一種可移動升降抓取裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及機械抓取裝置領域，尤其涉及一種可移動升降抓取裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]在保鮮袋的生產過程中，需要將收卷保鮮膜的輥筒，裝進生產保鮮袋的機器中，由于輥筒長度較長，而且收卷的保鮮膜直徑大，在搬運的過程中，起吊設備受到場地和輥筒長度的限制發揮不出作用，若使用人工搬運，因其在生產中更換的頻率高，浪費了勞動力，加重了工人的體力負擔，同時也存在安全隱患。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的就是為了解決現有問題，而提供一種可移動升降抓取裝置，采用氣缸控制卡爪組件升降和抓放，帶動橫梁進行水平移動，實現自動更換輥筒的目的，降低了工人勞動強度和企業的人力成本。
[0007]本實用新型的技術解決措施如下:
[0008]—種可移動升降抓取裝置，包括架體，所述架體上設有沿架體長邊方向移動的橫梁，所述橫梁上對稱成型有方孔，所述橫梁底面方孔邊緣對稱設有承托座，所述承托座上設有第一氣缸組，所述第一氣缸組的活塞桿固定在第二氣缸組的缸底中心，所述第二氣缸組活塞桿出口端設有連接板，所述連接板上鉸接有卡爪組件，所述卡爪組件包括過渡塊，所述過渡塊頂面中心與活塞桿連接，其底面成型有通槽，所述通槽中對稱鉸接有擺桿，所述擺桿下端鉸接有爪體，所述爪體中部鉸接在連接板上，所述連接板之間設有撐桿。
[0009]作為優選，所述橫梁底部兩端對稱設有沿架體長邊方向的直線導軌副，所述橫梁側邊架體上設有帶動橫梁沿導軌移動的第三氣缸，所述橫梁另一側架體上對稱設有限位組件，設置氣缸作為動力的好處在于安裝方便，使用安全可靠。
[0010]作為優選，所述第三氣缸缸底與架體之間設有固定板，所述第三氣缸的活塞桿與橫梁側邊連接且活塞桿軸心線平行于橫梁表面。
[0011]作為優選，所述限位組件包括角鐵和限位柱，所述角鐵對稱設置于導軌中心延伸線的架體上，所述限位柱固定在角鐵上且外圓低于橫梁表面，此設置準確定位了每次升降抓取的位置。
[0012]作為優選，所述承托座橫截面呈L形，其較短直角面中心成型有孔，另一直角面的頂部固定在橫梁底面。
[0013]作為優選，所述連接板橫截面呈倒L形，其較短直角頂面和第二氣缸組連接且中心成型有孔，用于氣缸活塞桿的穿過。
[0014]作為優選，所述爪體夾緊后呈V狀，增加了夾緊力和穩定性。
[0015]作為優選，所述撐桿為圓柱件，加強提升過程中的穩定性。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型結構通過設置在架體上的氣缸，實現了爪體在空間里的移動，控制爪體組件的氣缸實現了爪體的抓放動作，解決了由于更換輥筒需要人工搬運的問題，不僅提高了工作效率，節省了人力成本，而且工人的安全得到了保證。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型結構立體示意圖；
[0020]圖2為本實用新型結構局部立體示意圖；
[0021]附圖中:1、架體；2、橫梁；3、承托座；4、第一氣缸組；5、第二氣缸組；6、連接板；7、過渡塊；8、擺桿；9、爪體；10、撐桿；11、第三氣缸；12、固定板；13、角鐵；14、限位柱。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]如圖1所示，可移動升降抓取裝置，包括架體1，所述架體上I設有沿架體I長邊方向移動的橫梁2，所述橫梁2上對稱成型有方孔，所述橫梁2底面方孔邊緣對稱設有承托座3，所述承托座3上設有第一氣缸組4，所述第一氣缸組4的活塞桿固定在第二氣缸組5的缸底中心，所述第二氣缸組5活塞桿出口端設有連接板6，所述連接板6上鉸接有卡爪組件，所述卡爪組件包括過渡塊7，所述過渡塊7頂面中心與活塞桿連接，其底面成型有通槽，所述通槽中對稱鉸接有擺桿8，所述擺桿8下端鉸接有爪體9，所述爪體9中部鉸接在連接板6上，所述連接板6之間設有撐桿10。
[0024]具體地，所述橫梁2底部兩端對稱設有沿架體I長邊方向的直線導軌副，所述橫梁2側邊架體I上設有帶動橫梁2沿導軌移動的第三氣缸11，所述橫梁2另一側架體I上對稱設有限位組件，設置氣缸作為動力的好處在于安裝方便，使用安全可靠。
[0025]具體地，所述第三氣缸11缸底與架體I之間設有固定板12，所述第三氣缸11的活塞桿與橫梁2側邊連接且活塞桿軸心線平行于橫梁2表面。
[0026]具體地，所述限位組件包括角鐵13和限位柱14，所述角鐵13對稱設置于導軌中心延伸線的架體I上，所述限位柱14固定在角鐵13上且外圓低于橫梁2表面，此設置準確定位了每次升降抓取的位置。
[0027]具體地，所述承托座3橫截面呈L形，其較短直角面中心成型有孔，另一直角面的頂部固定在橫梁2底面。
[0028]具體地，所述連接板6橫截面呈倒L形，其較短直角頂面和第二氣缸5組連接且中心成型有孔，用于氣缸活塞桿的穿過。
[0029]具體地，所述爪體9夾緊后呈V狀，增加了夾緊力和穩定性。
[0030]具體地，所述撐桿10為圓柱件，加強提升過程中的穩定性。
[0031]本實用新型結構通過第三氣缸11的活塞桿頂出推動橫梁2沿直線導軌移動至限位柱14處，接著第一氣缸組4的活塞桿頂出，使第二氣缸組5下降，等爪體9處于輥筒抓取處時第一氣缸組4停止頂出，然后第二氣缸組5的活塞桿頂出，使兩擺桿8夾角變大，爪體9通過鉸接相互合攏夾緊輥筒，接著第一氣缸組4的活塞桿縮回，將輥筒提升到安裝高度后停止，然后第三氣缸11的活塞桿縮回，使輥筒處于安裝位置上方，接著第一氣缸組4的活塞桿頂出，使輥筒下降至安裝處停止，最后第二氣缸組5的活塞桿縮回，爪體9松開輥筒的抓取處，使輥筒安裝到機器上。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種可移動升降抓取裝置，包括架體(I)，所述架體上(I)設有沿架體(I)長邊方向移動的橫梁(2)，其特征在于:所述橫梁(2)上對稱成型有方孔，所述橫梁(2)底面方孔邊緣對稱設有承托座(3)，所述承托座(3)上設有第一氣缸組(4)，所述第一氣缸組(4)的活塞桿固定在第二氣缸組(5)的缸底中心，所述第二氣缸組(5)活塞桿出口端設有連接板(6)，所述連接板(6)上鉸接有卡爪組件，所述卡爪組件包括過渡塊(7)，所述過渡塊(7)頂面中心與活塞桿連接，其底面成型有通槽，所述通槽中對稱鉸接有擺桿(8)，所述擺桿(8)下端鉸接有爪體(9)，所述爪體(9)中部鉸接在連接板(6)上，所述連接板(6)之間設有撐桿(10)ο2.根據權利要求1所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述橫梁(2)底部兩端對稱設有沿架體(I)長邊方向的直線導軌副，所述橫梁(2)側邊架體(I)上設有帶動橫梁(2)沿導軌移動的第三氣缸(11)，所述橫梁⑵另一側架體⑴上對稱設有限位組件。3.根據權利要求2所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述第三氣缸(11)缸底與架體⑴之間設有固定板(12)，所述第三氣缸(11)的活塞桿與橫梁(2)側邊連接且活塞桿軸心線平行于橫梁(2)表面。4.根據權利要求2所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述限位組件包括角鐵(13)和限位柱(14)，所述角鐵(13)對稱設置于導軌中心延伸線的架體(I)上，所述限位柱(14)固定在角鐵(13)上且外圓低于橫梁(2)表面。5.根據權利要求1所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述承托座(3)橫截面呈L形，其較短直角面中心成型有孔，另一直角面的頂部固定在橫梁(2)底面。6.根據權利要求1所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述連接板(6)橫截面呈倒L形，其較短直角頂面和第二氣缸組(5)連接且中心成型有孔。7.根據權利要求1所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述爪體(9)夾緊后呈V狀。8.根據權利要求1所述的可移動升降抓取裝置，其特征在于:所述撐桿(10)為圓柱件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動升降抓取裝置，包括架體，所述架體上設有沿架體長邊方向移動的橫梁，所述橫梁上成型有方孔，所述橫梁底面方孔邊緣設有承托座，所述承托座上設有第一氣缸組，所述第一氣缸組的活塞桿固定在第二氣缸組的缸底中心，所述第二氣缸組活塞桿出口端設有連接板，所述連接板上鉸接有卡爪組件，所述連接板之間設有撐桿，本裝置采用氣缸控制卡爪組件升降和抓放，帶動橫梁進行水平移動，結構簡單，操作方便，降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B65H19/12
【公開號】CN204727277
【申請號】CN201520263968
【發明人】蔣子榮
【申請人】德清縣新市華榮橡塑彩印廠（普通合伙）
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月28日