過程。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204737433
【申請號】CN201520515025
【發明人】何東亮, 周樂, 劉云惠, 陳一帆
【申請人】深圳市創思泰科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月15日