一種尿素自動拆包出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種尿素自動拆包出料裝置。
【背景技術】
[0002]為防止鍋爐內煤燃燒后產生過多的NOx污染環境，應對煤進行脫硝處理，在使用脫硝的過程中，需要使用大量的尿素，因為尿素是脫硝的還原劑，為此以尿素為還原劑的脫硝需采用大量袋裝尿素，而目前基本上都是靠每天由人工進行拆包，然后把尿素倒入提升裝置，但是由于尿素具有刺激性，對人體健康有一定影響，也使得此工作對企業職業病防護有一定影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種尿素自動拆包出料裝置，可將規則碼放的袋裝尿素進行拆包，并自動倒入到儲倉，并且空袋及雜物不落入儲倉內，同時可以減少人工操作的次數，降低工人得職業病的概率，保護工人的身體健康。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種尿素自動拆包出料裝置，包括碼放區、運輸區、操作區和控制系統，所述碼放區包括第一移動滑軌支架、設置在第一移動滑軌支架正下方的用于放置袋裝尿素的備料池、設置在第一移動滑軌支架上的電動葫蘆以及設置在電動葫蘆上的抓手；所述操作區包括第二移動滑軌支架、設置在第二移動滑軌支架上的移動機械手和移動切割刀、設置在移動滑軌支架下方的尿素顆粒儲倉和廢料倉，所述移動切割刀設置在第二移動滑軌支架上且位于尿素顆粒儲倉正上方，并能沿豎直方向上下移動；所述運輸區包括一傳送帶，該傳送帶包括設置在第一移動滑軌支架下方的低位水平傳送帶、設置在第二移動滑軌支架下方的高位水平傳送帶、連接兩段水平傳送帶的斜傳送帶；所述控制系統控制傳送帶、移動機械手和移動切割刀的運轉。尿素顆粒儲倉是為了把一袋袋打開的尿素顆粒倒入其中，進行催化發酵，以此來作為脫硝的還原劑；廢料倉是用來安裝每次被切開后拋棄的廢袋子，使之不隨意拋棄，目的是為了保護環境同時也是為了便于回收。
[0005]進一步的，所述碼放區還包括控制電動葫蘆和抓手運轉的控制手柄。
[0006]進一步的，所述低位水平傳送帶和高位水平傳送帶上均設置有傳感器，以使袋裝尿素進入低位水平傳送帶時，傳送帶開始運轉，袋裝尿素進入高位水平傳送帶時，傳送帶停止運轉。
[0007]進一步的，所述控制系統為PLC控制系統。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:本裝置可將規則碼放的袋裝尿素進行拆包，并自動倒入到儲倉，并且空袋及雜物不落入儲倉內，同時可以減少人工操作的次數，降低工人得職業病的概率，保護工人的身體健康。
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的構造示意立體圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的構造示意主視圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的構造示意俯視圖。
[0013]中:1-碼放區，11-第一移動滑軌支架，12-電動葫蘆，13-抓手，14-控制手柄，15-備料池，2-傳送帶，21-低位水平傳送帶，22-斜傳送帶，23-高位水平傳送帶，3-操作區，31-第二移動滑軌支架，32-移動機械手，33-移動切割刀，34-尿素顆粒儲倉，35-廢料倉。
【具體實施方式】
[0014]實施例一:如圖1~3所示，一種尿素自動拆包出料裝置，包括碼放區1、運輸區、操作區3和控制系統，所述碼放區I包括第一移動滑軌支架11、設置在第一移動滑軌支架11正下方的用于放置袋裝尿素的備料池15、設置在第一移動滑軌支架11上的電動葫蘆12以及設置在電動葫蘆上的抓手13 ;所述操作區3包括第二移動滑軌支架31、設置在第二移動滑軌支架31上的移動機械手32和移動切割刀33、設置在移動滑軌支架31下方的尿素顆粒儲倉34和廢料倉35，所述移動切割刀33設置在第二移動滑軌支架上且位于尿素顆粒儲倉正上方，并能沿豎直方向上下移動；所述運輸區包括一傳送帶2，該傳送帶2包括設置在第一移動滑軌支架下方的低位水平傳送帶21、設置在第二移動滑軌支架下方的高位水平傳送帶23、連接兩段水平傳送帶的斜傳送帶22 ;所述控制系統控制傳送帶2、移動機械手32和移動切割刀33的運轉。
[0015]本實施例中，所述碼放區I還包括控制電動葫蘆12和抓手運轉的控制手柄14。
[0016]本實施例中，所述低位水平傳送帶21和高位水平傳送帶23上均設置有傳感器，以使袋裝尿素進入低位水平傳送帶時，傳送帶開始運轉，袋裝尿素進入高位水平傳送帶時，傳送帶停止運轉。
[0017]本實施例中，所述控制系統為PLC控制系統。
[0018]將大量的一袋袋包裝好的尿素包整包整包的堆放在碼放區的備料池15上，然后只需要一個工人手持著控制手柄14，通過操作控制手柄14就能驅動電動葫蘆在第一移動滑軌支架11上移動，同時可以用安裝在電動葫蘆上的抓手來抓取尿素包，把一個尿素包運送到運輸區中，放在傳送帶2的履帶上。
[0019]當尿素包安放在傳送帶2的履帶上后，觸發安裝在低位水平傳送帶21上的傳感器，使其給PLC發信號，使傳送帶運動起來，讓尿素包從低位水平傳送帶21到高位水平傳送帶23上，觸發安裝在高位水平傳送帶23上的傳感器，使其給PLC發信號，使皮帶停下來。
[0020]當尿素包到達高位水平傳送帶23上時，此時利用安裝在高位水平傳送帶23上的傳感器，使其給PLC發信號，讓PLC控制移動機械手32開始安裝預定設計的程序動作，下來把尿素包抓起來，然后再抬起來，沿著第二移動滑軌支架向尿素顆粒儲倉34正上方運動，到達指定位置后，移動切割刀33沿垂直方向運動，將尿素包給割開，則尿素包內的尿素將全部落下去，落入尿素顆粒儲倉34中，然后移動機械手32繼續沿著第二移動滑軌支架31向廢料倉35正上方運動，到達指定位置后，移動機械手32松開，則廢的尿素包就落入了廢料倉中，起到了廢料包不隨意拋棄，且達到了保護環境同時便于回收的目的，然后移動機械手32返回到高位水平傳送帶23正上方，等待下一次動作。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種尿素自動拆包出料裝置，其特征在于:包括碼放區、運輸區、操作區和控制系統，所述碼放區包括第一移動滑軌支架、設置在第一移動滑軌支架正下方的用于放置袋裝尿素的備料池、設置在第一移動滑軌支架上的電動葫蘆以及設置在電動葫蘆上的抓手；所述操作區包括第二移動滑軌支架、設置在第二移動滑軌支架上的移動機械手和移動切割刀、設置在移動滑軌支架下方的尿素顆粒儲倉和廢料倉，所述移動切割刀設置在第二移動滑軌支架上且位于尿素顆粒儲倉正上方，并能沿豎直方向上下移動；所述運輸區包括一傳送帶，該傳送帶包括設置在第一移動滑軌支架下方的低位水平傳送帶、設置在第二移動滑軌支架下方的高位水平傳送帶、連接兩段水平傳送帶的斜傳送帶；所述控制系統控制傳送帶、移動機械手和移動切割刀的運轉。
2.根據權利要求1所述的尿素自動拆包出料裝置，其特征在于:所述碼放區還包括控制電動葫蘆和抓手運轉的控制手柄。
3.根據權利要求1所述的尿素自動拆包出料裝置，其特征在于:所述低位水平傳送帶和高位水平傳送帶上均設置有傳感器，以使袋裝尿素進入低位水平傳送帶時，傳送帶開始運轉，袋裝尿素進入高位水平傳送帶時，傳送帶停止運轉。
4.根據權利要求1所述的尿素自動拆包出料裝置，其特征在于:所述控制系統為PLC控制系統。
【專利摘要】本實用新型涉及一種尿素自動拆包出料裝置，包括碼放區、運輸區、操作區和控制系統，所述碼放區包括第一移動滑軌支架、設置在第一移動滑軌支架正下方的用于放置袋裝尿素的備料池、設置在第一移動滑軌支架上的電動葫蘆以及設置在電動葫蘆上的抓手；所述操作區包括第二移動滑軌支架、設置在第二移動滑軌支架上的移動機械手和移動切割刀、設置在移動滑軌支架下方的尿素顆粒儲倉和廢料倉，所述移動切割刀設置在第二移動滑軌支架上且位于尿素顆粒儲倉正上方，并能沿豎直方向上下移動；所述運輸區包括一傳送帶。本裝置可將規則碼放的袋裝尿素進行拆包，并自動倒入到儲倉，并且空袋及雜物不落入儲倉內。
【IPC分類】B65B69-00
【公開號】CN204606400
【申請號】CN201520189935
【發明人】徐新生, 葉金佑, 陳耀坡, 陳鵬飛, 張 林, 葉大鵬
【申請人】福建農林大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月1日