Xz水平移動取料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及取料機構技術領域，具體涉及一種XZ水平移動取料機構。
【背景技術】
[0002]在自動化生產過程中，我們通常會遇到將工件從一個地方移動到另外一個地方的工序，然而實現這種目地的方式很多。為此，市面上售賣的取料機構多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些取料機構的動力源大多數采用電機，其雖然能大致滿足使用要求，但設計都不算巧妙，結構較為復雜，且成本較高。
【實用新型內容】
[0003]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，體積小，成本低，動作迅速、靈活，且工作穩定性好的XZ水平移動取料機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種XZ水平移動取料機構，其包括X軸直線電機驅動機構、Y軸直線氣缸驅動機構和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅動機構的上端設置在X軸直線電機驅動機構的X軸滑塊上，所述取料夾具設置在該Y軸直線氣缸驅動機構的下端。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述X軸直線電機驅動機構包括X軸支架、驅動電機和同步開口帶，所述X軸支架的兩側對稱各設有與所述X軸滑塊相適配的X軸滑軌，所述X軸滑塊活動設置在該X軸滑軌上，所述驅動電機的驅動上設有同步輪，該同步輪通過同步開口帶與所述X軸滑塊相連接。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述Y軸直線氣缸驅動機構包括Y軸上支架、Y軸下支架、氣缸和Y軸滑塊，所述Y軸上支架的上端固定在所述X軸滑塊上，該Y軸上支架的背面設有與所述Y軸滑塊相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架通過Y軸滑塊活動設置在該Y軸滑軌上，所述氣缸位于所述Y軸上支架的正面一側位置，且上端與所述Y軸上支架相連接，下端與所述Y軸下支架相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述取料夾具包括夾座及設置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設置在所述Y軸下支架的下端。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，由于在X軸方向上的行程比較大，通過合理采用驅動電機進行驅動，滿足長行程多點取料的作業需求，而在Y軸方向上只需一個工件產品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅動，有效簡化整體結構，且整個升降動作迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且工作穩定性好；另外本實用新型的整體結構簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。
[0009]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例，參見圖1，本實施例提供的一種XZ水平移動取料機構，其包括X軸直線電機驅動機構1、Y軸直線氣缸驅動機構2和取料夾具3，所述Y軸直線氣缸驅動機構2的上端設置在X軸直線電機驅動機構I的X軸滑塊13上，所述取料夾具3設置在該Y軸直線氣缸驅動機構2的下端。
[0012]具體的，所述X軸直線電機驅動機構I包括X軸支架11、驅動電機12和同步開口帶，所述X軸支架11的兩側對稱各設有與所述X軸滑塊13相適配的X軸滑軌14，所述X軸滑塊13活動設置在該X軸滑軌14上，所述驅動電機12的驅動上設有同步輪，該同步輪通過同步開口帶與所述X軸滑塊13相連接。當驅動電機12驅動同步輪轉動時，固定在同步開口帶上的X軸滑塊13可以沿X軸滑軌14在X軸方向上作往返移動。
[0013]所述Y軸直線氣缸驅動機構2包括Y軸上支架21、Y軸下支架22、氣缸23和Y軸滑塊24，所述Y軸上支架21的上端固定在所述X軸滑塊13上，該Y軸上支架21的背面設有與所述Y軸滑塊24相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架22通過Y軸滑塊24活動設置在該Y軸滑軌上，所述氣缸23位于所述Y軸上支架21的正面一側位置，且上端與所述Y軸上支架21相連接，下端與所述Y軸下支架22相連接。氣缸23作伸縮動作時，能相應驅動Y軸下支架22沿Y軸滑軌在Y軸方向上作升降動作。
[0014]所述取料夾具3可以對工件進行夾取和松開，該取料夾具3包括夾座及設置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設置在所述Y軸下支架22的下端。
[0015]工作時，由于取料夾具3是安裝在Y軸直線氣缸驅動機構2上，Y軸直線氣缸驅動機構2又是X軸直線電機驅動機構I的被驅動件，因此取料夾具3能完成X軸直線電機驅動機構I的行程內作任意點的夾取工件動作。其中，由于X軸方向上的行程比較大，X軸直線電機驅動機構I采用驅動電機12進行驅動，能滿足長行程多點取料的作業需求，而在Y軸方向上只需一個工件產品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅動，有效簡化整體結構，整個升降動作迅速、靈活，取料效率高，而且工作穩定性好。
[0016]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它機構，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種XZ水平移動取料機構，其特征在于，其包括X軸直線電機驅動機構、Y軸直線氣缸驅動機構和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅動機構的上端設置在X軸直線電機驅動機構的X軸滑塊上，所述取料夾具設置在該Y軸直線氣缸驅動機構的下端。2.根據權利要求1所述的XZ水平移動取料機構，其特征在于:所述X軸直線電機驅動機構包括X軸支架、驅動電機和同步開口帶，所述X軸支架的兩側對稱各設有與所述X軸滑塊相適配的X軸滑軌，所述X軸滑塊活動設置在該X軸滑軌上，所述驅動電機的驅動上設有同步輪，該同步輪通過同步開口帶與所述X軸滑塊相連接。3.根據權利要求2所述的XZ水平移動取料機構，其特征在于:所述Y軸直線氣缸驅動機構包括Y軸上支架、Y軸下支架、氣缸和Y軸滑塊，所述Y軸上支架的上端固定在所述X軸滑塊上，該Y軸上支架的背面設有與所述Y軸滑塊相適配的Y軸滑軌，所述Y軸下支架通過Y軸滑塊活動設置在該Y軸滑軌上，所述氣缸位于所述Y軸上支架的正面一側位置，且上端與所述Y軸上支架相連接，下端與所述Y軸下支架相連接。4.根據權利要求3所述的XZ水平移動取料機構，其特征在于:所述取料夾具包括夾座及設置在該夾座上的夾行手指氣缸或三爪氣缸，所述夾座設置在所述Y軸下支架的下端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種XZ水平移動取料機構，其包括X軸直線電機驅動機構、Y軸直線氣缸驅動機構和取料夾具，所述Y軸直線氣缸驅動機構的上端設置在X軸直線電機驅動機構的X軸滑塊上，所述取料夾具設置在該Y軸直線氣缸驅動機構的下端；本實用新型結構設計巧妙、合理，由于在X軸方向上的行程比較大，通過合理采用驅動電機進行驅動，滿足長行程多點取料的作業需求，而在Y軸方向上只需一個工件產品夾取落差即可，為此Y軸方向的行程比較短，可以直接由氣缸驅動，有效簡化整體結構，且整個升降動作迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且工作穩定性好；另外本實用新型的整體結構簡單、緊湊，體積小，成本低，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204660816
【申請號】CN201520320411
【發明人】卿茂江
【申請人】東莞市爾必地機器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月19日