堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉儲機械中的堆垛機技術領域，具體涉及堆垛機水平行走機構中被動輪的調節裝置。
【背景技術】
[0002]堆垛機是立體倉庫成套設備的主要組成部分，堆垛機的機構主要包括:安裝架，安裝架上設置有立柱，立柱上設置有可以升降的載貨平臺，安裝架的底部兩端安裝有水平行走機構，所述的水平行走機構包括:主動輪和被動輪，主動輪通過軸承安裝主動軸上，所述的主動軸固定安裝在安裝架一端的一對側板上，主動軸由電機驅動，被動輪通過軸承安裝在被動軸上，被動軸安裝在安裝架的另一端的一對側板上，所述的主動輪和被動輪均支撐在水平的軌道上，在電機的驅動下，主動輪帶動被動輪在軌道上行走。
[0003]在堆垛過程中，載貨平臺上裝載的貨物的重量往往很重，載貨平臺上貨物的重量很容易造成立柱傾斜，立柱一旦傾斜就會導致無法精確定位載貨平臺升降的高度，從而導致無法精確定位載貨平臺取貨、放貨的高度，進而大大降低了貨物碼垛的效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的問題的是:提供一種能確保立柱垂直度的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是:堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，包括被動輪，所述的被動輪通過軸承安裝在被動軸上，被動輪能在被動軸上轉動，被動軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動輪兩側的側板上，兩側的側板分別為第一側板和第二側板，被動軸的中間段為被動輪安裝段，被動軸上位于被動輪安裝段兩端外側的部分分別為第一安裝段和第二安裝段，第一安裝段和第二安裝段同軸線，被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；被動軸的第一安裝段安裝在第一側板上，被動軸的第二安裝段安裝在第二側板上。
[0006]進一步地，前述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其中，被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線偏離5?8mm。
[0007]進一步地，前述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其中，第一安裝段與第一側板之間的安裝結構為:第一安裝段伸入至第一側板上的第一安裝孔內，第一安裝段與第一安裝孔同心，第一側板的外側設置有壓蓋，壓蓋蓋擋在第一安裝孔外側的第一側板上，壓蓋通過螺栓將第一安裝段緊固在第一安裝孔內。
[0008]進一步地，前述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其中，第二安裝段與第二側板之間的安裝結構為:第二安裝段伸入至第二側板的第二安裝孔內，第二安裝段與第二安裝孔同心，第二安裝段與第二安裝孔之間采用脹緊套脹緊固定。
[0009]更進一步地，前述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其中，第二安裝段的端部從第二安裝孔中向外伸出、且第二安裝段的端部銑扁。
[0010]更進一步地，前述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其中，被動軸內設置有用于將潤滑油輸送至軸承內的加油通道，第二安裝段的端部設置有與加油通道相連通的加油嘴。
[0011]本實用新型的優點是:由于被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離、即偏心，因此轉動被動軸就能調節被動輪安裝端的安裝架的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，從而保證堆垛過程中載貨平臺取貨高度、放貨高度定位的精準度，進而大大提高貨物堆垛的效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置的安裝結構示意圖。
[0013]圖2是圖1中A-A剖視方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]如圖1、圖2所示，堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，包括被動輪1，所述的被動輪I通過軸承2安裝在被動軸3上，被動輪I能在被動軸3上轉動，被動軸3的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動輪I兩側的側板上，兩側的側板均固定安裝在堆垛機的安裝架上，所述的側板為第一側板4和第二側板5，被動軸3的中間段為被動輪安裝段31，被動軸3上位于被動輪安裝段31兩端外側的部分分別為第一安裝段32和第二安裝段33，第一安裝段32和第二安裝段33同軸線，被動輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線平行但相偏離，根據調節需要一般將被動輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線偏離的距離控制在5?8mm。被動軸3的第一安裝段32安裝在第一側板4上，被動軸3的第二安裝段33安裝在第二側板5上。本實施例中，第一安裝段32與第一側板4之間的安裝結構為:第一安裝段32伸入至第一側板上4的第一安裝孔41內，第一安裝段32與第一安裝孔41同心，第一側板4的外側設置有壓蓋7，壓蓋7蓋擋在第一側板4的外側，壓蓋7通過螺栓8將第一安裝段32緊固在第一安裝孔41內。本實施例中，第二安裝段33與第二側板5之間的安裝結構為:第二安裝段33伸入至第二側板5的第二安裝孔51內，第二安裝段33與第二安裝孔51同心，第二安裝段33與第二安裝孔51之間采用脹緊套13脹緊固定，為了便于扳手轉動被動軸3，第二安裝段33的端部從第二安裝孔51中向外伸出、且第二安裝段33的端部銑扁。此外，為了使得軸承2能更好地工作，被動軸3內設置有用于將潤滑油輸送至軸承2內的加油通道9，第二安裝段33的端部設置有與加油通道9相連通的加油嘴10。
[0016]由于被動軸3兩側的第一側板4和第二側板5均固定安裝在堆垛機的安裝架12的一端，并且被動輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線平行但相偏離、即偏心，因此轉動被動軸3就能調節被動輪I安裝端的安裝架12的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，從而保證堆垛過程中載貨平臺取貨高度、放貨高度定位的精準度，進而大大提高貨物堆垛的效率。由于被動輪安裝軸3的第一安裝段33和第二安裝段33分別可拆卸地安裝在第一側板4和第二側板5上，因此當需要調節立柱垂直度時，先松開第一側板4上的螺栓8，然后松開脹緊套13，接著用扳手夾住第二安裝段33端部的銑扁處后轉動被動輪安裝軸3至需要的位置即可，調節非常方便，調節完畢后再分別將第一安裝段33和第二安裝段33固定安裝在第一安裝孔41和第二安裝孔51內即可。
【主權項】
1.堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，包括被動輪，所述的被動輪通過軸承安裝在被動軸上，被動輪能在被動軸上轉動，其特征在于:被動軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動輪兩側的側板上，兩側的側板分別為第一側板和第二側板，被動軸的中間段為被動輪安裝段，被動軸上位于被動輪安裝段兩端外側的部分分別為第一安裝段和第二安裝段，第一安裝段和第二安裝段同軸線，被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；被動軸的第一安裝段安裝在第一側板上，被動軸的第二安裝段安裝在第二側板上。
2.根據權利要求1所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其特征在于:被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線偏離5?8mm。
3.根據權利要求1所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其特征在于:第一安裝段與第一側板之間的安裝結構為:第一安裝段伸入至第一側板上的第一安裝孔內，第一安裝段與第一安裝孔同心，第一側板的外側設置有壓蓋，壓蓋蓋擋在第一安裝孔外側的第一側板上，壓蓋通過螺栓將第一安裝段緊固在第一安裝孔內。
4.根據權利要求1所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其特征在于:第二安裝段與第二側板之間的安裝結構為:第二安裝段伸入至第二側板的第二安裝孔內，第二安裝段與第二安裝孔同心，第二安裝段與第二安裝孔之間采用脹緊套脹緊固定。
5.根據權利要求4所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其特征在于:第二安裝段的端部從第二安裝孔中向外伸出、且第二安裝段的端部銑扁。
6.根據權利要求3或4或5所述的堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，其特征在于:被動軸內設置有用于將潤滑油輸送至軸承內的加油通道，第二安裝段的端部設置有與加油通道相連通的加油嘴。
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機水平行走機構中被動輪的偏心調節裝置，包括被動輪，被動輪通過軸承安裝在被動軸上，被動軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動輪兩側的第一側板和第二側板上，所述的被動軸的中間段為被動輪安裝段，被動軸上位于被動輪安裝段兩端外側的部分分別為同軸線的第一安裝段和第二安裝段，被動輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；第一安裝段安裝在第一側板上，第二安裝段安裝在第二側板上。本實用新型的優點是：轉動被動軸能調節被動輪安裝端的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，并保證堆垛過程中載貨平臺取貨高度、放貨高度定位的精準度，從而大大提高貨物堆垛的效率。
【IPC分類】B65G57-00, B65G1-04
【公開號】CN204607065
【申請號】CN201520198592
【發明人】陸鵬飛, 張迎龍, 裔敏
【申請人】江蘇新美星包裝機械股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月3日