異向工件轉運系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產線結構領域，尤其涉及工件轉運系統的改進。
【背景技術】
[0002]現有技術的流水生產線中大多采用一根運輸線進行工件的運輸，當工件運輸至指定位置后由人工取下并進行加工，待加工完成后再由人工放入運輸線中。其自動化程度低、工作效率低且具有極高的危險性。此外，現有技術中的運輸線大多僅能整體停運，無法實現單工位的停止，因此，也具有操作便利性差及能耗高的缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對以上問題，提出了一種結構新穎、使用方便、自動化程度高且能耗低的工件轉運系統。
[0004]本實用新型的技術方案為:包括主運輸線、次運輸線、上料機械手和下料機械手，所述次運輸線呈環狀，所述上料機械手和下料機械手均設在主運輸線和次運輸線之間，所述主運輸線和次運輸線的運行方向相反；
[0005]所述主運輸線包括運輸鏈條、小車滑軌、小車組件、工件吊具和若干立柱，所述小車滑軌固定連接在立柱上方，所述運輸鏈條設在小車滑軌上方、且與所述小車滑軌平行，所述小車組件自前進方向起依次包括前導輪組、車體和后導輪組，所述前導輪組和后導輪組分別固定連接在車體的前后兩側、且均滑動連接在小車滑軌上；所述運輸鏈條的下方鉸接有若干拉鉤，所述拉鉤遠離運輸鏈條的一端設有配重塊；所述前導輪組的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤的凸塊，所述凸塊背向前進方向的一側設有與拉鉤適配的溝槽；所述后導輪組上方設有楔形的墊塊；所述工件吊具可拆卸的連接在小車組件下部、且用于吊裝工件；
[0006]所述主運輸線上還設有若干停止器，所述停止器包括本體和插板，所述本體固定連接在小車滑軌的一側，所述插板可伸縮的連接在本體中，所述插板位于運輸鏈條和小車滑軌之間、且高于所述凸塊的頂面。
[0007]所述小車滑軌包括一對開口相對的C字型滑軌，所述前導輪組和后導輪組均容置在一對C字型滑軌之間。
[0008]所述主運輸線下方設有與所述立柱可拆卸連接的護網。
[0009]本實用新型可直接在原有生產線上進行改造，即以原生產線作為本案的次運輸線，并增設了主運輸線和上、下料機械手；其使用過程為:當主運輸線中吊裝的待加工工件運行至上料機械手的一側時，可開啟上料機械手一側的停止器，使得一個或多個小車組件停止，進而通過上料機械手逐個將工件抓取并裝入次運輸線上；此后，工件將在次運輸線的帶動下進入加工設備中進行焊接或噴漆等操作；最后，加工完成的工件將在環狀的次運輸線的帶動下回到下料機械手的一側，與此同時，可預先開啟下料機械手一側的停止器，使得下料機械手的一側停有一個或多個“空”工件吊具，這樣，可由下料機械手將加工完成的工件逐個抓取并裝入主運輸線上。本實用新型通過各部件的配合，有效實現了異向運行的主、次運輸線上的工件轉運，其自動化程度高、操作便利性好、結構穩定性強且能耗不高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0011]圖2是本實用新型中主運輸線的結構示意圖，
[0012]圖3是本實用新型中主運輸線的使用狀態參考圖，
[0013]圖4是圖3中A處的局部放大圖，
[0014]圖5是圖3中B處的局部放大圖；
[0015]圖中I是主運輸線，11是運輸鏈條，110是拉鉤，12是小車滑軌，13是小車組件，131是前導輪組，1310是凸塊，132是車體，133是后導輪組，1330是墊塊，14是工件吊具，15是立柱，16是停止器，160是插板，2是次運輸線，3是上料機械手，4是下料機械手，5是工件。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型如圖1-5所示，包括主運輸線1、次運輸線2、上料機械手3和下料機械手4，所述次運輸線2呈環狀、且持續運輸工件，通過次運輸線將工件送入加工室進行噴漆、焊接等操作，所述上料機械手3和下料機械手4均設在主運輸線I和次運輸線2之間，所述主運輸線I和次運輸線2的運行方向相反；
[0017]所述主運輸線I包括持續工作的運輸鏈條11、小車滑軌12、小車組件13、工件吊具14和若干立柱15，所述小車滑軌12固定連接在立柱15上方，所述運輸鏈條11設在小車滑軌12上方、且與所述小車滑軌12平行，所述小車組件13自前進方向起依次包括前導輪組131、車體132和后導輪組133，所述前導輪組131和后導輪組133分別固定連接在車體132的前后兩側、且均滑動連接在小車滑軌12上；所述運輸鏈條11的下方鉸接有若干拉鉤110，所述拉鉤110遠離運輸鏈條11的一端設有配重塊，使得拉鉤保持下落的趨勢；所述前導輪組131的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤110的凸塊1310，所述凸塊1310背向前進方向的一側設有與拉鉤適配的溝槽；這樣，當拉鉤與凸塊搭接后，小車組件將在運輸鏈條的拉動下沿小車滑軌進行滑動；所述后導輪組133上方設有楔形的墊塊1330 ;使得拉鉤僅可對前導輪組實現驅動；所述工件吊具14可拆卸的連接在小車組件13下部、且用于吊裝工件5 ;
[0018]所述主運輸線I上還設有若干停止器16，所述停止器16包括本體和插板160，所述本體固定連接在小車滑軌的一側，所述插板160可伸縮的連接在本體中，所述插板160位于運輸鏈條11和小車滑軌12之間、且高于所述凸塊1310的頂面。當工件運輸至指定位置(通常為上料機械手的一側或下料機械手的一側)時，可由控制系統對本體發出指令使得插塊伸出，從而擋住并迫使拉鉤抬起，使得指定位置上的小車組件無驅動，進而實現制動；而當小車組件需要繼續前行時，可由控制系統對本體發出指令使得插塊縮回，從而使得拉鉤在配重塊的作用下下落，并完成與凸塊的搭接，進而繼續拉動小車組件。
[0019]所述小車滑軌12包括一對開口相對的C字型滑軌，所述前導輪組131和后導輪組133均容置在一對C字型滑軌之間。這樣，在使得前、后導輪組可在小車滑軌中順暢的滾動的同時，給小車組件提供一向上的拉力。
[0020]所述主運輸線I下方設有與所述立柱可拆卸連接的護網。這樣，可有效避免因工件意外掉落而造成的安全事故以及工件損毀。
【主權項】
1.異向工件轉運系統，其特征在于，包括主運輸線、次運輸線、上料機械手和下料機械手，所述次運輸線呈環狀，所述上料機械手和下料機械手均設在主運輸線和次運輸線之間，所述主運輸線和次運輸線的運行方向相反； 所述主運輸線包括運輸鏈條、小車滑軌、小車組件、工件吊具和若干立柱，所述小車滑軌固定連接在立柱上方，所述運輸鏈條設在小車滑軌上方、且與所述小車滑軌平行，所述小車組件自前進方向起依次包括前導輪組、車體和后導輪組，所述前導輪組和后導輪組分別固定連接在車體的前后兩側、且均滑動連接在小車滑軌上；所述運輸鏈條的下方鉸接有若干拉鉤，所述拉鉤遠離運輸鏈條的一端設有配重塊；所述前導輪組的頂面上還固定連接有用于搭接所述拉鉤的凸塊，所述凸塊背向前進方向的一側設有與拉鉤適配的溝槽；所述后導輪組上方設有楔形的墊塊；所述工件吊具可拆卸的連接在小車組件下部、且用于吊裝工件； 所述主運輸線上還設有若干停止器，所述停止器包括本體和插板，所述本體固定連接在小車滑軌的一側，所述插板可伸縮的連接在本體中，所述插板位于運輸鏈條和小車滑軌之間、且高于所述凸塊的頂面。2.根據權利要求1所述的異向工件轉運系統，其特征在于，所述小車滑軌包括一對開口相對的C字型滑軌，所述前導輪組和后導輪組均容置在一對C字型滑軌之間。3.根據權利要求1所述的異向工件轉運系統，其特征在于，所述主運輸線下方設有與所述立柱可拆卸連接的護網。
【專利摘要】異向工件轉運系統。本實用新型以原生產線作為本案的次運輸線，并增設了主運輸線和上、下料機械手；當主運輸線中吊裝的待加工工件運行至上料機械手的一側時，可開啟上料機械手一側的停止器，使得一個或多個小車組件停止，進而通過上料機械手逐個將工件抓取并裝入次運輸線上；此后，工件將在次運輸線的帶動下進入加工設備中進行焊接或噴漆等操作；最后，加工完成的工件將在環狀的次運輸線的帶動下回到下料機械手的一側，與此同時，可預先開啟下料機械手一側的停止器，使得下料機械手的一側停有一個或多個“空”工件吊具，這樣，可由下料機械手將加工完成的工件逐個抓取并裝入主運輸線上。本實用新型自動化程度高、操作便利性好。
【IPC分類】B65G47/88, B65G37/00, B65G47/90
【公開號】CN204624573
【申請號】CN201520237590
【發明人】趙國才, 牟小寶
【申請人】揚州華聯涂裝機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月17日