一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置。
【背景技術】
[0002]光伏切割工序，切割完畢的硅片需逐片進行插花籃或經分選機檢測，一般這兩個工序均在輸送皮帶上進行，并且都涉及到硅片的位置矯正問題。
[0003]為達到硅片位置矯正目的，專利號為CN201220748775.3的中國實用新型專利，公開了硅片分選機及其導向裝置專利，然而在導向過程中，硅片在前段與斜向皮帶接觸時表現為單點接觸，可能造成硅片不正，甚至硅片邊線與斜向皮帶重合，以致進入后刀校準段，由于斜向超出的直邊長度與設計間隙之和時，形成擠壓，造成碎片；專利號為CN201420292137.4的中國實用新型專利，公開了姿態矯正機構專利，可有效解決由于擠壓產生的碎片問題，然而，由于在工作過程中皮帶存在停頓、加減速等不連貫運行狀態，影響生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，它具有工作可靠、不易損壞硅片、生產安全等特點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0006]一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，包括結構相同的一對推進機構和用于檢測硅片位置的位置傳感器，推進機構包括皮帶導輪架，皮帶導輪架上豎向設有六個皮帶導輪，六個皮帶導輪在同一平面內，皮帶導輪支撐皮帶通過皮帶導輪驅動電機水平運轉；皮帶導輪架包括固定支架和平移支架；在固定支架上設有第一皮帶導輪、第二皮帶導輪和第三皮帶導輪，第一皮帶導輪、第二皮帶導輪和第三皮帶導輪的中心連線為以第二皮帶導輪為頂點的角；平移支架位于角的內側，平移支架設有第四皮帶導輪、第五皮帶導輪和第六皮帶導輪，第四皮帶導輪靠近角的端點，平移支架與第五皮帶導輪和第六皮帶導輪中心連線相垂直的滑動導軌滑動連接；并設有可使平移支架沿滑動導軌移動的活塞式執行機構，活塞式執行機構受用于檢測硅片位置的位置傳感器輸出信號的控制，皮帶繞經第一皮帶導輪、第二皮帶導輪和第三皮帶導輪的外側，再繞經第四皮帶導輪的內側，再繞經第五皮帶導輪和第六皮帶導輪的外側形成閉環連接。
[0007]本實用新型進一步改進在于:
[0008]固定支架為“L”型，第一皮帶導輪、第二皮帶導輪和第三皮帶導輪的中心連線為以第二皮帶導輪為頂點的直角。
[0009]第一皮帶導輪和第二皮帶導輪的中心連線與第五皮帶導輪和第六皮帶導輪的中心連線平行。
[0010]平移支架包括矩形框架，第四皮帶導輪、第五皮帶導輪和第六皮帶導輪分別位于矩形框架的端部。
[0011]第三皮帶導輪至第四皮帶導輪之間的皮帶和第四皮帶導輪至第五皮帶導輪之間的皮帶平行。
[0012]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
[0013]本實用新型通過一對推進機構同時動作對薄脆的硅片進行矯正位置，由于與硅片接觸部位為與硅片輸送帶同步運轉的皮帶，即在與硅片的接觸過程中不會產生相對運動，減輕了對硅片的應力，保障了在矯正位置時硅片不被損壞，同時也確保硅片矯正到位，本實用新型具有工作可靠、不易損壞硅片、生產安全等特點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型使用狀態的結構示意圖。
[0015]在附圖中:1、第一皮帶導輪；2、第二皮帶導輪；3、第三皮帶導輪；4、第四皮帶導輪；5、第五皮帶導輪；6、第六皮帶導輪；7、滑動導軌；8、固定支架；9、平移支架；10、皮帶導輪驅動電機；11、皮帶；12、活塞式執行機構；13、位置傳感器；14、娃片輸送帶；15、娃片。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0017]由圖1所示的實施例可知，本實施例包括結構相同的一對推進機構和用于檢測硅片位置的位置傳感器13(TCRT5000紅外反射式光電傳感器)，推進機構包括皮帶導輪架，皮帶導輪架上豎向設有六個皮帶導輪，六個皮帶導輪在同一平面內，皮帶導輪支撐皮帶11通過皮帶導輪驅動電機10水平運轉；皮帶導輪架包括固定支架8和平移支架9 ;在固定支架8上設有第一皮帶導輪1、第二皮帶導輪2和第三皮帶導輪3，第一皮帶導輪1、第二皮帶導輪2和第三皮帶導輪3的中心連線為以第二皮帶導輪2為頂點的角；平移支架9位于角的內側，平移支架9設有第四皮帶導輪4、第五皮帶導輪5和第六皮帶導輪6，第四皮帶導輪4靠近角的端點，平移支架與第五皮帶導輪5和第六皮帶導輪6中心連線相垂直的滑動導軌7滑動連接；并設有可使平移支架9沿滑動導軌7移動的活塞式執行機構12 (氣動單作用式)，活塞式執行機構12受用于檢測硅片位置的位置傳感器輸出信號的控制，皮帶11繞經第一皮帶導輪1、第二皮帶導輪2和第三皮帶導輪3的外側，再繞經第四皮帶導輪4的內側，再繞經第五皮帶導輪5和第六皮帶導輪6的外側形成閉環連接。
[0018]固定支架8為“L”型，第一皮帶導輪1、第二皮帶導輪2和第三皮帶導輪3的中心連線為以第二皮帶導輪2為頂點的直角。
[0019]第一皮帶導輪I和第二皮帶導輪2的中心連線與第五皮帶導輪5和第六皮帶導輪6的中心連線平行。
[0020]平移支架9包括矩形框架，第四皮帶導輪4、第五皮帶導輪5和第六皮帶導輪6分別位于矩形框架的端部。
[0021]第三皮帶導輪3至第四皮帶導輪4之間的皮帶11和第四皮帶導輪4至第五皮帶導輪5之間的皮帶11平行。
[0022]使用方法:
[0023]將一對推進機構對稱設置在硅片輸送帶14的兩側，兩個推進機構之間的位置略大于硅片的寬度；將位置傳感器13設置于兩個推進機構之間的前半部分(硅片來的方向為前)，當位置傳感器13檢測到硅片到位之后，發出的信號開關信號控制電磁閥打開，驅動活塞式執行機構動作，兩個推進機構同時向硅片輸送帶14(兩根平行運轉的線繩)靠近，由于與硅片接觸的部位為與硅片輸送帶14同步運轉的皮帶11，在與硅片15接觸時不會產生斜拉力，保障了在矯正位置時硅片15不被損壞，同時也確保硅片15矯正到位。
【主權項】
1.一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，其特征在于:包括結構相同的一對推進機構和用于檢測硅片位置的位置傳感器(13)，所述推進機構包括皮帶導輪架，所述皮帶導輪架上豎向設有六個皮帶導輪，所述六個皮帶導輪在同一平面內，所述皮帶導輪支撐皮帶(11)通過皮帶導輪驅動電機(10)水平運轉；所述皮帶導輪架包括固定支架(8)和平移支架(9);在所述固定支架(8)上設有第一皮帶導輪(I)、第二皮帶導輪(2)和第三皮帶導輪(3)，所述第一皮帶導輪(I)、第二皮帶導輪(2)和第三皮帶導輪(3)的中心連線為以第二皮帶導輪(2)為頂點的角；所述平移支架(9)位于所述角的內側，所述平移支架(9)設有第四皮帶導輪(4)、第五皮帶導輪(5)和第六皮帶導輪(6)，所述第四皮帶導輪(4)靠近所述角的端點，所述平移支架與第五皮帶導輪(5)和第六皮帶導輪(6)中心連線相垂直的滑動導軌(7)滑動連接；并設有可使平移支架(9)沿滑動導軌(7)移動的活塞式執行機構(12)，所述活塞式執行機構(12)受用于檢測硅片位置的位置傳感器輸出信號的控制，所述皮帶(11)繞經第一皮帶導輪(I)、第二皮帶導輪(2)和第三皮帶導輪(3)的外側，再繞經第四皮帶導輪(4)的內側，再繞經第五皮帶導輪(5)和第六皮帶導輪(6)的外側形成閉環連接。2.根據權利要求1所述的一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，其特征在于:所述固定支架(8)為“L”型，所述第一皮帶導輪(1)、第二皮帶導輪(2)和第三皮帶導輪(3)的中心連線為以第二皮帶導輪(2)為頂點的直角。3.根據權利要求1或2所述的一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，其特征在于:所述第一皮帶導輪(I)和所述第二皮帶導輪(2)的中心連線與所述第五皮帶導輪(5)和所述第六皮帶導輪(6)的中心連線平行。4.根據權利要求3所述的一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，其特征在于:所述平移支架(9)包括矩形框架，所述第四皮帶導輪(4)、第五皮帶導輪(5)和第六皮帶導輪(6)分別位于矩形框架的端部。5.根據權利要求4所述的一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，其特征在于:所述第三皮帶導輪(3)至第四皮帶導輪(4)之間的皮帶(11)和第四皮帶導輪(4)至第五皮帶導輪(5)之間的皮帶(11)平行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種硅片輸送過程中的位置矯正裝置，包括結構相同的一對推進機構和用于檢測硅片位置的位置傳感器，推進機構包括皮帶導輪架，皮帶導輪架上豎向設有六個皮帶導輪，六個皮帶導輪在同一平面內，皮帶導輪支撐皮帶通過皮帶導輪驅動電機水平運轉；皮帶導輪架包括固定支架和平移支架；并設有可使平移支架沿滑動導軌移動的活塞式執行機構，活塞式執行機構受用于檢測硅片位置的位置傳感器輸出信號的控制。本實用新型具有工作可靠、不易損壞硅片、生產安全等特點。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN204727155
【申請號】CN201520358663
【發明人】李寧, 荊新杰, 劉巍, 李佩劍, 韓慶輝, 張清娜, 趙雅芳
【申請人】陽光硅峰電子科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月29日