集成灶用單立柱堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及堆垛機設備技術領域，具體涉及集成灶用單立柱堆垛機。
【背景技術】
[0002]目前，在集成灶的生產過程中，需要將工件多次進行堆垛作業，以便生產使用。上述工件堆垛作業時常采用工人方式或傳統機械化設備進行堆垛作業，不僅工人勞動強度大，而且效率低，從而降低了生產效率。另外，隨著自動化立體倉庫的普及，堆垛機作為自動化立體倉庫的關鍵設備，因此有必要向著效率高、噪音低、能耗低和柔性智能化方向發展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種效率高、噪音低、能耗低，自動化控制，有效減輕工人勞動強度以及提高生產效率的集成灶用單立柱堆垛機。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構、旋轉機構、以及抱夾裝置，所述升降機構包括驅動電機和導軌，所述驅動電機設置在所述單立柱的頂端，所述導軌設置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設置，所述驅動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；所述旋轉機構包括旋轉氣缸和抱夾旋轉臂，所述旋轉氣缸與所述抱夾旋轉臂連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸和抱夾爪，所述抱夾氣缸的伸縮桿與所述抱夾爪連接。
[0005]進一步地，所述導軌為滑線導軌。
[0006]進一步地，所述抱夾氣缸為兩只，所述抱夾爪為兩只。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型所述的集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構、旋轉機構、以及抱夾裝置，所述升降機構包括驅動電機和導軌，所述驅動電機設置在所述單立柱的頂端，所述導軌設置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設置，所述驅動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；所述旋轉機構包括旋轉氣缸和抱夾旋轉臂，所述旋轉氣缸與所述抱夾旋轉臂連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸和抱夾爪，所述抱夾氣缸的伸縮桿與所述抱夾爪連接；本實用新型采用上述結構，通過電機控制抱夾旋轉臂落至最低位置，通過抱夾氣缸將抱夾爪至工件底部，電機控制抱夾旋轉臂上升至特定高度，通過旋轉氣缸旋轉90度，再將工件落至指定的托板依次反復進行達到堆垛的目的。綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產效率，易于推廣和使用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的側視圖。
[0010]圖3為本實用新型中旋轉機構的放大圖。
【具體實施方式】
[0011]參照圖1、圖2、圖3，本【具體實施方式】采用以下技術方案:集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱1、安裝在所述單立柱I上的升降機構、旋轉機構、以及抱夾裝置，所述升降機構包括驅動電機2和導軌3，所述驅動電機2設置在所述單立柱I的頂端，所述導軌3設置在所述單立柱I上，所述導軌3與所述單立柱I平行設置，在本實施例中，上述導軌3為滑線導軌，所述驅動電機2的輸出軸與所述導軌3的傳動輪連接，這樣由驅動電機2驅動帶動導軌3作上下直線升降運動；所述旋轉機構包括旋轉氣缸4和抱夾旋轉臂5，所述旋轉氣缸4與所述抱夾旋轉臂5連接，本實施例中，通過旋轉氣缸4帶動抱夾旋轉臂5作水平旋轉運動；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸6和抱夾爪7，所述抱夾氣缸6的伸縮桿與所述抱夾爪7連接，其中，所述抱夾氣缸6為兩只，所述抱夾爪7為兩只，本實施例中，通過兩只抱夾氣缸6帶動兩只抱夾爪7分別從兩端抱夾工件8，使工件8被抱夾爪7牢牢抱住。另外，在本實施例中，所述升降機構的驅動電機2帶動所述旋轉機構的抱夾旋轉臂5分別上升至高點位置(B處)和落至低點位置(C處)。
[0012]參照圖1、圖2、圖3，本實施例的工作原理:等抱夾工件8通過工件輸送機9送至指定位置，驅動電機2控制抱夾旋轉臂5落至低點位置，即C處，通過抱夾氣缸6將抱夾爪7至工件8底部，驅動電機2控制抱夾旋轉臂5上升至高點位置，即B處，通過旋轉氣缸4旋轉90度，再將工件8落至指定的托板，依次反復進行達到堆垛的目的。
[0013]綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產效率。
[0014]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱(I)、安裝在所述單立柱(I)上的升降機構、旋轉機構、以及抱夾裝置，其特征在于，所述升降機構包括驅動電機(2)和導軌(3)，所述驅動電機(2)設置在所述單立柱(I)的頂端，所述導軌(3)設置在所述單立柱(I)上，所述導軌(3)與所述單立柱⑴平行設置，所述驅動電機(2)的輸出軸與所述導軌⑶的傳動輪連接；所述旋轉機構包括旋轉氣缸(4)和抱夾旋轉臂(5)，所述旋轉氣缸(4)與所述抱夾旋轉臂(5)連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸(6)和抱夾爪(7)，所述抱夾氣缸(6)的伸縮桿與所述抱夾爪(7)連接。
2.根據權利要求1所述的集成灶用單立柱堆垛機，其特征在于，所述導軌(3)為滑線導軌。
3.根據權利要求1所述的集成灶用單立柱堆垛機，其特征在于，所述抱夾氣缸(6)為兩只，所述抱夾爪(7)為兩只。
【專利摘要】本實用新型涉及堆垛機設備技術領域，具體涉及集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構、旋轉機構、以及抱夾裝置，所述升降機構包括驅動電機和導軌，所述驅動電機設置在所述單立柱的頂端，所述導軌設置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設置，所述驅動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；本實用新型通過電機控制抱夾旋轉臂落至最低位置，通過抱夾氣缸將抱夾爪至工件底部，電機控制抱夾旋轉臂上升至特定高度，通過旋轉氣缸旋轉90度，再將工件落至指定的托板依次反復進行達到堆垛的目的。綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產效率。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204607076
【申請號】CN201520136377
【發明人】胡偉勇
【申請人】溫嶺市偉宇自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月5日