一種用于采血管生產的自動翻管機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療器械生產設設備領域，具體涉及一種用于采血管生產的自動翻管機構。
【背景技術】
[0002]以前，對生產的試管進行分選都是采用人工分選，工作效率低，難以適應批量化生產的需求，急待需要自動化分選取代人工作業。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型解決的技術問題是對試管的開口方向進行自動分選、調整，使所有試管的開口方向一致并整齊擺放。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于采血管生產的自動翻管機構，包括:滑道角度調節機構、檢測機構、安裝有導向軸的翻轉機構。滑道角度調整機構主要由試管滑板滑板安裝板、調整螺母、調整螺桿、支撐軸)、支架、帶座軸承、基板構成。
[0007]上述自動翻管機構中，所述試管滑板開設半圓型槽即為滑道，試管滑板固定在滑板安裝板，滑板安裝板底端部分由支架支撐起來，支架安裝在支撐軸的兩端，支撐軸安裝在帶座軸承上，帶座軸承固定在基板上；滑板安裝板上端部分由調整螺桿支撐起來，調整螺桿安裝在調整螺母上，通過改變調整螺桿的高度來調節滑道的角度。
[0008]上述自動翻管機構中，檢測機構由反光鏡安裝板、反光鏡、傳感器、傳感器支架構成。傳感器安裝于傳感器支架上，反光鏡安裝在反光鏡安裝板上，傳感器和反光鏡分別安裝于滑板安裝板的兩側，用于檢測是否有試管來料，從而控制翻轉軸是否需要翻轉。當傳感器有信號時，翻轉軸經延時后翻轉；當傳感器無信號時，翻轉軸不翻轉。
[0009]上述自動翻管機構中，翻轉機構由導向軸、翻轉軸、氣缸軸連接套、回轉氣缸、第一回旋氣缸安裝板、第二回旋氣缸安裝板、帶導向桿氣缸、帶導向桿氣缸安裝板構成。導向軸共28根并排安裝于翻轉軸上，翻轉軸通過氣缸軸連接套與回轉氣缸相連接，當旋轉氣缸桿旋轉時，導向軸與翻轉軸便能完成翻轉動作，從而實現試管口方向的轉換。第二回轉氣缸安裝板與回轉氣缸連接固定在第一回轉氣缸安裝板上。
[0010]上述自動翻管機構中，導向軸升降機構由帶導向桿氣缸安裝板、帶導桿氣缸組成，帶導向桿氣缸安裝板分別安裝在滑板安裝板的兩側，帶導桿氣缸上端與第一回轉氣缸安裝板連接，當帶導桿氣缸升降時，翻轉軸與導向軸一起升降。可使未翻轉試管滑落與翻轉后試管并排擺放，實現對試管的開口方向進行自動調整，使所有試管的開口方向一致。
[0011](三)本實用新型的有益效果在于:
[0012]在上述技術方案中，滑道角度調節機構可以通過改變調節螺桿的高度來達到調節滑道的角度，進而能夠調節試管的滑動速度并保證試管平緩滑落；當試管接近導向軸時，開口向下的試管插入導向軸，開口向上的試管被導向軸頂在原位，翻轉軸在回轉氣缸的帶動下轉動180度便可實現對試管方向的調整，當帶導桿氣缸帶動翻轉軸升起時，開口向上的試管沿槽向下滑落，與之前調整完方向的試管并排存放。從而使所有試管的開口方向一致，實現了自動化分選排列試管的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述的自動翻管機構的立體圖；
[0014]圖2是本實用新型所述的自動翻管機構的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型所述的帶導向桿氣缸安裝板的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型所述的氣缸軸連接套的立體圖；
[0017]圖5是本實用新型所述的第一回旋氣缸安裝板的立體圖；
[0018]圖6是圖5的主視圖；
[0019]圖7是圖5的俯視圖；
[0020]圖8是本實用新型所述的第二回旋氣缸安裝板的主視圖；
[0021]圖9是本實用新型所述的滑板安裝板的立體圖；
[0022]圖10是本實用新型所述的試管滑板的立體圖；
[0023]圖11是本實用新型所述的導向軸的立體圖；
[0024]圖12本實用新型所述的翻轉軸的立體圖；
[0025]圖13是圖11的主視圖；
[0026]圖14是圖11的俯視圖；
[0027]圖15是圖13的A處的斷開剖視圖。
[0028]其中，1:氣缸軸連接套；2:帶導向桿氣缸；3:基板；4:回轉氣缸；5:導向軸；6:對射傳感器支架；7:傳感器；8:滑板安裝板；9:試管滑板；10:試管；11:滑板反光安裝板；12:反光鏡；13:翻轉軸；14:帶座軸承；15:支架；16:支撐軸；17:調整螺桿；18:調整螺母；19:帶導向桿氣缸安裝板；20:第一回旋氣缸安裝板；21第二回旋氣缸安裝板。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0030]如圖1、2所示，為本實用新型實施例的自動翻管機構的安裝結構示意圖，試管滑板9開設半圓型槽即為滑道，試管滑板9固定在滑板安裝板8，滑板安裝板8底端部分由支架15支撐起來，支架15安裝在支撐軸16的兩端，支撐軸16安裝在帶座軸承14上，帶座軸承14固定在基板3上；滑板安裝板8上端部分由調整螺桿17支撐起來，調整螺桿17安裝在調整螺母18上，改變調整螺桿17的高度可以使滑板安裝板8和支架15繞支撐軸16轉動，從而能夠改變滑道的傾斜角度，便于調節試管10的滑動速度，保證試管10能夠自然順暢地沿滑道滑下；滑板反光安裝板11固定在滑板安裝板8—側，反光鏡12固定在滑板反光安裝板11上，對射傳感器支架6連接在滑板安裝板11的另一側，傳感器7固定在對射傳感器支架6上；帶導向桿氣缸安裝板19固定在滑板安裝板11上，帶導向桿氣缸2固定在帶導向桿氣缸安裝板19上，帶導向桿氣缸推桿的前端連接第一回旋氣缸安裝板20，第一回旋氣缸安裝板20連接第二回旋氣缸安裝板21，回轉氣缸4固定在第二回旋氣缸安裝板21上，氣缸軸連接套I將回轉氣缸內部銷軸與翻轉軸13連接在一起，導向軸5安裝在翻轉軸13上。
[0031]本實用新型的工作原理:當有試管10沿滑道滑下時，反光鏡12將此信號反饋給對射傳感器6，接著試管順著滑道到達翻轉機構，其中一部分開口向下的試管套在導向軸5上，另一部分開口向上的試管底部頂著導向軸5。隨后，經過延時的傳感器發出信號先使帶導向桿氣缸2動作，推動翻轉機構整體向上運動留出空間便于使開口向上的試管沿滑道繼續向下滑動，然后回轉氣缸4動作，其內部銷軸通過氣缸軸連接套帶動翻轉軸13旋轉180度，使得開口向下的試管開口方向與原來的方向相反，因此可以使得所有試管開口方向一致。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于采血管生產的自動翻管機構，由滑道角度調節機構、檢測機構、翻轉機構構成，所述滑道角度調節機構由試管滑板(9)、滑板安裝板(8)、調整螺母(18)、調整螺桿(17)、支撐軸(16)、支架(15)、帶座軸承(14)、基板(3)構成，所述檢測機構由滑板反光安裝板(11)、反光鏡(12)、傳感器(7)、對射傳感器支架(6)構成；所述翻轉機構由導向軸(5)、翻轉軸(13)、氣缸軸連接套(I)、回轉氣缸(4)、第一回旋氣缸安裝板(20)、第二回旋氣缸安裝板(21)、帶導向桿氣缸(2)、帶導向桿氣缸安裝板(19)構成，其特征在于:試管滑板(9)固定在滑板安裝板(8)上，滑板安裝板(8)底端由安裝在支撐軸(16)兩端的支架(15)支撐，支撐軸(16)安裝在固定在基板(3)上的帶座軸承(14)上，滑板安裝板(8)上端由安裝在調整螺母(18)上的調整螺桿(17)支撐；反光鏡安裝板(11)安裝在滑板安裝板(8) —側，反光鏡(12)安裝在反光鏡安裝板(11)上，傳感器支架(6)連接在反光鏡安裝板(11)的另一側，傳感器(7)安裝在傳感器支架(6)上；帶導向桿氣缸安裝板(19)安裝在滑板安裝板(11)上，帶導向桿氣缸(2)安裝在帶導向桿氣缸安裝板(19)上，帶導向桿氣缸推桿的前端連接第一回旋氣缸安裝板(20)，第一回旋氣缸安裝板(20)連接第二回旋氣缸安裝板(21)，回轉氣缸(4)固定在第二回旋氣缸安裝板(21)上，氣缸軸連接套(I)將回轉氣缸內部銷軸與翻轉軸(13)連接在一起，導向軸(5)安裝在翻轉軸(13)上。
2.如權利要求1所述的自動翻管機構，其特征在于:所述滑道角度調節機構的試管滑板(9)開設半圓型槽作為滑道。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于采血管生產的自動翻管機構，其中：包括滑道角度調節機構、檢測機構、安裝有導向軸的翻轉機構；滑道角度調整機構能夠保證試管沿滑道順暢地滑下并且能夠調整試管滑落的速度，當有試管滑下時，檢測機構可以通過傳感器捕捉信號，設定傳感器延時數秒，當試管滑入導向軸內時，傳感器發出信號驅動翻轉機構動作，完成對試管開口方向的分選及調整，使得所有試管開口方向一致。本實用新型能夠快速地對試管開口方向進行分選并調整方向，結構簡單而緊湊，有效地提高企業的生產效率。
【IPC分類】B65B35-58
【公開號】CN204606313
【申請號】CN201420750265
【發明人】胡佳佳, 黃亮, 張文青, 馬國宏
【申請人】北京清大天達光電科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年12月4日