細長形圓桿件的給料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，具體講是一種細長形圓桿件的給料機構。
【背景技術】
[0002]細長形圓桿件，比如細長形圓棒或圓管，是生產型企業里常見的半成品。比如在加工導桿、拉桿、頂桿等零件的生產流水線時，從一個工位到下一個工位的移動一般是需要通過輸送帶來進行輸送的，而流水線開始的源頭處，通常采用人工的方式將細長形圓桿件放在輸送帶上。因此，這種供料存在的缺點是:
[0003]I)人工供料的方式，造成工人的勞動強度大，生產效率低，一旦供應不上，還會導致流水線不能正常運行；
[0004]2)通常工人將細長形圓桿件放上輸送帶時，并沒有準確地校正過桿件擺放的位置，換句話說，細長形圓桿件是隨機地放置在輸送帶上的，當它被輸送帶輸送到下一個工位時，還需要另外調整細長形圓桿件的擺放位置，才能順利地進行該工位的加工或者裝配，因此，額外增加調整結構，造成生產成本的增加。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能將細長形圓桿件自動送入生產流水線中，且省時省力、大大提高生產效率的細長形圓桿件的給料機構。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供的細長形圓桿件的給料機構，包括裝有多根細長形圓桿件的集料箱，該集料箱位于生產流水線的初始端，每根細長形圓桿件的軸線與生產流水線的運輸方向呈垂直狀；該給料機構還包括活動擺板、驅動活動擺板作上下擺動的驅動裝置、將細長形圓桿件轉運至生產流水線的輸送帶上的轉運裝置以及控制轉動裝置動作的感應裝置，所述的活動擺板的一端鉸接在集料箱的內側壁上，另一端為活動自由端，轉運裝置位于活動擺板的活動自由端處；所述的感應裝置安裝在集料箱的箱體上，并與轉運裝置通過導線電連接；所述的驅動裝置包括擺桿和氣缸組件，氣缸組件的缸體固定連接在集料箱的箱體上，擺桿的下端與氣缸組件的活塞桿自由端鉸接，擺桿的中部與箱體鉸接且滑動連接，擺桿的上端轉運連接有滾輪，滾輪與活動擺板的下表面滾動連接。
[0007]所述的轉運裝置包括槽輥、接料板和轉運電機；其中，所述的轉運電機的輸出軸與槽輥連接，槽輥兩端轉動連接在集料箱的箱體上；所述的槽輥的圓周表面上沿圓周方向設有多條均布的平行的落料槽，落料槽的尺寸與細長形圓桿件的尺寸相配，槽輥上最高處的落料槽正對活動擺板向下擺動的最低點時的端部處；所述的接料板位于槽輥與生產流水線的輸送帶之間，并且接料板的一端與輸送帶正對，另一端與位于槽輥上靠近輸送帶的最外側的落料槽正對，接料板通過支撐架與集料箱的箱體連接。
[0008]所述的感應裝置為接近開關，接近開關安裝在集料箱的箱體上，并且接近開關的感應頭正對落料槽的端部槽口處，接近開關與轉運電機通過導線電連接。
[0009]所述的擺桿的中部沿長度方向設有長滑槽，該長滑槽處鉸接有滑塊；集料箱的箱體上設有水平設置的導向槽，滑塊滑動連接在導向槽內。
[0010]采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:
[0011]I)由于將細長形圓桿件集中放置在集料箱內，并通過驅動裝置驅動活動擺板作上下擺動，使細長形圓桿件一根一根有序地送入轉運裝置，并通過轉運裝置輸送到生產流水線的輸送帶上，因此，既能省時省力、大大提高生產效率，又能實現自動化的需求；同時，在落料槽的槽口端部設置了接近開關，使每一次圓桿件落入落料槽內時，接近開關感應到物體后給轉運電機發出信號，使轉運電機轉運帶動槽輥同步轉運，將圓桿件轉運到接料板上，從而實現自動化操作；
[0012]2)驅動裝置采用了擺桿與氣缸組件的結合，使活動擺板有規律地呈上下擺動狀態，從而使活動擺板上的細長形圓桿件能一根一根有序地送入轉運裝置中。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型細長形圓桿件的給料機構在供料前的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型細長形圓桿件的給料機構在供料時的結構示意圖。
[0015]其中:1、集料箱；2、細長形圓桿件；3、活動擺板；4、擺桿；5、長滑槽；6、氣缸組件；7、滾輪；8、落料槽；9、接料板；10、接近開關；11、槽輥；12、轉運電機；13、導向槽；14、滑塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0017]由圖1和圖2所示的本實用新型細長形圓桿件的給料機構的結構示意圖可知，它包括裝有多根細長形圓桿件2的集料箱1，該集料箱I位于生產流水線的初始端，每根細長形圓桿件2的軸線與生產流水線的運輸方向呈垂直狀。該供料裝置還包括活動擺板3、驅動活動擺板3作上下擺動的驅動裝置、將細長形圓桿件2轉運至生產流水線的輸送帶上的轉運裝置以及控制轉動裝置動作的感應裝置，所述的活動擺板3的一端鉸接在集料箱I的內側壁上，另一端為活動自由端，轉運裝置位于活動擺板3的活動自由端處。所述的感應裝置安裝在集料箱I的箱體上，并與轉運裝置通過導線電連接。所述的驅動裝置包括擺桿4和氣缸組件6，氣缸組件6的缸體固定連接在集料箱I的箱體上，擺桿4的下端與氣缸組件6的活塞桿自由端鉸接，擺桿4的中部與箱體鉸接且滑動連接，擺桿4的上端轉運連接有滾輪7，滾輪7與活動擺板3的下表面滾動連接。
[0018]所述的轉運裝置包括槽棍11、接料板9和轉運電機12 ;其中，所述的轉運電機12的輸出軸與槽輥11連接，槽輥11兩端轉動連接在集料箱I的箱體上。所述的槽輥11的圓周表面上沿圓周方向設有多條均布的平行的落料槽8，落料槽8的尺寸與細長形圓桿件2的尺寸相配，槽輥11上最高處的落料槽8正對活動擺板3向下擺動的最低點時的端部處。所述的接料板9位于槽輥11與生產流水線的輸送帶之間，并且接料板9的一端與輸送帶正對，另一端與位于槽輥11上靠近輸送帶的最外側的落料槽8正對，接料板9通過支撐架與集料箱I的箱體連接。
[0019]所述的感應裝置為接近開關10，接近開關10安裝在集料箱I的箱體上，并且接近開關10的感應頭正對落料槽8的端部槽口處，接近開關10與轉運電機12通過導線電連接。
[0020]所述的擺桿4的中部沿長度方向設有長滑槽5，該長滑槽5處鉸接有滑塊14 ;集料箱I的箱體上設有水平設置的導向槽13，滑塊14滑動連接在導向槽13內。
[0021]本實用新型的動作過程如下:將細長形圓桿件2放入集料箱I前，先調整活動擺板3呈水平狀態，此時氣缸組件6的活塞桿自由端位于最遠處，擺桿4呈豎直狀態，即擺桿4上的滾輪7位于最高處；放入細長形圓桿件2后，氣缸組件6帶動活塞桿向內縮，使擺桿4繞著滑塊14處的鉸接點作旋轉運動，同時滑塊14 一邊沿著擺桿4的長滑槽5滑動一邊沿著集料箱I的箱體上的導向槽13滑動，當氣缸組件6的活塞桿縮回至最里面時，滾輪5位于最低點，活動擺板3擺動至最低點，此時活動擺板3的自由端與集料箱I的箱體之間形成可供一根細長形圓桿件2通過的通道；因此，一根細長形圓桿件2落入早已等候的槽輥11的落料槽8內，此時接近開關10感應到信號，并反饋至轉運電機12，轉運電機12啟動，使槽輥11轉動，將最高點的落料槽8內的細長形圓桿件2轉運至槽輥11的最外側，此時，細長形圓桿件2從落料槽8內脫離后通過接料板9滾動至生產流水線的輸送帶上。
【主權項】
1.一種細長形圓桿件的給料機構，包括裝有多根細長形圓桿件(2)的集料箱(1)，該集料箱(I)位于生產流水線的初始端，每根細長形圓桿件(2)的軸線與生產流水線的運輸方向呈垂直狀；其特征在于:該給料機構還包括活動擺板(3)、驅動活動擺板(3)作上下擺動的驅動裝置、將細長形圓桿件(2)轉運至生產流水線的輸送帶上的轉運裝置以及控制轉動裝置動作的感應裝置，所述的活動擺板(3)的一端鉸接在集料箱(I)的內側壁上，另一端為活動自由端，轉運裝置位于活動擺板(3)的活動自由端處；所述的感應裝置安裝在集料箱(I)的箱體上，并與轉運裝置通過導線電連接；所述的驅動裝置包括擺桿(4)和氣缸組件(6)，氣缸組件(6)的缸體固定連接在集料箱(I)的箱體上，擺桿(4)的下端與氣缸組件(6)的活塞桿自由端鉸接，擺桿(4)的中部與箱體鉸接且滑動連接，擺桿(4)的上端轉運連接有滾輪(7)，滾輪(7)與活動擺板(3)的下表面滾動連接。
2.根據權利要求1所述的細長形圓桿件的給料機構，其特征在于:所述的轉運裝置包括槽輥(11)、接料板(9)和轉運電機(12);其中，所述的轉運電機(12)的輸出軸與槽輥(11)連接，槽輥(11)兩端轉動連接在集料箱(I)的箱體上；所述的槽輥(11)的圓周表面上沿圓周方向設有多條均布的平行的落料槽(8)，落料槽(8)的尺寸與細長形圓桿件(2)的尺寸相配，槽輥(11)上最高處的落料槽(8)正對活動擺板(3)向下擺動的最低點時的端部處；所述的接料板(9)位于槽輥(11)與生產流水線的輸送帶之間，并且接料板(9)的一端與輸送帶正對，另一端與位于槽輥(11)上靠近輸送帶的最外側的落料槽(8)正對，接料板(9)通過支撐架與集料箱(I)的箱體連接。
3.根據權利要求2所述的細長形圓桿件的給料機構，其特征在于:所述的感應裝置為接近開關(10)，接近開關(10)安裝在集料箱(I)的箱體上，并且接近開關(10)的感應頭正對落料槽(8)的端部槽口處，接近開關(10)與轉運電機(12)通過導線電連接。
4.根據權利要求1所述的細長形圓桿件的給料機構，其特征在于:所述的擺桿⑷的中部沿長度方向設有長滑槽(5)，該長滑槽(5)處鉸接有滑塊(14);集料箱(I)的箱體上設有水平設置的導向槽(13)，滑塊(14)滑動連接在導向槽(13)內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種細長形圓桿件的給料機構，活動擺板(3)的一端鉸接在集料箱(1)的內側壁上，另一端為活動自由端，轉運裝置位于活動擺板(3)的活動自由端處；感應裝置安裝在集料箱(1)的箱體上，并與轉運裝置通過導線電連接；驅動裝置包括擺桿(4)和氣缸組件(6)，氣缸組件(6)的缸體固定連接在集料箱(1)的箱體上，擺桿(4)的下端與氣缸組件(6)的活塞桿自由端鉸接，擺桿(4)的中部與箱體鉸接且滑動連接，擺桿(4)的上端轉運連接有滾輪(7)，滾輪(7)與活動擺板(3)的下表面滾動連接。采用以上結構后，既能省時省力、大大提高生產效率，又能實現自動化的需求。
【IPC分類】B65G65-40
【公開號】CN204607098
【申請號】CN201520296228
【發明人】李秋芬
【申請人】李秋芬
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月8日