一種料箱自動存儲及取貨系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物流設備的技術領域，具體涉及一種料箱自動存儲及取貨系統。
【背景技術】
[0002]針對當前快速發展的物流企業所面臨的訂單履行難度大、倉庫面積緊缺且人工成本高的問題，出現了很多倉儲設備，但是目前的倉儲設備廣泛采用堆垛機通過手動操作、半自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，隨著訂單結構的改變，堆垛機的作業模式難以滿足日益增加的揀選作業、拆零作業的需求。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述已有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種料箱自動存儲及取貨設備。
[0004]本實用新型的發明思路表現為:利用提升機、穿梭車和穿梭式貨架構成多層穿梭車系統，提升機負責穿梭車的換層、周轉箱的提降等工作，從而實現貨物的存取，根據客戶作業效率和作業模式的需求，靈活調整穿梭車與提升機的數量匹配以及各單機設備的作業能力，從而滿足各行業日益增加的揀選作業、拆零作業的需求。
[0005]一種料箱自動存儲及取貨系統，包括提升機、穿梭貨架和設置在穿梭貨架中的穿梭車，其特征在于，所述提升機包括底座，所述底座上設置有電機，所述電機通過聯軸器與主軸連接，所述主軸上設置有主動輪，所述底座上設置有立柱，所述立柱相對的兩側面設置有導向凸臺，上端設置有從動輪和與所述穿梭貨架固定連接的拉桿，所述主動輪和所述從動輪上繞裝有同步帶，所述同步帶上設置同步帶張緊器，所述同步帶張緊器一端設置有連接座，另一端設置有同步帶壓板，所述立柱上設置有載貨臺總成，所述載貨臺總成包括爬升組件和與所述爬升組件固定連接的平臺組件，所述爬升組件包括設置在所述導向凸臺兩側的導向部件和行走部件，所述平臺組件包括平臺和與所述平臺固定連接的支架，所述支架設置在所述平臺的一側，所述連接座與所述支架固定連接。
[0006]所述平臺前部設置有閘門開合機構，所述平臺兩側設置有與所述穿梭車對應的軌道，所述軌道上設置有行走定位光電檢測孔，所述平臺與所述支架結合部設置有防撞塊。
[0007]所述拉桿一端設置在連接板上，另一端設置在固定板上，所述連接板上設置有與所述拉桿對應的安裝孔，所述固定板上也設置有與所述拉桿對應的孔。
[0008]所述同步帶張緊器包括花籃，所述花籃一端連接反扣拉板，另一端連接正扣拉板，所述反扣拉板上設置有與所述連接座對應的螺紋孔，所述正扣拉板上設置有與所述同步帶壓板對應的螺紋孔。
[0009]所述導向部件為導向輪或者滑塊。
[0010]所述行走部件為行走滾輪或者滑塊。
[0011]所述立柱上還設置有上限位板和下限位板。
[0012]所述爬升組件上設置有漫反光電。
[0013]本實用新型工作時，提升機運行時由上位機統一調度，按照系統要求存取指定穿梭車，來實現穿梭車在多層穿梭貨架上工作的目的。
[0014]本實用新型的有益效果:可以根據客戶的作業效率和作業模式的需求，靈活調整穿梭車與提升機的數量匹配以及各單機設備的作業能力設計，從而滿足各行業日益增加的揀選作業、拆零作業的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型與穿梭車貨架連接的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的A的局部放大圖；
[0017]圖3為提升機的正視圖；
[0018]圖4為圖3的B-B剖視圖的局部放大圖；
[0019]圖5為提升機的軸測圖；
[0020]圖6為圖5的C處的局部放大圖；
[0021 ] 圖7為提升機的軸測圖；
[0022]圖8為圖7的D處的局部放大圖；
[0023]圖9為同步帶張緊器的結構示意圖。
[0024]其中，附圖標記為:1、提升機；2、穿梭貨架；3、底座；31、電機；32、聯軸器；33、主軸；34、主動輪；4、立柱；41、導向凸臺；42、從動輪；43、拉桿；431、連接板；432、固定板；44、上限位板；45、下限位板；5、同步帶；51、同步帶張緊器；511、花籃；512、反扣拉板；513、正扣拉板；52、連接座；53、同步帶壓板；6、載貨臺總成；61、爬升組件；611、導向部件；612、行走部件；613、漫反光電；62、平臺組件;621、平臺;6211、閘門開合機構；622、支架；。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。當然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]實施例1
[0027]參見圖1-圖9，本實用新型是一種料箱自動存儲及取貨系統，包括提升機1、穿梭貨架2和設置在穿梭貨架2中的穿梭車，提升機I包括底座3，底座3上設置有電機31，電機31通過聯軸器32與主軸33連接，主軸33上設置有主動輪34，底座3上設置有立柱4，立柱4相對的兩側面設置有導向凸臺41，上端設置有從動輪42和與穿梭貨架2固定連接的拉桿43，主動輪34和從動輪42上繞裝有同步帶5，同步帶5上設置同步帶張緊器51，同步帶張緊器51 —端設置有連接座52，另一端設置有同步帶壓板53，立柱4上設置有載貨臺總成6，載貨臺總成6包括爬升組件61和與爬升組件61固定連接的平臺組件62，爬升組件61包括設置在導向凸臺41兩側的導向部件611和行走部件612，平臺組件62包括平臺621和與平臺621固定連接的支架622，支架622設置在平臺621的一側，連接座52與支架622固定連接。平臺621前部設置有閘門開合機構6211，平臺621兩側設置有與穿梭車對應的軌道，軌道上設置有行走定位光電檢測孔，平臺621與支架622結合部設置有防撞塊。拉桿43—端設置在連接板431上，另一端設置在固定板432上，連接板431上設置有與拉桿43對應的安裝孔，固定板432上也設置有與拉桿43對應的孔。同步帶張緊器51包括花籃511，花籃511 —端連接反扣拉板512，另一端連接正扣拉板513，反扣拉板512上設置有與連接座52對應的螺紋孔，正扣拉板513上設置有與同步帶壓板53對應的螺紋孔。導向部件611為導向輪或者滑塊。行走部件612為行走滾輪或者滑塊。立柱4上還設置有上限位板44和下限位板45。爬升組件61上設置有漫反光電613。
[0028]本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種料箱自動存儲及取貨系統，包括提升機(1)、穿梭貨架(2)和設置在穿梭貨架(2)中的穿梭車，其特征在于，所述提升機(I)包括底座(3)，所述底座(3)上設置有電機(31)，所述電機(31)通過聯軸器(32)與主軸(33)連接，所述主軸(33)上設置有主動輪(34)，所述底座(3)上設置有立柱(4)，所述立柱(4)相對的兩側面設置有導向凸臺(41)，上端設置有從動輪(42)和與所述穿梭貨架(2)固定連接的拉桿(43)，所述主動輪(34)和所述從動輪(42)上繞裝有同步帶(5)，所述同步帶(5)上設置同步帶張緊器(51)，所述同步帶張緊器(51)—端設置有連接座(52)，另一端設置有同步帶壓板(53)，所述立柱(4)上設置有載貨臺總成(6 )，所述載貨臺總成(6 )包括爬升組件(61)和與所述爬升組件(61)固定連接的平臺組件(62)，所述爬升組件(61)包括設置在所述導向凸臺(41)兩側的導向部件(611)和行走部件(612)，所述平臺組件(62)包括平臺(621)和與所述平臺(621)固定連接的支架(622 )，所述支架(622 )設置在所述平臺(621)的一側，所述連接座(52 )與所述支架(622)固定連接。2.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述平臺(621)前部設置有閘門開合機構(6211)，所述平臺(621)兩側設置有與所述穿梭車對應的軌道，所述軌道上設置有行走定位光電檢測孔，所述平臺(621)與所述支架(622)結合部設置有防撞塊。3.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述拉桿(43)—端設置在連接板(431)上，另一端設置在固定板(432)上，所述連接板(431)上設置有與所述拉桿(43)對應的安裝孔，所述固定板(432)上也設置有與所述拉桿(43)對應的孔。4.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述同步帶張緊器(51)包括花籃(511)，所述花籃(511) —端連接反扣拉板(512)，另一端連接正扣拉板(513)，所述反扣拉板(512)上設置有與所述連接座(52)對應的螺紋孔，所述正扣拉板(513)上設置有與所述同步帶壓板(53)對應的螺紋孔。5.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述導向部件(611)為導向輪或者滑塊。6.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述行走部件(612)為行走滾輪或者滑塊。7.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述立柱(4)上還設置有上限位板(44)和下限位板(45)。8.根據權利要求1所述的料箱自動存儲及取貨系統，其特征在于，所述爬升組件(61)上設置有漫反光電。
【專利摘要】本實用新型公開了一種料箱自動存儲及取貨系統，屬于物流設備的技術領域。其技術方案為：一種料箱自動存儲及取貨系統，包括提升機、穿梭貨架和穿梭車，提升機包括底座，底座上設置有電機，電機通過聯軸器與主軸連接，主軸上設置有主動輪,底座上設置有立柱，立柱相對的兩側面設置有導向凸臺，上端設置有從動輪，主動輪和從動輪上繞裝有同步帶，立柱上設置有載貨臺總成。本實用新型的有益效果為：可以根據客戶的作業效率和作業模式的需求，靈活調整穿梭車與提升機的數量匹配以及各單機設備的作業能力設計，從而滿足各行業日益增加的揀選作業、拆零作業的需求。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN204660576
【申請號】CN201520345281
【發明人】王貞民, 魏華, 曲鐵騎, 趙日凱, 焦裕巖, 桑賽, 張峰, 王蘭蘭, 張曉東, 吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓
【申請人】國家電網公司, 國網山東省電力公司, 國網山東省電力公司淄博供電公司, 山東蘭劍物流科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日