一種電池上料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電池上料設備，特別是涉及一種圓柱電池上料設備。
【背景技術】
[0002]在對電池上料設備的開發過程中，需要考慮如下幾個問題:第一、流水線上的圓柱式電池在來料的過程中，存在擺放不規則的問題，從而會造成氣缸上料困難；第二、當后一工序不需要上料時，如何將流水線上的圓柱式電池進行回收；第三、由于與電池上料設備配合的后一工位的高度不一，需要考慮設備的通用性問題。上述問題，均是電池上料設備開發人員在設備開發的過程中需要考慮并解決的問題，從而實現圓柱式電池的機械化、自動化、標準化生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種機械化、自動化、標準化生產的電池上料設備。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]一種電池上料設備，用于對電池進行上料，包括:基座、流水線、上料轉盤、上料氣缸、移送機械手、篩分通道、第一回流通道及第二回流通道；
[0006]所述基座具有一水平面，所述流水線設于所述基座的水平面上；
[0007]所述上料轉盤轉動設于所述基座上，所述上料轉盤的轉動軸與所述水平面平行，所述上料轉盤具有一出料端，所述出料端位于遠離所述水平面的一端，所述上料轉盤上開設有上料凹槽；
[0008]所述篩分通道上開設有篩分孔，所述篩分通道的一端與所述流水線銜接，另一端與所述第一回流通道銜接，所述篩分通道與所述第一回流通道的銜接處設有阻擋部，所述第二回流通道與所述篩分孔銜接；
[0009]所述上料氣缸設于所述篩分通道上，所述上料氣缸用于將所述篩分通道上的電池推送至所述上料凹槽；
[0010]所述移送機械手設于所述上料轉盤的出料端，所述移送機械手用于將所述上料凹槽上的電池進行轉移。
[0011]優選的，所述上料轉盤上開設有多個呈環形陣列的上料凹槽。
[0012]優選的，所述上料氣缸具有兩個推桿。
[0013]優選的，所述阻擋部包括控制氣缸及擋板，所述控制氣缸與所述擋板驅動連接。
[0014]優選的，所述流水線為直線型流水線。
[0015]電池上料設備通過流水線、上料轉盤、上料氣缸、移送機械手、篩分通道、第一回流通道及第二回流通道，各個部件巧妙配合，一方面，解決流水線上的電池的排布不規則問題，另一方面，當后一工序不需要上料時，可以將電池有效回收，同時，上料轉盤的半徑可變，解決了通用性問題，使得設備之間可以實現較好配合。此電池上料設備實現了電池的機械化、自動化、標準化生產。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例的電池上料設備的結構圖；
[0017]圖2為圖1所示的電池上料設備的局部結構圖；
[0018]圖3為圖1所示的電池上料設備另一視角的局部結構圖；
[0019]圖4為圖3在A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0021]如圖1所示，其為本實用新型一實施例的電池上料設備10的結構圖。請一并參閱圖2，其為圖1所示的電池上料設備10的局部圖。
[0022]電池上料設備10用于對電池20進行上料，電池上料設備10包括:基座100、直線型流水線200、上料轉盤300、上料氣缸400、移送機械手500、篩分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800。電池20由流水線200進入到篩分通道600處，上料氣缸400將篩分通道600處的電池20推送至上料轉盤300，上料轉盤300帶動電池20轉動，移送機械手500對上料轉盤300處的電池20進行轉移。
[0023]基座100具有一水平面110，流水線200設于基座100的水平面110上。
[0024]上料轉盤300轉動設于基座100上，上料轉盤300的轉動軸與水平面110平行，即上料轉盤300以“摩天輪”的形式轉動設于基座100上。
[0025]其中，上料轉盤300具有一出料端310，出料端310位于遠離水平面110的一端，上料轉盤300上開設有上料凹槽320。在本實施例中，上料轉盤300上開設有多個上料凹槽320，多個上料凹槽320以環形陣列的形式環繞上料轉盤300的轉動軸設置。
[0026]請同時參閱圖3及圖4，篩分通道600的一端與流水線200銜接，另一端與第一回流通道700銜接。上料氣缸400設于篩分通道600上，上料氣缸400用于將篩分通道600上的電池20推送至上料凹槽320處。在本實施例中，上料氣缸400具有兩個推桿，于是上料氣缸400 —次性可以將兩顆電池20推送至上料凹槽320處。
[0027]篩分通道600與第一回流通道700的銜接處設有阻擋部620，阻擋部620用于對篩分通道600與第一回流通道700進行阻擋或連通。在本實施例中，阻擋部620包括控制氣缸622及擋板624，控制氣缸622與擋板624驅動連接，控制氣缸622控制擋板624進行位移，從而實現對篩分通道600與第一回流通道700的截斷或連通。
[0028]篩分通道600上開設有篩分孔610，第二回流通道800與篩分孔610銜接。要說明的是，篩分孔610用于對流水線200上進入到篩分通道600上的電池20進行篩分，排布不符合上料要求的電池20將落入第二回流通道800進行回收，排布符合上料要求的電池20則可以正常經過篩分通道600進行上料。篩分孔610的尺寸大小根據電池20的實際情況開設，即篩分通道600上的電池20需要符合上料氣缸400的推送方向，才能順利到達上料氣缸400處，而偏移嚴重的電池20則會從篩分孔610處掉落。開設篩分孔610，有效解決了流水線200上的電池20的不規則擺放的問題，有電池20順利上料作好準備。
[0029]移送機械手500設于上料轉盤300的出料端310處，移送機械手500用于將上料凹槽320上的電池20進行轉移至下一個工位。
[0030]要特別說明的是，上料轉盤300為“摩天輪”的結構設置，上料轉盤300通過轉動，可以將位于底部的電池20運送至頂部，從而將電池20提升至指定的高度。上料轉盤300的半徑根據實際情況可以作出靈活改變，從而適應后一工位不同高度的要求，增強了設備的通用性。
[0031]還要特別說明的是，流水線200、篩分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800巧妙配合，可以有效解決電池20的上料及回收的問題。通過開設篩分孔610，將不符合上料要求的電池20過濾掉，通過第二回流通道800進行回收。而通過設置阻擋部620，電池20在正常上料時，阻擋部620將篩分通道600與第一回流通道700阻斷，電池20實現正常上料；而在后一工序不需要進行電池20上料時，阻擋部620將篩分通道600與第一回流通道700連通，同時控制氣缸622停止推送電池20，則電池20由第一回流通道700流出，實現電池20的有效回收。
[0032]電池上料設備10還包括中轉站臺900，中轉站臺900設于移送機械手500處。為配合中轉站臺900的工作，移送機械手500設有第一移送端510及第二移送端520，第一移送端510及第二移送端520上均設有吸嘴530，第一移送端510及第二移送端520與中轉站臺900配合工作。
[0033]請再次參閱圖2，移送機械手500的第一移送端510將出料端310處的電池20吸取，與此同時，第二移送端520將中轉站臺900處的電池20吸取，第一移送端510及第二移送端520在移送機械手500的帶動下，第一移送端510處的電池20被轉移到中轉站臺900處，而第二移送端520處的電池則被轉移到下一個工序。然后，移送機械手500帶動第一移送端510及第二移送端520回位，繼續重復上述動作，于是電池20被源源不斷進行轉移。設置中轉站臺900，一方面，可以有效解決電池20的移送跨度大的問題，防止電池20由于移送跨度大而在中途掉落；另一方面，移送機械手500設置第一移送端510及第二移送端520，可以提高電池20的轉移效率。
[0034]電池上料設備10通過流水線200、上料轉盤300、上料氣缸400、移送機械手500、篩分通道600、第一回流通道700及第二回流通道800，各個部件巧妙配合，一方面，解決流水線200上的電池20的排布不規則問題，另一方面，當后一工序不需要上料時，可以將電池20有效回收，同時，上料轉盤300的半徑可變，解決了通用性問題，使得設備之間可以實現較好配合。此電池上料設備10實現了電池的機械化、自動化、標準化生產。
[0035]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電池上料設備，用于對電池進行上料，其特征在于，包括:基座、流水線、上料轉盤、上料氣缸、移送機械手、篩分通道、第一回流通道及第二回流通道； 所述基座具有一水平面，所述流水線設于所述基座的水平面上； 所述上料轉盤轉動設于所述基座上，所述上料轉盤的轉動軸與所述水平面平行，所述上料轉盤具有一出料端，所述出料端位于遠離所述水平面的一端，所述上料轉盤上開設有上料凹槽； 所述篩分通道上開設有篩分孔，所述篩分通道的一端與所述流水線銜接，另一端與所述第一回流通道銜接，所述篩分通道與所述第一回流通道的銜接處設有阻擋部，所述第二回流通道與所述篩分孔銜接； 所述上料氣缸設于所述篩分通道上，所述上料氣缸用于將所述篩分通道上的電池推送至所述上料凹槽； 所述移送機械手設于所述上料轉盤的出料端，所述移送機械手用于將所述上料凹槽上的電池進行轉移。2.根據權利要求1所述的電池上料設備，其特征在于，所述上料轉盤上開設有多個呈環形陣列的上料凹槽。3.根據權利要求1所述的電池上料設備，其特征在于，所述上料氣缸具有兩個推桿。4.根據權利要求1所述的電池上料設備，其特征在于，所述阻擋部包括控制氣缸及擋板，所述控制氣缸與所述擋板驅動連接。5.根據權利要求1所述的電池上料設備，其特征在于，所述流水線為直線型流水線。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電池上料設備，用于對電池進行上料，其包括基座、流水線、上料轉盤、上料氣缸、移送機械手、篩分通道、第一回流通道及第二回流通道。流水線設于基座的水平面上；上料轉盤轉動設于基座上，上料轉盤具有一出料端，上料轉盤上開設有上料凹槽；篩分通道上開設有篩分孔，篩分通道的一端與流水線銜接，另一端與第一回流通道銜接，第二回流通道與篩分孔銜接；上料氣缸設于篩分通道上；移送機械手設于上料轉盤的出料端。電池上料設備各個部件巧妙配合，解決流水線上的電池的排布不規則問題，當后一工序不需要上料時，可以將電池有效回收，解決了通用性問題，使得設備之間可以實現較好配合。
【IPC分類】B65G47/08
【公開號】CN204727145
【申請號】CN201520257641
【發明人】項操, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月24日