一種全自動接磚卸磚機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建材生產機械領域，尤其是涉及一種全自動接磚卸磚機。
【背景技術】
[0002]隨著我國近年來基礎建設的大面積開展，房地產業如火如荼，工業化的提高以及我國所面臨的人口結構問題，導致許多企業面臨員工嚴重不足的問題。目前國內許多生產線尤其是先進工藝的隧道窯生產線由于出磚人員不足而嚴重影響著產能的釋放、質量的提高，最終影響了成本甚至演變為企業的生存問題。為此，磚瓦機械設備廠家面對這個現實，在不遺余力的進行研宄、創新。眾所周知，卸磚設備并非沒有，比如卸磚機、機械手，已經在一些企業中得到使用，但是效果并不是很理想，性價比并不是很高。我們國內的磚瓦機械設備廠家在保證質量的前提下更注重產量，因為國內“磚”屬于低附加值的產品，只能靠提高產量達到提高效益的目的，這就涉及到卸磚機或機械手如何與中國磚瓦行業的特點相結合，通過研宄、創新采用一種操作簡便、經濟實用的方式解決當前磚瓦行業面臨的出磚困難的問題。
【發明內容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型公開了一種結構簡單、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自動接磚卸磚機，實現設備功能與經濟效益的最大化。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種全自動接磚卸磚機，其特征在于:包括傳送機構、倒磚機構和底座，所述傳送機構和倒磚機構均包括電機、聯動軸、減速器、傳輸托棍和分垛氣缸，所述電機通過聯動軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設置有支撐板，所述支撐板兩端設置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設有卡槽，所述卡槽均與傳輸托輥、減速器相連；所述傳送機構還包括紅外線對中裝置和機械手，所述機械手包括兩個夾臂和機械手手爪，所述兩個夾臂與機械手手爪之間通過鉸接裝置相連接；所述倒磚機構還包括第一過渡架、第二過渡架和第三過渡架，所述第一過渡架上設有紅外線對中裝置，所述第二過渡架上設有機械手，第三過渡架上設有紅外線對中裝置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述磚夾包括兩個夾臂和夾板，所述兩個夾臂與夾板之間通過鉸接裝置相連接，所述夾板上設置有夾板氣缸，所述夾板氣缸與分垛氣缸相連。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設有升降機構，所述升降機構鉸接在上底座和下底座上，所述升降機構之間設有橫連桿，所述升降機構通過橫連桿相連接。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述升降機構包括移動剪叉，所述移動剪叉之間通過活動螺栓相連接。
[0009]由于采用了以上技術，本實用新型較現有技術相比，具有的有益效果如下:
[0010]I)本實用新型同時設有傳送機構和倒磚機構，可以將放置不整齊或者正反方向放置錯誤的磚塊調整過來，并按照客戶規定的方向進行放置，從而使磚塊堆放整齊，防止磚塊因為放置不整齊而傾斜，甚至掉落到地上，以免磚塊損壞；
[0011]2)本實用新型中的倒磚機構上依次紅外線對中裝置、機械手和紅外線對中裝置，可以將放置不整齊或者正反方向放置錯誤的磚塊通過傳送機構的機械手拿出來，放在倒磚機構上，并將放置不整齊或者正反方向放置錯誤的磚塊重新放置整齊，并將放置整齊的磚塊重新送入傳送機構上；
[0012]3)本實用新型的底座上設有升降機構，可以根據磚塊放置的高度自動調節底座的高度，可以適用不同高度的磚塊接卸裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是全自動接磚卸磚機的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1中倒轉機構的俯視圖；
[0015]圖中:1、傳送機構，2、底座，3、電機，4、聯動軸，5、減速器，6、傳輸托棍，7、分垛氣缸，8、支撐板，9、磚夾，10、卡槽，11、紅外線對中裝置，12、機械手，13、夾臂，14、機械手手爪，15、第一過渡架，16、第二過渡架，17、第三過渡架，18、夾板，19、夾板氣缸，20、上底座，21、下底座，22、升降機構，23、橫連桿，24、移動剪叉，25、活動螺栓。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型。
[0017]結合附圖可見，一種全自動接磚卸磚機，包括傳送機構1、倒磚機構和底座2，所述傳送機構I和倒磚機構均包括電機3、聯動軸4、減速器5、傳輸托棍6和分垛氣缸7，所述電機3通過聯動軸4和減速器5相連，所述減速器5和傳輸托輥6相連，所述傳輸托輥6上設置有支撐板8，所述支撐板8兩端設置有磚夾9，所述磚夾9鉸接于支撐板8上，所述支撐板8下端設有卡槽10，所述卡槽10均與傳輸托輥6、減速器5相連；所述傳送機構I還包括紅外線對中裝置11和機械手12，所述機械手12包括兩個夾臂13和機械手手爪14，所述兩個夾臂13與機械手手爪14之間通過鉸接裝置相連接；所述倒磚機構還包括第一過渡架15、第二過渡架16和第三過渡架17，所述第一過渡架15上設有紅外線對中裝置11，所述第二過渡架16上設有機械手12，第三過渡架17上設有紅外線對中裝置11。
[0018]電機3包括平移電機和升降電機，平移電機用于機械的平行移動，升降電機用于控制機械的上下運動。
[0019]磚夾9包括兩個夾臂13和夾板18，所述兩個夾臂13與夾板18之間通過鉸接裝置相連接，所述夾板18上設置有夾板氣缸19，所述夾板氣缸19與分垛氣缸7相連。
[0020]底座包括上底座20和下底座21，所述上底座20和下底座21之間設有升降機構22，所述升降機構22鉸接在上底座20和下底座21上，所述升降機構22之間設有橫連桿23，所述升降機構22通過橫連桿23相連接。
[0021]升降機構22包括移動剪叉24，所述移動剪叉24之間通過活動螺栓25相連接。
[0022]本實用新型的具體工作步驟如下:
[0023]啟動全自動接磚卸磚機，磚夾9上的夾板18將磚塊從倉庫中取出，并將磚塊放置在支撐板8上，傳輸托棍6開始轉動，支撐板8下端右邊的卡槽10與傳輸托棍6相連接，磚塊隨著傳輸托輥6移動，傳送機構I上的紅外線對中裝置11對磚塊進行檢測，當磚塊放置不整齊或者正反面放置錯誤時，傳送機構I上的機械手12將磚塊取出，放置在倒磚機構上，等磚塊排放整齊后，第一過渡架15上的紅外線對中裝置11對磚塊的整齊度進行檢測，第二過渡架16上的機械手12對磚塊的方向進行翻轉，將磚塊的正反方向調整相同，第三過渡架17上設有紅外線對中裝置11，可以將調整正反的磚塊用紅外線對中裝置11重新檢測，并放置整齊，將放置好的磚塊重新送入傳送機構I，傳送機構I中支撐板8下端左邊的卡槽10與傳輸托輥6相連接，并通過夾板18將磚塊放置在所需要的承載裝置上。
[0024]上述實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍，即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動接磚卸磚機，其特征在于:包括傳送機構、倒磚機構和底座，所述傳送機構和倒磚機構均包括電機、聯動軸、減速器、傳輸托棍和分垛氣缸，所述電機通過聯動軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設置有支撐板，所述支撐板兩端設置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設有卡槽，所述卡槽均與傳輸托輥、減速器相連；所述傳送機構還包括紅外線對中裝置和機械手，所述機械手包括兩個夾臂和機械手手爪，所述兩個夾臂與機械手手爪之間通過鉸接裝置相連接；所述倒磚機構還包括第一過渡架、第二過渡架和第三過渡架，所述第一過渡架上設有紅外線對中裝置，所述第二過渡架上設有機械手，第三過渡架上設有紅外線對中裝置。
2.根據權利要求1所述的一種全自動接磚卸磚機，其特征在于:所述磚夾包括兩個夾臂和夾板，所述兩個夾臂與夾板之間通過鉸接裝置相連接，所述夾板上設置有夾板氣缸，所述夾板氣缸與分垛氣缸相連。
3.根據權利要求1所述的一種全自動接磚卸磚機，其特征在于:所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之間設有升降機構，所述升降機構鉸接在上底座和下底座上，所述升降機構之間設有橫連桿，所述升降機構通過橫連桿相連接。
4.根據權利要求3所述的一種全自動接磚卸磚機，其特征在于:所述升降機構包括移動剪叉，所述移動剪叉之間通過活動螺栓相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動接磚卸磚機，包括傳送機構、倒磚機構和底座，所述傳送機構和倒磚機構均包括電機、聯動軸、減速器、傳輸托輥和分垛氣缸，所述電機通過聯動軸和減速器相連，所述減速器和傳輸托輥相連，所述傳輸托輥上設置有支撐板，所述支撐板兩端設置有磚夾，所述磚夾鉸接于支撐板上，所述支撐板下端設有卡槽，所述卡槽一端與傳輸托輥相連接，所述卡槽另一端與減速器相連；所述傳送機構還包括紅外線對中裝置和機械手，本實用新型是一種結構簡單、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自動接磚卸磚機。
【IPC分類】B65G47-90, B65G47-24
【公開號】CN204606977
【申請號】CN201520268565
【發明人】李德標
【申請人】鹽城市榮立新型建材有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月29日