跑步機裝箱機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及跑步機技術領域，尤其是涉及跑步機涂裝生產線技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，跑步機包裝生產線上，將跑步機產品裝箱時，主要是通過人工搬運裝箱，需要大量人力資源，且勞動強度大，效率低，生產成本高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種跑步機裝箱機器人，以機器代人，提高生產效率，降低成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]跑步機裝箱機器人，包括有機座，所述機座具有一龍門架及位于龍門架下方的物料進出輸送道；所述龍門架上設置有可上下及沿物料進出輸送道前后移動的滑動座，滑動座的下端設有抓料器，藉此抓料器抓取物料進出輸送道上的跑步機移放到箱體中。
[0006]所述抓料器具有若干抓爪，抓爪組設在滑動座上并通過連桿機構偏心連接一轉盤，轉盤組設在滑動座上并由第一電機驅動，第一電機組裝在滑動座上。
[0007]所述龍門架上固設有一橫設框架，橫設框架的內側設有與物料進出輸送道同向的橫向滑軌，一豎向框架對應橫向滑軌活動組設于橫設框架內并由第二電機驅動移動，第二電機固定在橫設框架上；所述豎向框架內設有豎向滑軌，滑動座對應豎向滑軌活動組設于豎向框架內并由第三電機驅動升降，第三電機組裝在豎向框架上。
[0008]本實用新型提供一種跑步機裝箱機器人，實現以機器代人，將跑步機產品進行搬運裝箱，減少人力資源，提高生產效率，降低成本。
[0009]本實用新型再一優點是結構簡單，易制作，投資成本低，符合產業利用，有利于推動跑步機包裝運作，實現自動化生產。
[0010]【附圖說明】:
[0011]附圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖；
[0012]附圖2為圖1實施例局部結構放大示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
[0015]參閱圖1、2所示，系為本實用新型的較佳實施例示意圖，本實用新型有關一種跑步機裝箱機器人，包括有機座1，所述機座I具有一龍門架11及位于龍門架11下方的物料進出輸送道12 ;所述龍門架11上設置有可上下及沿物料進出輸送道12前后移動的滑動座2，滑動座2的下端設有抓料器3，藉此抓料器3抓取物料進出輸送道12上的跑步機移放到箱體中；實現以機器代人，減少人力資源，提高生產效率，降低成本。
[0016]圖1、2所示，本實施例中，所述抓料器3具有若干抓爪31，抓爪31組設在滑動座2上并通過連桿機構偏心連接一轉盤32，轉盤32組設在滑動座2上并由第一電機33驅動，第一電機33組裝在滑動座2上。而龍門架11上固設有一橫設框架4，橫設框架4的內側設有與物料進出輸送道12同向的橫向滑軌41，一豎向框架5對應橫向滑軌41活動組設于橫設框架4內并由第二電機6驅動移動，第二電機6固定在橫設框架4上；所述豎向框架5內設有豎向滑軌51，滑動座2對應豎向滑軌51活動組設于豎向框架5內并由第三電機7驅動升降，第三電機7組裝在豎向框架5上。
[0017]圖1所示，工作時，物料進出輸送道12的兩端可通過輸送皮帶分別進跑步機8和箱體9到龍門架11下(可適當配有定位感應)，這時第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2下行，抓料器3的抓爪31伸到跑步機8周邊，隨后滑動座2停止；第一電機33工作，轉盤32旋轉并通過連桿機構拉動抓爪31收攏，抓住跑步機8 ;接著第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2上行，并提起跑步機8到一高度；然后第二電機6工作，豎向框架5、滑動座2及抓料器3 —起移動，至箱體9的上方，接著第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2下行，將跑步機8放置于箱體9內，第一電機33再工作，抓料器3的抓爪31松開，即完成裝箱；隨后第三電機7工作，抓料器3跟隨滑動座2上行，以及第二電機6工作，使豎向框架5、滑動座2及抓料器3 —起移動回位，以備下次抓取裝箱，如此循環。裝箱完成，箱體9與跑步機8 一起從物料進出輸送道12的相應側輸出，以便后續箱體9自動進給，實現自動化生產。
[0018]當然，以上結合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施，因此，凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.跑步機裝箱機器人，包括有機座(I)，其特征在于:所述機座(I)具有一龍門架(11)及位于龍門架(11)下方的物料進出輸送道(12);所述龍門架(11)上設置有可上下及沿物料進出輸送道(12)前后移動的滑動座(2)，滑動座(2)的下端設有抓料器(3)，藉此抓料器(3)抓取物料進出輸送道(12)上的跑步機移放到箱體中。2.根據權利要求1所述的跑步機裝箱機器人，其特征在于:所述抓料器(3)具有若干抓爪(31)，抓爪(31)組設在滑動座(2 )上并通過連桿機構偏心連接一轉盤(32 )，轉盤(32 )組設在滑動座(2 )上并由第一電機(33 )驅動，第一電機(33 )組裝在滑動座(2 )上。3.根據權利要求1所述的跑步機裝箱機器人，其特征在于:所述龍門架(11)上固設有一橫設框架(4)，橫設框架(4)的內側設有與物料進出輸送道(12)同向的橫向滑軌(41)，一豎向框架(5)對應橫向滑軌(41)活動組設于橫設框架(4)內并由第二電機(6)驅動移動，第二電機(6)固定在橫設框架(4)上；所述豎向框架(5)內設有豎向滑軌(51)，滑動座(2)對應豎向滑軌(51)活動組設于豎向框架(5)內并由第三電機(7)驅動升降，第三電機(7)組裝在豎向框架(5)上。
【專利摘要】本實用新型涉及跑步機技術領域，尤其是涉及跑步機裝箱機器人，包括有機座，所述機座具有一龍門架及位于龍門架下方的物料進出輸送道；所述龍門架上設置有可上下及沿物料進出輸送道前后移動的滑動座，滑動座的下端設有抓料器，藉此抓料器抓取物料進出輸送道上的跑步機移放到箱體中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪組設在滑動座上并通過連桿機構偏心連接一轉盤，轉盤組設在滑動座上并由第一電機驅動，第一電機組裝在滑動座上。本實用新型實現以機器代人，將跑步機產品進行搬運裝箱，減少人力資源，提高生產效率，降低成本；結構簡單，易制作，投資成本低，符合產業利用，有利于推動跑步機包裝運作，實現自動化生產。
【IPC分類】B65B35/16, B65B5/04
【公開號】CN204688485
【申請號】CN201520178242
【發明人】潘巖君
【申請人】浙江頂康科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月27日