一種落料線的收料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及落料線堆垛技術領域，尤其涉及一種用于板材剪切落料線的收料
目.0
【背景技術】
[0002]落料線是指把板材沖壓出所需外輪廓坯料的生產線系統。現有的落料生產線多為自動化生產，生產效率高，產品質量好。而產品收料和堆垛裝置一般采用人工接料、機器人接料或者機械手接料等模式。人工接料費時費力，機器人和機械手接料，投入成本很大，且需要相應配套的設備。因此，設計與落料成產線相配合的自動化收料裝置意義重大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型中的收料裝置能夠根據落料線的生產情況(是否啟動生產，生產速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器；
[0006]所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；
[0007]所述PLC控制器與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產情況信號，并根據其信號通過動力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降。
[0008]進一步的技術方案是，所述生產情況信號包括是否啟動生產信號，生產速度信號，故障信息信號。
[0009]進一步的技術方案是，所述收料臺兩側設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板設置在收料臺一側，所述第二擋板滑動設置收料臺另一側，且第二擋板朝向第一擋板的板面上設置有磁體。
[0010]進一步的技術方案是，所述收料臺上固定設置有后固定擋板。
[0011]進一步的技術方案是，所述支撐裝置為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述動力裝置為液壓缸和液壓泵，液壓缸的活塞桿伸出的一端與支撐裝置相連接，所述液壓泵與液壓缸和PLC控制器相連接。
[0012]進一步的技術方案是，所述落料線包含有計數傳感器，所述計數傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數量，所述計數傳感器與PLC控制器相連接，PLC控制器可根據計數傳感器的信號來控制收料臺下降的速度。
[0013]進一步的技術方案是，還包含有限高立柱，所述限高立柱上設置有光電開關和報警裝置，所述光電開關與PLC控制器相連接；收料臺能夠堆垛板料的高度不高于光電開關的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關的高度時，光電開關向PLC控制器發出信號，PLC控制器接收其信號并控制報警裝置報警。
[0014]進一步的技術方案是，所述支撐裝置不少于兩組，陣列設置于收料臺下方。
[0015]進一步的技術方案是，所述第一擋板通過合頁設置在收料臺一側；取出收料臺上的板材時，第一擋板翻轉至收料臺下側。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]1、本實用新型中的收料裝置能夠根據落料線的生產情況(是否啟動生產，生產速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0018]2、收料臺上設置有帶有磁體的滑動第二擋板，當板料尺寸較小時，第二擋板向內滑動，當板料尺寸較大時，第二擋板向外滑動，其與第一擋板配合能實現對多種規格的板料進行堆垛，且能夠實現板料的左右對齊。
[0019]3、控制器能夠根據落料線生產板料的速度步進調節收料臺的下降速度，能夠確保對板料進行同一位置高度堆垛，確保板料的品質。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的落料線的收料裝置的結構示意圖；
[0021]圖中:
[0022]1-收料臺；2_支撐裝置；3_PLC控制器；4_固定座；5_液壓缸；6_第一擋板；7-第二擋板；8-磁體；9_后固定擋板；10_限高立柱；11_光電開關；12_報警裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺1、支撐裝置2、PLC控制器3 ;
[0025]所述支撐裝置2下端與固定座4連接，上端固定連接于收料臺I下板面，所述支撐裝置2能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；所述支撐裝置2為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述支撐裝置2不少于兩組，陣列設置于收料臺I下方。所述動力裝置為液壓缸5和液壓泵，液壓缸5的活塞桿伸出的一端與支撐裝置2相連接。液壓泵泵出液壓油供給液壓缸5，液壓缸5活塞桿伸進伸出活塞缸，進而帶動支撐裝置2向下折收或者向上打開，支撐裝置2支撐收料臺I向下或者向上運動。
[0026]所述PLC控制器3與動力裝置的液壓泵相連接，用于控制液壓泵的出油量進而控制收料臺I的運動速度。通過控制液壓控制回路來控制收料臺I的運動方向(上升或者下降)。所述PLC控制器3還與落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產情況信號，并根據其信號通過動力裝置和支撐裝置2來控制收料臺I的運動速度和運動方向。所述生產情況信號包括是否啟動生產信號，生產速度信號，故障信息信號。本實用新型中的收料裝置能夠根據落料線的生產情況(是否啟動生產，生產速度，故障信息)自動控制收料臺I上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0027]具體地，當PLC控制器3接收到落料線控制裝置發出的已經啟動生產信號時，PLC控制器3啟動動力裝置，控制收料臺I向上運動至指定高度，等待接料；當PLC控制器3接收到落料線控制裝置發出的停止成產信號或者故障信號時，PLC控制器3控制動力裝置停止運轉或者使收料臺I到達指定位置后停止運轉。
[0028]本實用新型中，收料裝置在運轉過程中一直接受生產速度信號，并根據生產速度信號控制收料臺I的下降速度，能夠確保對板料進行同一位置高度堆垛，確保板料的品質。具體地:所述落料線包含有計數傳感器，所述計數傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數量，所述計數傳感器與PLC控制器3相連接，PLC控制器3可根據計數傳感器的信號來控制收料臺I下降的速度。
[0029]為了使收料臺I更好地接料，避免板料在落入收料臺I過程中出現落料不穩，位置偏移，滑出收料臺I的情況，本實施例中，在所述收料臺I兩側設置有第一擋板6和第二擋板7，所述第一擋板6設置在收料臺I 一側，所述第二擋板7滑動設置收料臺I 一側，且第二擋板7朝向第一擋板6的板面上設置有磁體8。所述收料臺I上固定設置有后固定擋板9。收料臺I上設置有帶有磁體8的滑動第二擋板7，當板料尺寸較小時，第二擋板7向內滑動，當板料尺寸較大時，第二擋板7向外滑動，其與第一擋板6配合能實現對多種規格的板料進行堆垛，且能夠實現板料的左右對齊。后固定擋板9，第一擋板6和第二擋板7用于防止板料滑出收料臺I。
[0030]優選的，所述第一擋板6通過合頁設置在收料臺I 一側；取出收料臺I上的板材時，第一擋板6翻轉至收料臺I下側，方便收料臺I卸料。
[0031]還包含有限高立柱10，所述限高立柱10上設置有光電開關11和報警裝置12，所述光電開關11與PLC控制器3相連接；收料臺I能夠堆垛板料的高度不高于光電開關11的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關11的高度時，光電開關11向PLC控制器3發出信號，PLC控制器3接收其信號并控制報警裝置12報警。
[0032]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種落料線的收料裝置，所述落料線經傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺(I)、支撐裝置⑵、PLC控制器(3)，其特征在于: 所述支撐裝置(2)下端與固定座(4)連接，上端固定連接于收料臺(I)下板面，所述支撐裝置(2)能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收； 所述PLC控制器(3)與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產情況信號，并根據其信號通過動力裝置和支撐裝置(2)來控制收料臺(I)的上升和下降。2.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述生產情況信號包括是否啟動生產信號，生產速度信號，故障信息信號。3.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)兩側設置有第一擋板(6)和第二擋板(7)，所述第一擋板(6)設置在收料臺(I) 一側，所述第二擋板(7)滑動設置收料臺(I)另一側，且第二擋板(7)朝向第一擋板(6)的板面上設置有磁體4.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)上固定設置有后固定擋板(9)。5.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述動力裝置為液壓缸(5)和液壓泵，液壓缸(5)的活塞桿伸出的一端與支撐裝置(2)相連接，所述液壓泵與液壓缸(5)和PLC控制器(3)相連接。6.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述落料線包含有計數傳感器，所述計數傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數量，所述計數傳感器與PLC控制器(3)相連接，PLC控制器(3)可根據計數傳感器的信號來控制收料臺(I)下降的速度。7.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:還包含有限高立柱(10)，所述限高立柱(10)上設置有光電開關(11)和報警裝置(12)，所述光電開關(11)與PLC控制器⑶相連接；收料臺⑴能夠堆垛板料的高度不高于光電開關(11)的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關(11)的高度時，光電開關(11)向PLC控制器(3)發出信號，PLC控制器(3)接收其信號并控制報警裝置(12)報警。8.根據權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)不少于兩組，陣列設置于收料臺(I)下方。9.根據權利要求3所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述第一擋板(6)通過合頁設置在收料臺(I) 一側；取出收料臺(I)上的板材時，第一擋板(6)翻轉至收料臺(I)下側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種落料線的收料裝置，所述落料線經傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器，所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；所述PLC控制器與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產情況信號，并根據其信號通過動力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降；本實用新型中的收料裝置能夠根據落料線的生產情況(是否啟動生產，生產速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
【IPC分類】B65H31/20, B65H31/04
【公開號】CN204643307
【申請號】CN201520117025
【發明人】朱付久
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年2月26日