一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化設備，尤其涉及一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構。
【背景技術】
[0002]目前，存放貨品或產品的托盤均放置于倉庫的托盤架中，由于托盤架結構較大，當需要存取帶有產品、貨品的托盤時需要人工往返于托盤架，費時費力，不僅增加了勞動強度，還降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本申請人針對上述現有問題，進行了研宄改進，提供一種用于工業機器人實訓系統的輸送機構，具有自動化程度高，實現了托盤架與輸送流水線的自動往返，大大提高了生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本申請人針對上述現有問題，進行了研宄改進，提供一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，具有自動化程度高，實現了托盤架與輸送流水線的自動往返，大大提高了生產效率。
[0005]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，包括兩個結構相同的第一輸送系統和第二輸送系統，所述第一輸送系統與第二輸送系統均包括機架，在所述機架上安裝電機安裝板，倍速電機安裝在所述電機安裝板上，所述倍速電機的輸出端通過傳動機構連接轉動軸，在所述轉動軸的兩端分別連接一對第一倍速鏈輪，第一倍速鏈輪與倍速鏈條的一端套接，所述倍速鏈條以第一倍速鏈輪為中心對稱布置，所述倍速鏈條的另一端套接第二倍速鏈輪，各第二倍速鏈輪安裝在從動軸上，所述從動軸安裝在從動軸安裝座上，在互為相鄰的兩根倍速鏈條之間還連接滾輪。
[0007]其進一步技術方案在于:
[0008]所述第一輸送系統和第二輸送系統互為垂直布置；
[0009]所述傳動機構包括一對同步輪，至少一個同步輪與所述倍速電機的輸出端連接，至少一個同步輪套接在轉動軸上，在兩個同步輪之間還連接同步帶；
[0010]在所述轉動軸的兩端還安裝軸承座，所述軸承座與軸承座固定板固接，所述軸承座固定板通過緊固件與電機安裝板固接；
[0011]在所述機架上還安裝一對鋁型材，所述鋁型材以所述倍速電機為中心對稱布置，在所述機架上還安裝多個頂出氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果如下:
[0013]本實用新型結構簡單、使用方便，利用本實用新型實現了對裝有物品的托盤的自動輸送，從而實現了托盤流水線的自動化輸送，避免以往需要人工往返的步驟，不僅減少了企業人力資源，降低了人力投入成本，同時還提高了生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]其中:1、第一輸送系統；2、第二輸送系統；3、機架；4、從動軸安裝座；5、從動軸；6、電機安裝板；7、倍速電機；8、同步輪；9、同步帶；10、轉動軸；11、軸承座；12、第一倍速鏈輪；13、倍速鏈條；14、滾輪；15、頂出氣缸；16、鋁型材；17、第二倍速鏈輪；101、軸承座固定板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]如圖1所示，一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構包括兩個結構相同的第一輸送系統I和第二輸送系統2，第一輸送系統I和第二輸送系統2互為垂直布置，圖1中第一輸送系統I縱向布置，第二輸送系統2橫向布置。如圖1所示，第一輸送系統I與第二輸送系統2均包括機架3，在機架3上安裝電機安裝板6，倍速電機7安裝在電機安裝板6上，倍速電機7的輸出端通過傳動機構連接轉動軸10，如圖1所示，傳動機構包括一對同步輪8，至少一個同步輪8與倍速電機7的輸出端連接，另一個同步輪8套接在轉動軸10上，在兩個同步輪8之間還連接同步帶9，利用同步帶9將電機輸出動力傳遞至轉動軸10中，從而實現轉動軸10的隨動。如圖1所示，在轉動軸10的兩端分別連接一對第一倍速鏈輪12，第一倍速鏈輪12與倍速鏈條13的一端套接，倍速鏈條13以第一倍速鏈輪12為中心對稱布置，倍速鏈條13的另一端套接第二倍速鏈輪17，各第二倍速鏈輪17安裝在從動軸5上，從動軸5安裝在從動軸安裝座4上，在互為相鄰的兩根倍速鏈條13之間還連接滾輪14。(上述互為相鄰的兩根倍速鏈條13是指安裝于第一倍速鏈輪12、第二倍速鏈輪17左右兩側的兩根倍速鏈條13)
[0018]如圖1所示，在轉動軸10的兩端還安裝軸承座11，軸承座11與軸承座固定板101固接，軸承座固定板101通過緊固件與電機安裝板6固接。在機架3上還安裝一對鋁型材16，鋁型材16以倍速電機7為中心對稱布置，在機架3上還安裝多個頂出氣缸15。
[0019]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0020]如圖1所示，帶有貨物的托盤由外接輸送小車運送至第一輸送系統1，倍速電機7工作，倍速電機7的輸出端轉動并帶動與其連接的一個同步輪8轉動，由于同步輪8通過同步帶9與另一同步輪8連接，并且另一同步輪8是安裝在轉動軸10上的，因此動力通過傳動機構傳遞至轉動軸10，由于在轉動軸10的兩端連接第一倍速鏈輪12，因此第一倍速鏈輪12轉動并通過倍速鏈條13帶動第二倍速鏈輪17隨動，在各第一倍速鏈輪12轉動的同時位于兩根倍速鏈條13之間的滾輪14也在第一倍速鏈輪12和第二倍速鏈輪17上循環轉動，由此將托盤輸送至接近第二輸送系統2，然后通過外接機械手將托盤放入到第二輸送系統2中，第二輸送系統2的工作原理與第一輸送系統I工作原理相同，從而實現了托盤的輸送。
[0021]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，其特征在于:包括兩個結構相同的第一輸送系統(I)和第二輸送系統(2)，所述第一輸送系統(I)與第二輸送系統(2)均包括機架(3 )，在所述機架(3 )上安裝電機安裝板(6 )，倍速電機(7 )安裝在所述電機安裝板(6 )上，所述倍速電機(7)的輸出端通過傳動機構連接轉動軸(10)，在所述轉動軸(10)的兩端分別連接一對第一倍速鏈輪(12)，第一倍速鏈輪(12)與倍速鏈條(13)的一端套接，所述倍速鏈條(13)以第一倍速鏈輪(12)為中心對稱布置，所述倍速鏈條(13)的另一端套接第二倍速鏈輪(17 )，各第二倍速鏈輪(17 )安裝在從動軸(5 )上，所述從動軸(5 )安裝在從動軸安裝座(4 )上，在互為相鄰的兩根倍速鏈條(13 )之間還連接滾輪(14 )。2.如權利要求1所述的一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，其特征在于:所述第一輸送系統(I)和第二輸送系統(2 )互為垂直布置。3.如權利要求1所述的一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，其特征在于:所述傳動機構包括一對同步輪(8)，至少一個同步輪(8)與所述倍速電機(7)的輸出端連接，至少一個同步輪(8)套接在轉動軸(10)上，在兩個同步輪(8)之間還連接同步帶(9)。4.如權利要求1所述的一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，其特征在于:在所述轉動軸(10)的兩端還安裝軸承座(11)，所述軸承座(11)與軸承座固定板(101)固接，所述軸承座固定板(101)通過緊固件與電機安裝板(6)固接。5.如權利要求1所述的一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，其特征在于:在所述機架(3)上還安裝一對鋁型材(16)，所述鋁型材(16)以所述倍速電機(7)為中心對稱布置，在所述機架(3)上還安裝多個頂出氣缸(15)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工業機器人實訓系統的新型輸送機構，包括兩個結構相同的第一輸送系統和第二輸送系統，所述第一輸送系統與第二輸送系統均包括機架，在所述機架上安裝電機安裝板，倍速電機安裝在所述電機安裝板上，所述倍速電機的輸出端通過傳動機構連接轉動軸，在所述轉動軸的兩端分別連接一對第一倍速鏈輪，第一倍速鏈輪與倍速鏈條的一端套接，所述倍速鏈條以第一倍速鏈輪為中心對稱布置。本實用新型結構簡單、使用方便，利用本實用新型實現了對裝有物品的托盤的自動輸送，從而實現了托盤流水線的自動化輸送，避免以往需要人工往返的步驟，不僅減少了企業人力資源，降低了人力投入成本，同時還提高了生產效率。
【IPC分類】B65G1/12
【公開號】CN204642867
【申請號】CN201520213776
【發明人】鄭貞平, 芮長穎, 黃麟, 胡俊平, 姚曉寧
【申請人】無錫職業技術學院
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月10日