棘爪式爬行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于石油鉆機及修井機移動裝置技術領域，具體涉及一種棘爪式爬行器。
【背景技術】
[0002]目前，國內外鉆機或修井機移動裝置主要有:摩擦式、步進式及棘爪式等幾種，其中棘爪式應用最廣。棘爪式鉆機或修井機移動裝置，主要由爬行器總成、移動油缸、銷軸總成、油缸連接座、液壓控制系統等組成。爬行器總成安裝在鉆機或修井機帶方孔的移動滑軌上，油缸連接座配焊在鉆機或修井機的基座上，移動油缸通過銷軸總成將爬行器總成和油缸連接座連接起來，最后將液壓控制系統與移動油缸連接起來。操縱液壓控制系統，就可拉(或推)動鉆機或修井機整體在滑軌上移動。
[0003]爬行器總成的爬行器架上設置有棘爪，棘爪可伸進鉆機(或修井機)移動滑軌上端面的方孔中，通過棘爪承載面扣住移動滑軌上端面的方孔端面，使爬行器架定位在移動滑軌上，并通過夾子將爬行器架與鉆機滑軌扣合在一起。當拉(或推)移載荷較大、且棘爪承載面與移動滑軌上面板的方孔端面接觸面積不足夠大時，通常采用固定式棘爪結構形式。目前，固定式棘爪均采用與爬行器架焊接為一體的結構形式，這種結構形式在移動作業中，每移動一組孔位就必須將爬行器總成中的夾子拆下(或將夾子翻轉，使其脫離移動滑軌)，然后移動油缸活塞桿伸出(拉移作業時)或縮回(推移作業時)，推(或拉)動爬行器總成至下一組孔位，當固定式棘爪進入下一組孔位后，再裝上夾子(或將夾子翻轉回原位)，進行下一個拉(或推)移作業行程，如此反復，直到將鉆機或修井機移動到新井位。
[0004]當拉(或推)移作業轉換為推(或拉)移作業時，則操作更加繁瑣。除將爬行器總成中的夾子拆下(或將夾子翻轉，使其脫離移動滑軌)外，還必須將爬行器總成與移動油缸之間的銷軸總成拆下，并將爬行器總成吊起、并旋轉180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動油缸連接，并重新裝上夾子(或將夾子翻轉回原位)，之后再進行推(或拉)移作業。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種具有位置固定、棘爪可上下浮動且可翻轉的新型棘爪式爬行器，解決了現有技術在作業中頻繁拆裝夾子(或將夾子翻轉)，在拉(或推)移作業轉換時，還須拆開爬行器總成與移動油缸的連接銷軸總成，并將爬行器總成吊起并旋轉180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動油缸連接，勞動強度大、效率低的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:包括通過銷軸總成連接的移動油缸和爬行器架，爬行器架兩側對稱設置有棘爪倉，棘爪裝配在棘爪倉中可上下浮動，棘爪底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；棘爪倉的上端面裝有壓蓋總成，棘爪與壓蓋總成之間裝有彈簧，彈簧上部套裝在壓蓋總成下方的彈簧導桿上，下部插裝在棘爪兩側的彈簧窩孔中；棘爪中部制有條形孔，安裝在棘爪倉外側的限位螺栓內端插裝在條形孔中；爬行器架的前后端兩側通過連接螺栓安裝有U型夾，通過U型夾將爬行器架的前后端底面夾持在滑軌的上端面兩側；棘爪的寬度與滑軌上端面具有的方孔的寬度相同，棘爪底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌上端面具有的方孔的長度，保證棘爪在順利落入方孔中時非承載端始終位于滑軌的上端面上。
[0007]進一步地，棘爪上端面靠近棘爪承載面一側設有棘爪承載面指示桿，且棘爪承載面指示桿的上端從壓蓋總成上的相對孔中密封伸出。
[0008]進一步地，爬行器架兩側對稱設置有4個棘爪倉，對應裝有4個棘爪，且每個棘爪分別對應一個方孔。
[0009]進一步地，U型夾上端面安裝有吊環螺釘，棘爪上端面設有安裝吊環螺釘的螺孔。
[0010]本實用新型與現有技術相比具有的優點和效果:
[0011]1、在鉆機或修井機整體推(或拉)移作業中不需要拆裝夾子(或將夾子翻轉)，在拉(或推)移作業轉換時，無須拆開爬行器總成與移動油缸的連接銷軸總成，只需將棘爪提起并旋轉180°即可。大大縮短了鉆機或修井機整體推(或拉)移作業的時間，提高了工作效率及人員操作的安全性。
[0012]2、在保證棘爪承載面與移動滑軌上面板的方孔端面之間有足夠的接觸面積時，移動滑軌帶方孔的上面板可設計較薄，節省材料、降低制造成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的結構俯視圖；
[0015]圖3是圖1的A-A剖視圖；
[0016]圖4是圖1IV區域的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖1、2、3、4和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0018]一種棘爪式爬行器，包括通過銷軸總成2連接的移動油缸14和爬行器架1，爬行器架I兩側對稱設置有4個棘爪倉6，對應裝有4個棘爪7。棘爪7裝配在棘爪倉6中可上下浮動，棘爪7底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；棘爪倉6的上端面裝有壓蓋總成3，棘爪7與壓蓋總成3之間設有彈簧4，彈簧4上部套裝在壓蓋總成3下方的彈簧導桿上，下部插裝在棘爪7兩側的彈簧窩孔中；棘爪7中部制有條形孔9，安裝在棘爪倉6外側的限位螺栓12內端插裝在條形孔中9 ;爬行器架I的前后端兩側通過連接螺栓8安裝有U型夾10，通過U型夾10將爬行器架I的前后端底面夾持在滑軌15的上端面兩側；棘爪7的寬度與滑軌15上端面具有的方孔16的寬度相同，棘爪7底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌15上端面具有的方孔16的長度，每個棘爪7分別對應一個方孔16，保證棘爪7在順利落入方孔16中時非承載端始終位于滑軌15的上端面上。
[0019]其中，為防止在吊運、安裝時棘爪7從棘爪倉6中掉落，使用棘爪限位螺栓12限制其上下移動的極限位置。壓蓋總成3使棘爪7受到保護，以避免受海水、雨水及其它物質污染，影響其正常的浮動運動。
[0020]棘爪7上端面靠近棘爪承載面一側設有棘爪承載面指示桿5，且棘爪承載面指示桿5的上端從壓蓋總成3上的相對孔中密封伸出。棘爪承載面指示桿5用于指示棘爪承載面，方便觀察棘爪7的承載面。
[0021]U型夾上端面安裝有吊環螺釘11，棘爪7上端面設有安裝吊環螺釘11的螺孔。吊環螺釘11在安裝U型夾時拴吊繩用，還可安裝在棘爪7上，在提吊棘爪7時使用。
[0022]工作時，移動油缸14的另一端與鉆機或修井機鉸接。當一個推(或拉)行程完成后，移動油缸14的活塞桿縮回(或伸出)時，棘爪7可沿其下方曲面自動升起，即棘爪7會自動回縮完全進入棘爪倉中，直到移動油缸14活塞桿完全縮回(或完全伸出)時，棘爪7會在彈簧4的推動和自重的作用下落入鉆機(修井機)滑軌15上面板的下一組方孔16中，完成一個推(或拉)移作業行程。
[0023]當拉(或推)移作業轉換為推(或拉)移作業時，只需拆除壓蓋總成3、彈簧4和棘爪限位螺栓12，再將吊環螺釘11從U型夾10上拆下并安裝在棘爪7上端面的預留螺孔中，上提吊環螺釘11，將棘爪7提出爬行器架I上的棘爪倉，旋轉180°后再裝入棘爪倉。從棘爪7上拆去吊環螺釘11，再裝回U型夾10上，然后依次裝上棘爪限位螺栓12、彈簧4，最后將壓蓋總成3旋轉180°后裝在爬行器架I的棘爪倉上，使棘爪承載面指示桿5穿出壓蓋總成3即可。拉(或推)移作業轉換為推(或拉)移作業的轉換工作完成，可以再次進行鉆機或修井機的移動作業。
[0024]上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型的實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。
【主權項】
1.棘爪式爬行器，包括通過銷軸總成(2)連接的移動油缸(14)和爬行器架(I)，其特征在于:所述爬行器架(I)兩側對稱設置有棘爪倉(6)，棘爪(7)裝配在棘爪倉(6)中可上下浮動，棘爪(7 )底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；所述棘爪倉(6 )的上端面裝有壓蓋總成(3)，棘爪(7)與壓蓋總成(3)之間裝有彈簧(4)，所述彈簧(4)上部套裝在壓蓋總成(3)下方的彈簧導桿上，下部插裝在棘爪(7)兩側的彈簧窩孔中；所述棘爪(7)中部制有條形孔(9 )，安裝在棘爪倉(6 )外側的限位螺栓(12 )內端插裝在條形孔中(9 );所述爬行器架(I)的前后端兩側通過連接螺栓(8)安裝有U型夾(10)，通過U型夾(10)將爬行器架(I)的前后端底面夾持在滑軌(15)的上端面兩側；所述棘爪(7)的寬度與滑軌(15)上端面具有的方孔(16)的寬度相同，所述棘爪(7)底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌(15)上端面具有的方孔(16)的長度，保證棘爪(7)在順利落入方孔(16)中時非承載端始終位于滑軌(15)的上端面上。
2.根據權利要求1所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述棘爪(7)上端面靠近棘爪承載面一側設有棘爪承載面指示桿(5 )，且棘爪承載面指示桿(5 )的上端從壓蓋總成(3 )上的相對孔中密封伸出。
3.根據權利要求1或2所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述爬行器架(I)兩側對稱設置有4個棘爪倉(6 )，對應裝有4個棘爪(7 )，且每個棘爪(7 )分別對應一個方孔(16 )。
4.根據權利要求3所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述U型夾上端面安裝有吊環螺釘(11)，所述棘爪(7)上端面設有安裝吊環螺釘(11)的螺孔。
【專利摘要】一種棘爪式爬行器，其爬行器架兩側對稱設置有棘爪倉，棘爪裝配在棘爪倉中可上下浮動，且棘爪底面為曲面；棘爪倉的上端面裝有壓蓋總成，棘爪與壓蓋總成之間裝有彈簧；棘爪中部制有條形孔，安裝在棘爪倉外側的限位螺栓內端插裝在條形孔中；爬行器架的前后端兩側通過連接螺栓安裝有U型夾，通過U型夾將爬行器架的前后端底面夾持在滑軌的上端面兩側；棘爪的寬度與滑軌上端面具有的方孔的寬度相同，棘爪底部承載端與非承載端之間的長度大于方孔的長度，保證棘爪在順利落入方孔中時非承載端始終位于滑軌的上端面上。本實用新型大大縮短了鉆機或修井機整體推（或拉）移作業的時間，提高了工作效率及人員操作的安全性。
【IPC分類】B66F19-00, E21B19-00
【公開號】CN204588654
【申請號】CN201520221512
【發明人】陳朝全, 王兵, 馬秀芳, 吳曉良, 楊新林, 王興炎
【申請人】寶雞市工程液壓件廠
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月13日