一種頂升裝置用氣缸同步機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣缸，尤其是涉及一種頂升裝置用氣缸同步機構。
【背景技術】
[0002]氣缸同步是氣動技術中的一個重要內容，在白車身焊接工裝的設計過程中，經常會采用兩個或兩個以上的氣缸作為動力來實現車身零件的頂起。為了實現氣缸的同步動作，通常采用機械連接強制各氣缸同步動作，該方法結構簡單、成本低廉，使用的比較廣泛。但是兩氣缸所受阻力大小的不確定性容易使剛性連接的兩個氣缸出現卡死現象，從而影響正常工作。
[0003]現有頂升裝置如圖1所示，長條狀結構為某剛性連接件，兩個同步氣缸的輸出桿通過剛性連接件連接在一起，連接點分別為Ml、P1，理想狀態下兩個氣缸可以同步運動。實際上當左邊的氣缸先動作時，理論輸出力為F，剛性連接件受到旋轉力矩M = F-L1的作用，這個旋轉力矩促使剛性連接件與右邊的氣缸輸出桿之間出現卡死現象，使右邊氣缸的輸出桿不能正常伸出。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種維持頂升裝置的氣缸受力均衡、保證氣缸運行速度和趨勢相同的頂升裝置用氣缸同步機構。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0006]一種頂升裝置用氣缸同步機構，所述的頂升裝置包括剛性連接件，及與其剛性連接的兩個或兩個以上的氣缸，其特征在于，相鄰兩個氣缸之間設有同步機構，該同步機構包括固定齒條，以及設置在該固定齒條上的兩組齒輪齒條組件，每組齒輪齒條組件均包括支撐板、齒輪和活動齒條，其中支撐板連接剛性連接件，活動齒條固定在支撐板一側，并與齒輪嚙合，齒輪與固定齒條嚙合連接。
[0007]所述的兩組齒輪齒條組件位于固定齒條兩端，分別靠近兩側的氣缸。
[0008]所述的支撐板呈直角三角形狀，其一條直角邊固定在剛性連接件上，另一條直角邊與活動齒條固定連接。
[0009]所述的齒輪底部與固定齒條嚙合，側面與活動齒條嚙合。
[0010]固定齒條設置在導軌上。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0012](1)支撐板采用直角三角架，穩定性好，不易變形。
[0013](2)采用齒輪和齒條嚙合機構，重復性好，使用壽命長。
[0014](3)固定齒條設置在導軌上，確保齒條運動軌跡保持不變，提高同步效果。
[0015](4)適合兩個或兩個以上的氣缸同步，適用性廣。
[0016](5)該方法結構簡單，成本低廉。
【附圖說明】
[0017]圖1為現有頂升裝置的運動軌跡示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的剛性連接件運動軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0021]實施例1
[0022]如圖2所示，本實用新型包括左氣缸51、右氣缸52、固定齒條2、剛性連接件6和設置在兩個氣缸之間的同步機構，其中同步機構包括固定齒條2以及設置在該固定齒條2上的左齒輪齒條組件和右齒輪齒條組件。其中左齒輪齒條組件包括左支撐板11、左齒輪31和左活動齒條41，右齒輪齒條組件包括右支撐板12、右齒輪32和右活動齒條42。
[0023]左氣缸51的輸出桿與剛性連接件6剛接，左支撐板11呈直角三角形狀，其一條直角邊固定在剛性連接件6上，另一條直角邊與活動齒條41固定連接，因此左支撐板11、左活動齒條41與左氣缸51的輸出桿三者同步運動。左齒輪31中心點固定，底部與固定齒條2嚙合，側面與左活動齒條41嚙合，固定齒條2設置在燕尾槽導軌或圓柱導軌上。右氣缸52位置與左氣缸51對稱，右同步機構之中各部分的位置及連接關系與左同步機構相同。
[0024]如圖3所示，圖中長條為本機構的剛性連接件6，點Ml、N1分別為左氣缸51的輸出桿、左支撐板11與剛性連接件6的連接點，點01、P1分別為右氣缸52的輸出桿、右支撐板12與剛性連接件6的連接點。當左氣缸51先向上運動時，其輸出桿將剛性連接件6上的Ml點推動至M2點位置，此時由于點Ml和點N1距離很近，剛性連接件6受到的旋轉力矩M = F ? L2很小，左支撐板11將帶動剛性連接件6上的點N1移至點N2，左活動齒條41也隨之移動，通過左活動齒條41帶動左齒輪31轉動、左齒輪31帶動固定齒條2向左移動、固定齒條2帶動右齒輪32轉動、右齒輪32帶動右齒條42和右支撐板12向上移動，點01將移至點02，點P1將移至點P2，從而帶動右氣缸52的輸出桿向上運動，與左氣缸51實現同步動作。
[0025]同理，若右氣缸52先運動，該結構也將帶動左氣缸51實現同步動作，從而保證氣缸的運行速度和運行趨勢相同，避免機械卡死的現象。
【主權項】
1.一種頂升裝置用氣缸同步機構，所述的頂升裝置包括剛性連接件￠)，及與其剛性連接的兩個或兩個以上的氣缸，其特征在于，相鄰兩個氣缸之間設有同步機構，該同步機構包括固定齒條(2)，以及設置在該固定齒條(2)上的兩組齒輪齒條組件，每組齒輪齒條組件均包括支撐板、齒輪和活動齒條，其中支撐板連接剛性連接件￠)，活動齒條固定在支撐板一側，并與齒輪嚙合，齒輪與固定齒條(2)嚙合連接。2.根據權利要求1所述的一種頂升裝置用氣缸同步機構，其特征在于，所述的兩組齒輪齒條組件位于固定齒條(2)兩端，分別靠近兩側的氣缸。3.根據權利要求1所述的一種頂升裝置用氣缸同步機構，其特征在于，所述的支撐板呈直角三角形狀，其一條直角邊固定在剛性連接件(6)上，另一條直角邊與活動齒條固定連接。4.根據權利要求1所述的一種頂升裝置用氣缸同步機構，其特征在于，所述的齒輪底部與固定齒條(2)嚙合，側面與活動齒條嚙合。5.根據權利要求1所述的一種頂升裝置用氣缸同步機構，其特征在于，所述的固定齒條(4)設置在導軌上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣缸同步機構，包括剛性連接件(6)，及與其剛性連接的兩個或兩個以上的氣缸，相鄰兩個氣缸之間設有同步機構，該同步機構包括固定齒條(2)，以及設置在該固定齒條(2)上的兩組齒輪齒條組件，每組齒輪齒條組件均包括支撐板、齒輪和活動齒條，其中支撐板連接剛性連接件(6)，活動齒條固定在支撐板一側，并與齒輪嚙合，齒輪與固定齒條(2)嚙合連接。本機構通過齒輪齒條的嚙合傳遞，使先運動的氣缸帶動后運動的氣缸進行同步運動。與現有技術相比，本機構結構簡單，成本低廉，穩定性好，不易變形，適用于兩個或兩個以上的氣缸同步，采用齒輪齒條，機構重復性好，使用壽命長。
【IPC分類】B66F7/20
【公開號】CN204714450
【申請號】CN201520311052
【發明人】潘圣梁, 李 杰, 趙清明
【申請人】上海道多汽車設備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月14日