智能礦井提升機深度指示器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦井提升裝置，特別是涉及一種適用于礦井不同深度、調零功能簡單的智能礦井提升機深度顯示裝置。
【背景技術】
[0002]目前，大多數礦井提升深度顯示裝置多采用機械傳動實現礦井提升機的深度顯示，結構復雜。若遇到礦井深度不同，需要更換傳動齒輪傳動比，十分不方便。對于一些多繩摩擦式提升機，在提升加速、減速過程中很容產生滑繩現象，導致深度指示器指示的深度與提升機實際位置的深度產生偏差，使提升機司機在操作過程可能產生誤操作，發生危險，因此必須使深度指示器具有調零功能。而目前的調零功能大多數也是通過機械結構來實現，調零過程復雜。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能礦井提升機深度指示器，本實用新型裝置簡化了機械連接，可實現不同深度的顯示，通過復位鍵即可實現自動回零功能，解決更換齒輪費時費力，指示精度不高、調零費力問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]智能礦井提升機深度指示器主要由測速機構、指示機構和控制部分組成。測速部分由提升機底座、提升機主軸、編碼器聯軸器、編碼器、編碼器支架組成；指示機構由底座、左行程開關支架、左行程開關、滑板、光桿、上板、電機支架、步進電機、步進電機聯軸器、右行程開關、右行程開關支架、絲杠、指針、標尺、絲母、絲母座、直線軸承。控制部分由選擇鍵、確定鍵、回零鍵、上移鍵、下移鍵、主控制器、驅動器組成。提升機主軸通過聯軸器與編碼器相連，編碼器固定在編碼器支架上，編碼器固定在下方提升機底座上。編碼器采集到的信號送到主控制系統，主控制系統通過計算處理，轉化成步進電機的控制信號，控制步進電機轉動。步進電機固定在步進電機支架上，步進電機通過步進電機聯軸器與絲杠相連，絲杠通過絲母與滑板相連，指針固定在滑板上，標尺下端與固定座相連，標尺上端與上板相連。左行程開關、右行程開關分別固定在左行程開關支架和右行程開關支架上，左行程開關支架和右行程開關支架固定在光桿上。光軸穿過直線軸承，直線軸承固定在滑板上，光軸上下端分別與上板和固定座相連。
[0006]本實用新型適用于不同深度礦井時，通過參數化處理，由主控器發出信號控制步進電機的運轉速度來顯示提升機實際深度。將選擇鍵扳到調零檔位時，按下上移鍵、下移鍵可通過主控制器發出信號給驅動器，驅動步進電機正反轉，帶動指針上下移動，可以實現指示器指針零點位置；設置零點時，將指針調到預定零點，按下確定鍵，即可實現零點設定；當需要調零時，按下回零鍵即可使實現深度指示器回零點。
[0007]本實用新型的優點與效果是:
[0008]本實用新型裝置大大簡化了機械連接，不用手動更換齒輪，采用軟件設置即可實現不同深度的顯示；預先設定好零點后，通過復位鍵即可實現自動回零功能。結構簡單，可靠，解決更換齒輪費時費力，指示精度不高、調零費力等問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的測速裝置示意圖；
[0010]圖2為深度指示器示意圖；
[0011]圖3為深度指示器A-A剖視圖示意圖；
[0012]圖4為深度指示器B-B剖視圖示意圖；
[0013]圖5為電路原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖所示實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0015]圖中標號為；提升機底座1、提升機主軸2、編碼器聯軸器3、編碼器4、編碼器支架
5、固定座6、左行程開關支架7、左行程開關8、滑板9、光軸1、上板11、電機支架12、步進電機13、步進電機聯軸器14、右行程開關15、右行程開關支架16、絲杠17、指針18、標尺19、絲母20、絲母座21、直線軸承22。
[0016]本實用新型的結構由測速機構、指示機構和電路原理框圖組成:如圖所示，測速機構由提升機底座、提升機主軸、編碼器聯軸器、編碼器、編碼器支架組成。提升機的主軸2通過聯軸器3與編碼器4相連，編碼器4固定在編碼器支架5上，編碼器支架5固定在提升機底座I上。
[0017]指示機構由固定座、左行程開關支架、左行程開關、滑板、光軸、上板、電機支架、步進電機、步進電機聯軸器、右行程開關、右行程開關支架、絲杠、指針、標尺、絲母、絲母座、直線軸承。步進電機13固定在步進電機支架12上，步進電機13通過步進電機聯軸器14與絲杠17相連，絲杠17通過絲母20與滑板9相連，指針18固定在滑板9上，標尺19下端與固定座6相連，標尺19上端與上板11相連。左行程開關8、右行程開關15分別固定在左行程開關支架7和右行程開關支架16上，左行程開關支架7和右行程開關支架16固定在光軸10上。光軸10穿過直線軸承22，直線軸承22固定在滑板9上，光軸10上下端分別與上板11和固定座6相連。
[0018]控制部分由選擇鍵、確認鍵、回零鍵、上移鍵、下移鍵、主控制器、驅動器組成。選擇鍵、確認鍵、回零鍵、手動上移鍵、手動下移鍵、驅動器分別通過信號線與主控器相連。
[0019]指示深度時，由編碼器4采集提升機主軸2速度信號，通過信號線傳送到主控制系統，主控制系統通過計算處理，轉化成步進電機驅動器的控制信號，控制步進電機13轉動，帶動絲桿17轉動。通過絲杠17帶動絲母20、滑板9、指針18移動，指示深度位置。
[0020]適用不同深度時，編碼器采集到的主軸轉速信號經主控制程序處理后發出控制信號給步進電機驅動器，控制步進電機轉動的轉速。
[0021]設定零點時，將選擇鍵扳到調零檔位時，按下上移鍵和下動鍵，通過信號線送給主控制器，主控器通過信號線發出控制信號給步進電機驅動器，，控制步進電機13轉動，帶動絲桿17轉動。通過絲杠17帶動絲母20、滑板9、指針18移動，設定深度位置，設定好后，按下確定鍵，記錄其位置，零點設定成功。當下次調零時，直接按下回零鍵，即會自動回到時先設定的零點。
【主權項】
1.智能礦井提升機深度指示器，其特征在于，包括由測速機構、指示機構和控制部分組成，測速部分由提升機底座、提升機主軸、編碼器聯軸器、編碼器、編碼器支架組成；指示機構包括底座、左行程開關支架、左行程開關、滑板、光桿、上板、電機支架、步進電機、步進電機聯軸器、右行程開關、右行程開關支架、絲杠、指針、標尺、絲母、絲母座、直線軸承；控制部分由選擇鍵、確定鍵、回零鍵、上移鍵、下移鍵、主控制器、驅動器組成；提升機主軸通過聯軸器與編碼器相連，編碼器固定在編碼器支架上，編碼器固定在下方提升機底座上；編碼器與主控制系統相連，主控制系統通過計算與步進電機相連；步進電機固定在步進電機支架上，指針固定在滑板上，標尺下端與固定座相連，標尺上端與上板相連；左行程開關、右行程開關分別固定在左行程開關支架和右行程開關支架上，左行程開關支架和右行程開關支架固定在光桿上；光軸穿過直線軸承，直線軸承固定在滑板上，光軸上下端分別與上板和固定座相連。2.根據權利要求1所述的智能礦井提升機深度指示器，其特征在于，所述步進電機通過步進電機聯軸器與絲杠相連。3.根據權利要求2所述的智能礦井提升機深度指示器，其特征在于，所述絲杠通過絲母與滑板相連。
【專利摘要】智能礦井提升機深度指示器，涉及一種礦井提升機裝置，所述裝置包括由測速機構、指示機構和控制部分組成，測速部分由提升機底座、提升機主軸、編碼器聯軸器、編碼器、編碼器支架組成；指示機構包括底座、左行程開關支架、左行程開關、滑板、光桿、上板、電機支架、步進電機、步進電機聯軸器、右行程開關、右行程開關支架、絲杠、指針、標尺、絲母、絲母座、直線軸承；控制部分由選擇鍵、確定鍵、回零鍵、上移鍵、下移鍵、主控制器、驅動器組成；提升機主軸通過聯軸器與編碼器相連，編碼器固定在編碼器支架上，編碼器固定在下方提升機底座上；本實用新型適用于礦井不同深度、調零功能簡單的智能礦井提升機深度顯示裝置。
【IPC分類】B66B19/06, B66B3/02
【公開號】CN204727366
【申請號】CN201520340825
【發明人】李曉丹, 王曉磊
【申請人】遼寧工業大學
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月25日