異形螺母抓取組合結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設計制作領域，尤其是涉及焊接過程中的一種異形螺母抓取組合結構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，各種各樣的產品都在向著小型化、智能化發展，產品越來越豐富，例如手機、電腦等電子產品功能越來越多，產品越來越復雜，故電子產品的零件也越來越小，然而手機、電腦等產品中需要有多種連接方式，而且使用的螺母也會根據需要進行變換，螺母會采用不同形狀的異形螺母，在安裝過程中，手工以及機械都不方便安裝，并且其抓取過程極不穩定，出現漏抓或者螺母安裝方向不對，從而大大降低了產品的生產效率，阻礙了產品的進一步發展。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠保證抓取穩定方便安裝并且提高生產效率的異形螺母抓取組合結構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種異形螺母抓取組合結構，包括機架，在所述的機架上設有振動盤，在所述的振動盤出口處設有異形螺母輸送槽，在所述的異形螺母輸送槽上設有異形螺母轉向機構，在所述的異形螺母轉向機構的上方設有異形螺母抓取機構。
[0005]進一步具體的，所述的異形螺母轉向機構包括轉向機架，在所述的轉向機架上設有一轉向氣缸，在所述的轉向氣缸的氣缸軸上安裝有推動滑塊，所述的推動滑塊設置在轉向機架上，在所述的轉向機架上設有轉向頂針，在所述的轉向頂針頭部設有轉向軸，在所述的轉向軸上設有連桿與推動滑塊連接，所述的轉向軸位于異形螺母輸送槽上。
[0006]進一步具體的，所述的轉向軸頂端設有轉載異形螺母的卡槽。
[0007]進一步具體的，所述的異形螺母抓取機構包括抓取機架，在所述的抓取機架上設有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設有用于驅動夾取裝置的第一氣缸和第二氣缸，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板、第二夾板、第三夾板以及抓取異形螺母的抓取件，所述的第一夾板通過導柱安裝在抓取機架上，所述的第二夾板在導柱上滑動并由第一氣缸驅動，所述的第三夾板由安裝在抓取機架上的第二氣缸驅動，所述的抓取件安裝于第一夾板、第二夾板以及第三夾板上。
[0008]進一步具體的，所述的抓取件包括用于夾持異形螺母的夾嘴，在所述的夾嘴外部設有縮套，在所述的縮套端部設有一彈簧，在所述的夾嘴的內部設有卸料頂針，所述的夾嘴頭部呈倒錐形并分為若干瓣，所述的縮套內部呈錐形與夾嘴頭部的倒錐形配合；所述的彈簧位于第一夾板與第二夾板之間，所述的卸料頂針固定在第三夾板上，所述的抓取件頭部穿過第一夾板。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了上述結構之后，通過振動盤將異形螺母輸送到螺母輸送槽上，通過螺母轉向機構將螺母轉向90°，通過異形螺母抓取機構實現抓取，實現自動化操作，此結構抓取穩定，安裝方便，能夠有效的提高產品的生產效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型振動盤以及異形螺母輸送槽的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型異形螺母轉向機構的結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型異形螺母抓取機構的結構示意圖；
[0013]圖4是圖3的剖視結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型抓取件的結構示意圖；
[0015]圖6是圖5的剖視結構示意圖。
[0016]圖中:1、振動盤；2、異形螺母輸送槽；3、機架；4、異形螺母轉向機構；5、異形螺母抓取機構；41、轉向機架；42、轉向氣缸；43、連桿；44、轉向頂針；45、推動滑塊；46、轉向軸；51、第一氣缸；52、第二氣缸；53、抓取機架；54、導柱；55、第三夾板；56、第二夾板；57、第一夾板；58、抓取件；581、夾嘴；582、縮套;583、彈簧;584、卸料頂針。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述。
[0018]如圖1和圖2所示一種異形螺母抓取組合結構，包括機架3，在所述的機架3上設有振動盤1，在所述的振動盤I出口處設有異形螺母輸送槽2，在所述的異形螺母輸送槽2上設有異形螺母轉向機構4，在所述的異形螺母轉向機構4的上方設有異形螺母抓取機構5 ;異形螺母轉向機構4包括轉向機架41，在所述的轉向機架41上設有一轉向氣缸42，在所述的轉向氣缸42的氣缸軸上安裝有推動滑塊45，所述的推動滑塊45設置在轉向機架41上，在所述的轉向機架41上設有轉向頂針44，在所述的轉向頂針44頭部設有轉向軸46，在所述的轉向軸46上設有連桿43與推動滑塊45連接，所述的轉向軸46位于異形螺母輸送槽2上；所述的轉向軸46頂端設有轉載異形螺母的卡槽。
[0019]如圖3和圖4所示異形螺母抓取機構包括抓取機架53，在所述的抓取機架53上設有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設有用于驅動夾取裝置的第一氣缸51和第二氣缸52，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板57、第二夾板56、第三夾板55以及抓取異形螺母的抓取件58，所述的第一夾板57通過導柱54安裝在抓取機架53上，所述的第二夾板56在導柱54上滑動并由第一氣缸51驅動，所述的第三夾板55由安裝在抓取機架53上的第二氣缸52驅動，所述的抓取件58安裝于第一夾板57、第二夾板56以及第三夾板55上。
[0020]如圖5和圖6所示抓取件58包括用于夾持異形螺母的夾嘴581，在所述的夾嘴581外部設有縮套582，在所述的縮套582端部設有一彈簧583，在所述的夾嘴581的內部設有卸料頂針584，所述的夾嘴581頭部呈倒錐形并分為兩瓣，所述的縮套582內部呈錐形與夾嘴581頭部的倒錐形配合；所述的彈簧583位于第一夾板57與第二夾板56之間，所述的卸料頂針584固定在第三夾板55上，所述的抓取件58頭部穿過第一夾板57。
[0021]異形螺母抓取組合結構的工作過程為，首先通過振動盤I將異形螺母輸送到異形螺母輸送槽2內，異形螺母順著槽進入到轉向軸46的卡槽內，之后轉向氣缸42動作驅動推動滑塊45動作，推動滑塊45帶動連桿43動作，連桿43帶動轉向軸46旋轉固定角度(本結構設計旋轉角度為90° )，之后異形螺母抓取機構5運動到旋轉的卡槽上方并向下運動，當夾嘴581接近異形螺母，轉向頂針584頂出，將異形螺母推入到夾嘴581內部，第一氣缸51驅動第二夾板56向下運動，壓縮彈簧583，彈簧583迫使縮套582向下運動，縮套582內部的錐面與夾嘴581的倒錐面配合，使得夾嘴581將異形螺母夾持住，異形螺母抓取機構5整個向上運動到規定位置，第一氣缸51驅動第二夾板56向上運動，釋放彈簧583的壓力，縮套582釋放夾嘴581夾持異形螺母的力度，此時，通過第二氣缸52推動第三夾板55運動，第三夾板55推動卸料頂針584推出異形螺母，完成一次工作，可進行下一次重復動作。
[0022]需要強調的是，以上是本實用新型的較佳實施列而已，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種異形螺母抓取組合結構，包括機架(3)，在所述的機架(3)上設有振動盤(I )，在所述的振動盤(I)出口處設有異形螺母輸送槽(2)，其特征在于，在所述的異形螺母輸送槽(2)上設有異形螺母轉向機構(4)，在所述的異形螺母轉向機構(4)的上方設有異形螺母抓取機構(5)。2.根據權利要求1所述的異形螺母抓取組合結構，其特征在于，所述的異形螺母轉向機構(4 )包括轉向機架(41)，在所述的轉向機架(41)上設有一轉向氣缸(42 )，在所述的轉向氣缸(42)的氣缸軸上安裝有推動滑塊(45)，所述的推動滑塊(45)設置在轉向機架(41)上，在所述的轉向機架(41)上設有轉向頂針(44 )，在所述的轉向頂針(44 )頭部設有轉向軸(46),在所述的轉向軸(46)上設有連桿(43)與推動滑塊(45)連接，所述的轉向軸(46)位于異形螺母輸送槽(2)上。3.根據權利要求2所述的異形螺母抓取組合結構，其特征在于，所述的轉向軸(46)頂端設有轉載異形螺母的卡槽。4.根據權利要求1所述的異形螺母抓取組合結構，其特征在于，所述的異形螺母抓取機構(5)包括抓取機架(53)，在所述的抓取機架(53)上設有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設有用于驅動夾取裝置的第一氣缸(51)和第二氣缸(52)，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板(57)、第二夾板(56)、第三夾板(55)以及抓取異形螺母的抓取件(58)，所述的第一夾板(57 )通過導柱(54)安裝在抓取機架(53 )上，所述的第二夾板(56 )在導柱(54)上滑動并由第一氣缸(51)驅動，所述的第三夾板(55)由安裝在抓取機架(53)上的第二氣缸(52)驅動，所述的抓取件(58)安裝于第一夾板(57)、第二夾板(56)以及第三夾板(55)上。5.根據權利要求4所述的異形螺母抓取組合結構，其特征在于，所述的抓取件(58)包括用于夾持異形螺母的夾嘴(581)，在所述的夾嘴(581)外部設有縮套(582)，在所述的縮套(582)端部設有一彈簧(583)，在所述的夾嘴(581)的內部設有卸料頂針(584)，所述的夾嘴(581)頭部呈倒錐形并分為若干瓣，所述的縮套(582)內部呈錐形與夾嘴(581)頭部的倒錐形配合；所述的彈簧(583)位于第一夾板(57)與第二夾板(56)之間，所述的卸料頂針(584)固定在第三夾板(55)上，所述的抓取件(58)頭部穿過第一夾板(57)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種異形螺母抓取組合結構，包括機架，在所述的機架上設有振動盤，在所述的振動盤出口處設有異形螺母輸送槽，在所述的異形螺母輸送槽上設有異形螺母轉向機構，在所述的異形螺母轉向機構的上方設有異形螺母抓取機構。采用了上述結構之后，通過振動盤將異形螺母輸送到螺母輸送槽上，通過螺母轉向機構將螺母轉向90°，通過異形螺母抓取機構實現抓取，實現自動化操作，此結構抓取穩定，安裝方便，能夠有效的提高產品的生產效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204702202
【申請號】CN201520370224
【發明人】李華
【申請人】昆山博古特機電設備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月2日