瓷磚自動包裝線的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種自動包裝技術，尤其涉及一種瓷磚自動包裝線。
[0003]【背景技術】:
[0004]建材行業的瓷磚生產是我國傳統的重要項目，是各種房地產、建筑、裝修業的上游行業，瓷磚裝箱前以人工的方式根據瓷磚外形尺寸和表面缺陷進行挑選，不夠準確，而且現場操作環境惡劣，高溫、粉塵，人工作業強度大，對瓷磚的整理及裝箱、封箱的過程由人工操作完成不僅人工成本高，而且效率低；在瓷磚裝箱封箱后，對瓷磚的搬運同樣通常由人工完成，也同樣增加了企業的人工成本，而且生產效率也低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種代替人工操作的瓷磚自動包裝線。
[0006]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0007]一種瓷磚自動包裝線，其組成包括:運輸線體，所述的運輸線體具有階梯缺口，所述的運輸線體的階梯缺口與中段自動理磚單元相接，所述的中段自動理磚單元通過中段傳送帶與后段自動收集封箱單元連接，前段機器人自動拾撿單元通過前段傳送帶與所述的后段自動收集封箱單元連接。
[0008]所述的瓷磚自動包裝線，所述的前段機器人自動拾撿單元中的識別拾取裝置橫跨于所述的運輸線體，所述的識別拾取裝置依次經前轉運機、前提升轉運機與前疊磚機連接，所述的前疊磚機與前開箱機連接。
[0009]所述的瓷磚自動包裝線，所述的運輸線體與所述的中段自動理磚單元中的下磚機相接，所述的下磚機依次經后轉運機、后提升轉運機與后疊磚機連接，所述的后疊磚機與后開箱機連接。
[0010]所述的瓷磚自動包裝線，所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動收集封箱單元中的封箱打包機工作站連接，所述的封箱打包機工作站和碼垛機器人工作站連接。
[0011]所述的瓷磚自動包裝線，所述的識別拾取裝置中的工業視覺儀與分揀機器人分別固定在支撐架上。
[0012]有益效果:
[0013]1.本實用新型中的識別拾取裝置橫跨于運輸線體，可把制磚機生產出來的瓷磚通過運輸線體輸送至識別拾取裝置的下方，通過識別拾取裝置中的工業機器儀進行瓷磚的殘次判定和中段前段判別，并通過分揀機器人完成進行分類拾撿，然后依次經前轉運機、前提升轉運機運送至前疊磚機內進行收集，在此之前通過前開箱機把包裝箱送至前疊磚機的所要收集的瓷磚下方以便進行裝箱，裝箱完畢經前段傳送帶運送至碼垛機器人工作站；運輸線體的缺口與下磚機相接，可使經過分揀機器人拾撿剩余的瓷磚通過運輸線體的輸送自動落入中段自動理磚單元并完成裝箱，裝箱完畢經中段傳送帶運送至碼垛機器人工作站；因此通過先進的工業視覺儀代替人工進行瓷磚外形尺寸和表面缺陷的判別，更加準確，并以自動化的方式對瓷磚進行分類裝箱，效率高。
[0014]本實用新型的后段自動收集封箱單元設置封箱打包機工作站和碼垛機器人工作站，可由碼垛機器人工作站將瓷磚從封箱打包機轉運至其他輸送機車，因此以自動化方式代替人工進行封箱完畢后的轉運，為企業節省了大量的人工成本，提高了生產效率。
[0015]【附圖說明】:
[0016]附圖1是本實用新型的主視圖。
[0017]附圖2是本實用新型的軸測圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]實施例1:
[0020]一種瓷磚自動包裝線，其組成包括:運輸線體1，所述的運輸線體具有階梯缺口，所述的運輸線體的階梯缺口與中段自動理磚單元相接，所述的中段自動理磚單元通過中段傳送帶14與后段自動收集封箱單元連接，前段機器人自動拾撿單元通過前段傳送帶7與所述的后段自動收集封箱單元連接。
[0021]實施例2:
[0022]根據實施例1所述的瓷磚自動包裝線，所述的前段機器人自動拾撿單元中的識別拾取裝置橫跨于所述的運輸線體，所述的識別拾取裝置依次經前轉運機2、前提升轉運機3與前疊磚機4連接，所述的前疊磚機與前開箱機5連接。
[0023]實施例3:
[0024]根據實施例1所述的瓷磚自動包裝線，所述的運輸線體與所述的中段自動理磚單元中的下磚機6相接，所述的下磚機依次經后轉運機8、后提升轉運機9與后疊磚機10連接，所述的后疊磚機與后開箱機11連接。
[0025]實施例4:
[0026]根據實施例1所述的瓷磚自動包裝線，所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動收集封箱單元中的封箱打包機工作站12連接，所述的封箱打包機工作站和碼垛機器人工作站13連接。
[0027]實施例5:
[0028]根據實施例1或2所述的瓷磚自動包裝線，所述的識別拾取裝置中的工業視覺儀15與分揀機器人16分別固定在支撐架17上。
【主權項】
1.一種瓷磚自動包裝線，其組成包括:運輸線體，其特征是:所述的運輸線體具有階梯缺口，所述的運輸線體的階梯缺口與中段自動理磚單元相接，所述的中段自動理磚單元通過中段傳送帶與后段自動收集封箱單元連接，前段機器人自動拾撿單元通過前段傳送帶與所述的后段自動收集封箱單元連接。2.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝線，其特征是:所述的前段機器人自動拾撿單元中的識別拾取裝置橫跨于所述的運輸線體，所述的識別拾取裝置依次經前轉運機、前提升轉運機與前疊磚機連接，所述的前疊磚機與前開箱機連接。3.根據權利要求1或2所述的瓷磚自動包裝線，其特征是:所述的運輸線體與所述的中段自動理磚單元中的下磚機相接，所述的下磚機依次經后轉運機、后提升轉運機與后疊磚機連接，所述的后疊磚機與后開箱機連接。4.根據權利要求1或2所述的瓷磚自動包裝線，其特征是:所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動收集封箱單元中的封箱打包機工作站連接，所述的封箱打包機工作站和碼垛機器人工作站連接。5.根據權利要求1或2所述的瓷磚自動包裝線，其特征是:所述的識別拾取裝置中的工業視覺儀與分揀機器人分別固定在支撐架上。
【專利摘要】瓷磚自動包裝線。目前在瓷磚包裝前對瓷磚的整理及裝箱、封箱的過程基本由人工操作完成。本實用新型組成包括：運輸線體（1），所述的運輸線體具有階梯缺口，所述的運輸線體的階梯缺口與中段自動理磚單元相接，所述的中段自動理磚單元通過中段傳送帶（14）與后段自動收集封箱單元連接，前段機器人自動拾撿單元通過前段傳送帶（7）與所述的后段自動收集封箱單元連接。本實用新型用于瓷磚的篩選、裝箱、封箱和轉運。
【IPC分類】B65B23/20
【公開號】CN204660083
【申請號】CN201520387433
【發明人】蔡宇祥, 李亞慧, 王金發, 劉廣利, 張大明, 賁愛軍, 吳春東, 趙冬娟
【申請人】哈爾濱展達智能裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月8日