輕觸按鍵自動裝聯送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工藝機械，尤其涉及一種輕觸按鍵自動裝聯送料裝置。
【背景技術】
[0002]現時某類PCB板(比如操控面板)會用到大量的微動按鍵，以往一般用人工送料機插件，動作簡單重復，操作人員容易疲勞，影響插件效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能自動送料及插件的按鍵裝聯設備，從而避免人員容易疲勞的情況，并提高生產效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種輕觸按鍵自動裝聯送料裝置，包括振動盤、引腳整形機構、斜料道、垂直固定座、下插機構、橫向推料機構及轉角調整機構，所述下插機構包括調角轉動座、下插氣缸、浮動接頭、真空旋轉接頭、下插桿及物料吸取頭，所述調角轉動座水平固接于所述垂直固定座的前側壁，所述調角轉動座上開設有旋轉插孔，所述下插桿的上端旋轉插設穿過所述旋轉插孔與所述真空旋轉接頭的下端相接，所述真空旋轉接頭的上端與所述浮動接頭的下端相接，所述浮動接頭的上端與所述下插氣缸的輸出端相接，所述物料吸取頭安裝于所述下插桿的下端，所述振動盤置于所述垂直固定座的后上方，所述引腳整形機構連接于所述斜料道的輸入端與所述振動盤的輸出端之間，所述斜料道的輸出端伸至所述物料吸取頭的下方的一側，所述橫向推料機構安裝于所述垂直固定座的前側，用于將從斜料道輸出的物料推送至物料吸取頭的下方，所述轉角調整機構安裝于所述垂直固定座的前側，用于調整下插桿的旋轉角度。
[0005]所述轉角調整機構包括轉動安裝座、角度調整伺服電機、主動輪、從動輪及傳動皮帶，所述轉動安裝座固接于所述垂直固定座的前側壁，所述角度調整伺服電機安裝于所述轉動安裝座上，所述主動輪與所述角度調整伺服電機的輸出軸相接，所述從動輪開設有六角插孔，所述下插桿的下端設有六角插頭，所述六角插頭滑動插設于所述六角插孔中。
[0006]所述橫向推料機構包括依次相接的橫向推料氣缸、浮動接頭及接料橫向推桿，所述斜料道的輸出端位于所述接料橫向推桿與所述物料吸取頭的下方之間。
[0007]與現有技術相比，本實用新型按鍵裝聯設備能自動送料及插件，從而避免人員容易疲勞的情況，并提尚生廣效率。
[0008]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型輕觸按鍵自動裝聯送料裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0010]參考圖1，本實用新型輕觸按鍵自動裝聯送料裝置100包括振動盤10、引腳整形機構20、斜料道30、垂直固定座40、下插機構50、橫向推料機構60及轉角調整機構70。
[0011]所述下插機構50包括調角轉動座51、下插氣缸52、浮動接頭53、真空旋轉接頭54、下插桿55及物料吸取頭56。所述調角轉動座51水平固接于所述垂直固定座40的前側壁。所述調角轉動座51上開設有旋轉插孔511，所述下插桿55的上端旋轉插設穿過所述旋轉插孔511與所述真空旋轉接頭54的下端相接，所述真空旋轉接頭54的上端與所述浮動接頭53的下端相接，所述浮動接頭53的上端與所述下插氣缸52的輸出端相接。所述物料吸取頭56安裝于所述下插桿55的下端。
[0012]所述振動盤10置于所述垂直固定座40的后上方。所述引腳整形機構20連接于所述斜料道30的輸入端與所述振動盤10的輸出端之間。所述斜料道30的輸出端伸至所述物料吸取頭56的下方的一側。
[0013]所述橫向推料機構60安裝于所述垂直固定座40的前側，用于將從斜料道30輸出的物料推送至物料吸取頭56的下方。所述橫向推料機構60包括依次相接的橫向推料氣缸61、浮動接頭62及接料橫向推桿63所述斜料道30的輸出端位于所述接料橫向推桿63與所述物料吸取頭56的下方之間。
[0014]所述轉角調整機構70安裝于所述垂直固定座40的前側，用于調整下插桿55的旋轉角度。所述轉角調整機構70包括轉動安裝座71、角度調整伺服電機72、主動輪73、從動輪74及傳動皮帶75。所述轉動安裝座71固接于所述垂直固定座40的前側壁，所述角度調整伺服電機72安裝于所述轉動安裝座71。所述主動輪73與所述角度調整伺服電機72的輸出軸相接，所述從動輪74開設有六角插孔(圖未示)，所述下插桿55的下端設有六角插頭(圖未示)，所述六角插頭滑動插設于所述六角插孔中。
[0015]本實用新型輕觸按鍵自動裝聯送料裝置100工作時，物料由振動盤10振出，送至引腳整形機構20整形，并由吹氣及直振送入斜料道30，物料經斜料道30送入接料橫向推桿63，橫向推料氣缸61動作推出接料橫向推桿63至物料吸取頭56下方，真空閥開啟，通過真空旋轉接頭54及下插桿55的中空孔將物料吸附起來，物料角度調整由角度調整伺服電機72通過傳動皮帶75帶動下插桿55轉動，調整至要求的方位，下插氣缸52動作，將物料打入相應的PCB板位置。
[0016]本實用新型按鍵裝聯設備能自動送料及插件，從而避免人員容易疲勞的情況，并提高生產效率。
【主權項】
1.一種輕觸按鍵自動裝聯送料裝置，其特征在于:包括振動盤、引腳整形機構、斜料道、垂直固定座、下插機構、橫向推料機構及轉角調整機構，下插機構包括調角轉動座、下插氣缸、浮動接頭、真空旋轉接頭、下插桿及物料吸取頭，所述調角轉動座水平固接于所述垂直固定座的前側壁，所述調角轉動座上開設有旋轉插孔，所述下插桿的上端旋轉插設穿過所述旋轉插孔與所述真空旋轉接頭的下端相接，所述真空旋轉接頭的上端與所述浮動接頭的下端相接，所述浮動接頭的上端與所述下插氣缸的輸出端相接，所述物料吸取頭安裝于所述下插桿的下端，所述振動盤置于所述垂直固定座的后上方，所述引腳整形機構連接于所述斜料道的輸入端與所述振動盤的輸出端之間，所述斜料道的輸出端伸至所述物料吸取頭的下方的一側，所述橫向推料機構安裝于所述垂直固定座的前側，用于將從斜料道輸出的物料推送至物料吸取頭的下方，所述轉角調整機構安裝于所述垂直固定座的前側，用于調整下插桿的旋轉角度。2.如權利要求1所述的輕觸按鍵自動裝聯送料裝置，其特征在于:所述轉角調整機構包括轉動安裝座、角度調整伺服電機、主動輪、從動輪及傳動皮帶，所述轉動安裝座固接于所述垂直固定座的前側壁，所述角度調整伺服電機安裝于所述轉動安裝座上，所述主動輪與所述角度調整伺服電機的輸出軸相接，所述從動輪開設有六角插孔，所述下插桿的下端設有六角插頭，所述六角插頭滑動插設于所述六角插孔中。3.如權利要求1所述的輕觸按鍵自動裝聯送料裝置，其特征在于:所述橫向推料機構包括依次相接的橫向推料氣缸、浮動接頭及接料橫向推桿，所述斜料道的輸出端位于所述接料橫向推桿與所述物料吸取頭的下方之間。
【專利摘要】本實用新型公開一種輕觸按鍵自動裝聯送料裝置的下插機構的調角轉動座水平固接于垂直固定座的前側壁，調角轉動座上開設有旋轉插孔，下插桿的上端旋轉插設穿過旋轉插孔與真空旋轉接頭的下端相接，真空旋轉接頭的上端與浮動接頭的下端相接，浮動接頭的上端與下插氣缸的輸出端相接，物料吸取頭安裝于下插桿的下端，振動盤置于垂直固定座的后上方，引腳整形機構連接于斜料道的輸入端與振動盤的輸出端之間，斜料道的輸出端伸至物料吸取頭的下方的一側，橫向推料機構用于將輸出的物料推送至物料吸取頭的下方，轉角調整機構用于調整下插桿的旋轉角度。該按鍵裝聯設備能自動送料及插件，從而避免人員容易疲勞的情況，并提高生產效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/82, B65G47/28
【公開號】CN204702182
【申請號】CN201520435238
【發明人】方醒
【申請人】方醒
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月23日