一種穿梭板頂升機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備技術領域，尤其是涉及一種穿梭板頂升機構。
【背景技術】
[0002]隨著我國物流業的不斷發展，倉庫中立體貨架在物流中起著很重要的作用，倉庫的立體貨架中一般都配備有穿梭板，將貨物從立體貨架上運送到叉車取貨位置。目前的穿梭板主要是利用凸輪機構或蝸輪蝸桿機構頂升承重平臺來實現穿梭板頂升。采用凸輪頂升支撐平臺時，如果沒有位置限定，支撐平臺位于凸輪上可能會出現左右搖擺，頂升不穩定；現有的渦輪蝸桿頂升機構傳動效率低，要求加工精度高。且凸輪或蝸輪蝸桿機構還不能承受較大載荷，重載下運行不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種便于加工，能夠平穩頂升重載貨物的穿梭板頂升機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種穿梭板頂升機構，安裝于穿梭板座上用于驅動承重平臺升降，包括兩套對稱設置的傳動組件以及驅動傳動組件的減速電機；所述傳動組件均包括轉動設置于穿梭板座上且兩端設置有傳動齒輪的轉軸，與傳動齒輪端面鉸接形成曲柄機構的連桿，一端與連桿端部通過調節螺套連接成一體的拉桿，上端與承重平臺鉸接的頂桿，上端與頂桿下端及連桿端部鉸接的搖桿；所述搖桿的下端與穿梭板座鉸接；兩根所述轉軸相互平行且其端部的傳動齒輪相互嗤合；所述減速電機通過驅動齒輪與其中一個傳動齒輪嗤合傳動。
[0006]優選的是，所述搖桿下端的鉸接點與頂桿上端的鉸接點位于一條垂線上。
[0007]優選的是，所述轉軸通過軸承安裝于穿梭板座上。
[0008]優選的是，所述連桿通過第二銷軸與傳動齒輪端面鉸接。
[0009]優選的是，所述搖桿通過第三銷軸與頂桿及拉桿鉸接。
[0010]優選的是，所述頂桿通過第四銷軸與承重平臺鉸接。
[0011]優選的是，所述搖桿通過第一銷軸與穿梭板座鉸接。
[0012]優選的是，所述搖桿與第一銷軸連接處套裝有第一銅套。
[0013]優選的是，所述頂桿與第三銷軸連接處套裝有第二銅套。
[0014]優選的是，所述拉桿與第三銷軸連接處套裝有第三銅套。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0016]本實用新型結構合理，對加工精度要求不高，可有效實現承重平臺的平穩升降，尤其適合重載貨物使用。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型安裝使用時的結構示意圖，其中承重平臺處于未升起狀態。
[0019]圖2為本實用新型安裝使用時的結構示意圖，其中承重平臺處于升起狀態。
[0020]圖3為圖1的俯視圖。
[0021]圖4為沿圖2中A-A的剖視放大圖。
[0022]圖中，I一穿梭板座，2、2丨一搖桿，3、3丨一拉桿，4、4丨一連桿，5、5丨一傳動齒輪，6—承重平臺，7、7^ —調節螺套，8、8^ —頂桿，9、9^ 一安裝板，10、1(^ 一定位滾輪，
11、11 ' 一第一銷軸，12—減速電機，13—驅動齒輪，14、14 ' 一軸承，15、15 ' 一第二銷軸，16,16 1 一轉軸，17—第一銅套，18—第三銷軸，19一第二銅套，20—第四銷軸，21—第三銅套。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]圖1-4所示的穿梭板頂升機構安裝于穿梭板座I上，用于驅動承重平臺6升降，承重平臺6通過安裝板9、9 '安裝有定位滾輪10、10 '，由定位滾輪10、10'配合穿梭板座I實現承重平臺6升降的導向定位；該穿梭板頂升機構包括兩套對稱設置的傳動組件以及驅動傳動組件的減速電機12 ;所述傳動組件均包括轉動設置于穿梭板座I上且兩端設置有傳動齒輪5、5'的轉軸16、16'，與傳動齒輪5、5'端面鉸接形成曲柄機構的連桿4、4 ^，一端與連桿4、4'端部通過調節螺套7、7'連接成一體的拉桿3、3'，上端與承重平臺6鉸接的頂桿8、8'，上端與頂桿8、8'下端及連桿4、4'端部鉸接的搖桿2、2';所述搖桿
2、2 '的下端與穿梭板座I鉸接；兩根所述轉軸16、16 '相互平行且其端部的傳動齒輪5、
5’相互嗤合；所述減速電機12通過驅動齒輪13與其中一個傳動齒輪5、5 ’嗤合傳動。
[0025]其中，所述搖桿2、2'下端的鉸接點與頂桿8、8'上端的鉸接點位于一條垂線上。所述轉軸16、16 '通過軸承14、14 '安裝于穿梭板座I上。所述連桿4、4 '通過第二銷軸15,15 ;與傳動齒輪5、5^端面鉸接。所述搖桿2、2 ^通過第三銷軸18與頂桿8、8 ^及拉桿3、3'鉸接。所述頂桿8、8'通過第四銷軸20與承重平臺6鉸接。所述搖桿2、2'通過第一銷軸11、11 '與穿梭板座I鉸接。所述搖桿2、2 '與第一銷軸11、連接處套裝有第一銅套17。所述頂桿8、8丨與第三銷軸18連接處套裝有第二銅套19。所述拉桿3、3 '與第三銷軸18連接處套裝有第三銅套21。
[0026]工作時，減速電機帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪驅動與其嚙合的傳動齒輪轉動，相互嚙合的傳動齒輪轉速相同轉向相反。兩傳動齒輪驅動拉桿運動，當傳動齒輪上的第二銷軸處于附圖1所示位置時，承重平臺處于最低位置，當傳動齒輪上的第二銷軸處于附圖2所示位置時，承重平臺6處于最高位置，隨著傳動齒輪的旋轉，承重平臺6在最低位置和最高位置之間上下平穩運動。
[0027]該機構在附圖2所示的位置時，第四銷軸、第三銷軸、第一銷軸處于一條垂線上，第二銷軸及拉桿均不受力，減速電機只需一個很小的制動力就可使該機構保持穩定。該機構的連桿、調節螺套、拉桿在承重平臺上升過程中受到的是拉力，在承重平臺下降過程中由于受到自重的作用，受到的也是拉力，因此不用考慮壓桿穩定問題，其強度要求不高，尺寸可做的相對較小一些。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種穿梭板頂升機構，安裝于穿梭板座上用于驅動承重平臺升降，其特征在于:包括兩套對稱設置的傳動組件以及驅動傳動組件的減速電機；所述傳動組件均包括轉動設置于穿梭板座上且兩端設置有傳動齒輪的轉軸，與傳動齒輪端面鉸接形成曲柄機構的連桿，一端與連桿端部通過調節螺套連接成一體的拉桿，上端與承重平臺鉸接的頂桿，上端與頂桿下端及連桿端部鉸接的搖桿；所述搖桿的下端與穿梭板座鉸接；兩根所述轉軸相互平行且其端部的傳動齒輪相互嗤合；所述減速電機通過驅動齒輪與其中一個傳動齒輪嗤合傳動。
2.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述搖桿下端的鉸接點與頂桿上端的鉸接點位于一條垂線上。
3.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述轉軸通過軸承安裝于穿梭板座上。
4.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述連桿通過第二銷軸與傳動齒輪端面鉸接。
5.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述搖桿通過第三銷軸與頂桿及拉桿鉸接。
6.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述頂桿通過第四銷軸與承重平臺鉸接。
7.根據權利要求1所述的穿梭板頂升機構，其特征在于:所述搖桿通過第一銷軸與穿梭板座鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種穿梭板頂升機構，旨在提供一種能夠平穩頂升重載貨物的穿梭板頂升機構。它包括兩套對稱設置的傳動組件以及驅動傳動組件的減速電機；所述傳動組件均包括轉動設置于穿梭板座上且兩端設置有傳動齒輪的轉軸，與傳動齒輪端面鉸接形成曲柄機構的連桿，一端與連桿端部通過調節螺套連接成一體的拉桿，上端與承重平臺鉸接的頂桿，上端與頂桿下端及連桿端部鉸接的搖桿；所述搖桿的下端與穿梭板座鉸接；兩根所述轉軸相互平行且其端部的傳動齒輪相互嚙合；所述減速電機通過驅動齒輪與其中一個傳動齒輪嚙合傳動。本實用新型結構合理，對加工精度要求不高，可有效實現承重平臺的平穩升降。
【IPC分類】B65G1-127
【公開號】CN204606833
【申請號】CN201520210350
【發明人】王曉耕, 王潤哲
【申請人】昆明旭邦機械有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月9日