一種自動龍門架起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及龍門架起重機技術領域，尤其涉及能夠自動控制電動葫蘆的移動范圍、電控葫蘆掛鉤的升降高度，且便于移動的一種自動龍門架起重機。
【背景技術】
[0002]現有的龍門架起重機通常包括一個龍門架，龍門架的頂梁上設置有一個電動葫蘆，電動葫蘆可以通過運行電機驅動滾輪沿龍門架頂梁移動，通過起升電機帶動吊鉤起吊物體，整個過程由人工通過遙控器或線控手柄操控，這種龍門架起重機通常是固定安裝在一個位置使用的，而實際使用過程中，同一位置起吊物體通常是同類型物體，通常需要重復進行“裝載一吊起一移動一卸載”的工作步驟，這樣需要人工重復進行單一的循環操作，工人工作過程單一，易疲勞，且單一的循環操作會增加不必要的人工成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決現有的龍門架起重機所具有的無法自動控制進行重復單一循環過程工作，在需要進行上述工作時需要人工操作，工人易疲勞、會增加人工成本的問題，而提供一種結構合理，生產時對現有的龍門架起重機的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的自動龍門架起重機。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種自動龍門架起重機，包括頂梁，設置在頂梁上的、能夠沿頂梁左右移動的電動葫蘆，設置在頂梁兩端、位于頂梁下方且與頂梁垂直的兩條支腿，所述頂梁下方設置有兩個位置傳感器，兩個位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側；電動葫蘆上設置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機還包括一個控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機、電動葫蘆的運行電機、兩個位置傳感器、拉線傳感器連接。
[0006]所述位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接。
[0007]所述每條支腿的底部各設置有一個托板，每個托板的下方各設置有兩個車輪。
[0008]所述托板下方設置有驅動電機，所述驅動電機驅動車輪轉動，驅動電機通過電纜與控制組件連接。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、在頂梁下方設置有兩個位置傳感器，兩個位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩偵h電動葫蘆上設置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機還包括一個控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機、電動葫蘆的運行電機、兩個位置傳感器、拉線傳感器連接，本實用新型提供的具有上述組件及相應連接關系的龍門架起重機可以通過控制組件控制電動葫蘆的起升電機和運行電機，達到提升和移動目的，并且同時實時讀取兩個位置傳感器和一個拉線傳感器發出的數據，判斷電動葫蘆的位置及掛鉤的伸長距離，進而控制電動葫蘆的起升電機和運行電機的啟停，達到循環進行“裝載--吊起一移動一卸載”的工作步驟時無需人工控制的目的；
[0011]2、位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接，可以根據不同的移動距離的需要，調節位置傳感器在頂梁上的安裝位置，便于適應不同的工況需要；
[0012]3、每條支腿的底部各設置有一個托板，每個托板的下方各設置有兩個車輪，可以通過車輛將龍門架起重機移動到需要使用的位置，便于移動；
[0013]4、托板下方設置有驅動電機，所述驅動電機驅動車輪轉動，驅動電機通過電纜與控制組件連接，能夠通過控制組件控制驅動電機啟停，進而由驅動電機驅動車輪轉動，移動龍門架起重機時可以減少人力消耗。
[0014]總之，本實用新型提供的自動龍門架起重機具有結構合理，生產時對現有的龍門架起重機的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的一種自動龍門架起重機的立體結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型提供的一種自動龍門架起重機的主視結構示意圖。
[0017]圖中:1、頂梁；2、電動葫蘆；3、支腿；4、位置傳感器；5、拉線傳感器；6、控制組件；7、托板；8、車輪；9、驅動電機。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的核心是提供一種自動龍門架起重機。
[0019]下面結合附圖對本實用新型的內容作進一步說明:
[0020]如圖1、圖2所示，一種自動龍門架起重機，包括頂梁I，設置在頂梁I上的、能夠沿頂梁I左右移動的電動葫蘆2，焊接在頂梁I兩端、位于頂梁I下方且與頂梁I垂直的兩條支腿3，每條支腿3的底部各設置有一個托板7，每個托板7的下方各設置有兩個車輪8，其中頂梁I下方通過螺栓安裝有兩個位置傳感器4，位置傳感器4通過螺栓與頂梁I之間可拆卸連接，兩個位置傳感器4分別位于電動葫蘆2的兩側；電動葫蘆2上設置有拉線傳感器5，拉線傳感器5的拉線活動端與電動葫蘆2的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機還包括一個控制組件6，上述托板7下方設置有驅動電機9，所述驅動電機9驅動車輪8轉動，通過電纜與控制組件6連接，控制組件6通過電纜分別與電動葫蘆2的起升電機、電動葫蘆2的運行電機、兩個位置傳感器4、拉線傳感器5、驅動電機9連接。
[0021 ] 上述控制組件6包括一個控制箱，控制箱內設置有由單片機或PLC構成的控制器，以及與控制器相連的電源模塊和控制繼電器，其中電源模塊為一個蓄電池，上述兩個位置傳感器4、拉線傳感器5通過電纜與控制器連接，電動葫蘆2的起升電機、電動葫蘆2的運行電機、驅動電機9通過電纜與控制繼電器連接。
[0022]具體使用時，通過控制組件6控制驅動電機9將龍門架起重機移動到工作區域，根據需要吊裝物體的移動距離，調整兩個位置傳感器4在頂梁I上的安裝位置，根據吊裝物體所需的提升距離，在控制器上設置拉線傳感器5的控制參數，啟動系統即可。本實用新型提供的自動龍門架起重機即可根據設置參數，在較少人工操控的情況下，實現提升一移動一卸料的循環工作，便于減少人工成本，降低工人勞動強度。
[0023]由以上【具體實施方式】可見，本實用新型提供的自動龍門架起重機具有結構合理，生產時對現有的龍門架起重機的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的優點。
【主權項】
1.一種自動龍門架起重機，包括頂梁，設置在頂梁上的、能夠沿頂梁左右移動的電動葫蘆，設置在頂梁兩端、位于頂梁下方且與頂梁垂直的兩條支腿，其特征在于:所述頂梁下方設置有兩個位置傳感器，兩個位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側；電動葫蘆上設置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；所述自動龍門架起重機還包括一個控制組件，所述控制組件通過電纜分別與電動葫蘆的起升電機、電動葫蘆的運行電機、兩個位置傳感器、拉線傳感器連接。2.根據權利要求1所述的自動龍門架起重機，其特征在于:所述位置傳感器通過螺栓與頂梁之間可拆卸連接。3.根據權利要求1或2所述的自動龍門架起重機，其特征在于:所述每條支腿的底部各設置有一個托板，每個托板的下方各設置有兩個車輪。4.根據權利要求3所述的自動龍門架起重機，其特征在于:所述托板下方設置有驅動電機，所述驅動電機驅動車輪轉動，驅動電機通過電纜與控制組件連接。
【專利摘要】本實用新型涉及龍門架起重機技術領域，尤其涉及一種自動龍門架起重機，包括頂梁，設在頂梁上的電動葫蘆，設在頂梁兩端支腿，頂梁下方設有兩個位置傳感器，兩個位置傳感器分別位于電動葫蘆的兩側；電動葫蘆上設有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動端與電動葫蘆的掛鉤連接；自動龍門架起重機還包括一個控制組件，所述控制組件通過電纜分別于電動葫蘆的起升電機、電動葫蘆的運行電機、兩個位置傳感器、拉線傳感器連接，本實用新型提供的自動龍門架起重機具有結構合理，生產時對現有的龍門架起重機的設計、生產改動小、易加工，在進行重復單一循環操作是可以自動控制，無需人工全程操作，能夠降低工人勞動強度，能夠降低操作時的人工成本的優點。
【IPC分類】B66C13/30, B66C13/22
【公開號】CN204675648
【申請號】CN201520366518
【發明人】尚寅蒲
【申請人】尚寅蒲
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月1日