用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及垂直升降電梯安保領域，尤其涉及一種用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統。
【背景技術】
[0002]目前電梯是高層建筑必不可少的垂直交通工具，為用戶的出行提供了便利，但因電梯故障時有發生，導致電梯停運、閉梯、高速墜落的情況常常出現，對用戶的生命財產安全帶來了潛在的危險，特別是在高層建筑中，如電梯困在中間段，即使維修人員到了現場，也很難在短時間確定電梯的具體位置，更談不上及時處理。
[0003]垂直升降式電梯的導軌在電梯井中由連接件與混凝土構件連接固定，幾十米的高度范圍內由多根型鋼首尾相連，導軌的垂直度和直線度直接影響電梯運行的穩定性，因此目前電梯導軌安裝過程中，都用激光測距儀來輔助檢測導軌的垂直度和直線度。一般情況下，激光測距儀設置在導軌的頂部，當激光光點在地面的靶子上的投影偏差在誤差范圍內時，視為合格，此時將連接件緊固，導軌安裝完畢。但是由于這種導軌的垂直度和直線度的檢測只在安裝時進行，此時負載是一種靜態載荷，當電梯運行后，電梯的載荷是個變化量，此時對電梯導軌的垂直度和直線度的檢測更有意義，但是目前這是一個空白，只有當變形較大，電梯運行受阻才能暴露問題，這勢必存在很大的安全隱患。
[0004]國內外目前的電梯檢測系統，如富士電梯、三凌電梯、東芝電梯等的檢測系統，都是與電梯電腦控制系統聯接，通過電腦控制系統提供的信息判別電梯的運行狀態，這種系統受電梯制造企業的程序控制，對于電腦控制系統不能及時發現的潛在風險難以實現判另IJ，可以說現有的檢測系統只能是電梯控制系統已識別故障的一個提示系統，不能真正起到對電梯運行情況的實時檢測和分析處理，因此造成在運行中不斷出現事故。
【發明內容】
[0005]本實用新型提供了一種用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，克服現有技術的不足，應用無線組網技術在電梯運行時的電梯控制器與小區控制室實時應答，傳送轎箱位置信息及導軌變形數據，由小區控制室隨時調取、分析和存儲，實現電梯的實時定位、參數采集及安全評價，并能在電梯故障時及時發出警報。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0007]用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，包括上位管理計算機、GPRS無線收發裝置、電梯控制器、數據線和數據采集發送裝置，位于小區電梯運行控制室的上位管理計算機與多個電梯控制器通過數據線按Prof ibus-DP協議組成通訊網絡，電梯控制器通過GPRS無線收發裝置與轎箱上多個數據采集發送裝置無線通訊，數據采集發送裝置分別設置在轎箱高度檢測裝置、導軌垂直度檢測裝置和轎箱偏轉參數檢測裝置上。
[0008]所述的數據采集發送裝置上設有嵌入式微電腦一、數據接口、GPRS發送模塊和電源接口一，嵌入式微電腦一分別與GPRS發送模塊和數據接口連接，嵌入式微電腦一內植入唯一的身份代碼與各檢測裝置地址相對應。
[0009]所述的GPRS收發裝置上設有嵌入式微電腦二、GPRS收發模塊、通訊接口和電源接口二，嵌入式微電腦二分別與GPRS收發模塊和通訊接口相連接，嵌入式微電腦二通過通訊接口向上位管理計算機傳送數據。
[0010]所述轎箱高度檢測裝置、導軌垂直度檢測裝置和轎箱偏轉參數檢測裝置均采用激光測距裝置，包括激光發射端和激光接收靶，所述激光接收靶上標記有刻度和分區，分區對應有安全區、偏值區和警戒區。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:1)采用ProfibUS-DP總線技術傳輸小區所轄范圍內電梯轎箱的位置信息及導軌變形數據，可實現電梯運行中的可靠定位，并可實時監測、記錄導軌偏移量，為電梯的安全運行和評估提供了一種新方案。2)轎箱的數據采集發送裝置采用GPRS無線傳送方式，具有成本低、擴展方便的優點，有利于與各種檢測裝置相集成，開發出一系列無線數據采集模塊。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型數據采集發送裝置實施例的結構示意框圖；
[0014]圖3是本實用新型GPRS無線收發裝置實施例的結構示意框圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例中轎箱上各檢測裝置的配置示意圖；
[0016]圖5是本實用新型實施例中激光接收靶的實施例一結構形式；
[0017]圖6是本實用新型實施例中激光接收靶的實施例二結構形式。
[0018]圖中:1_上位管理計算機、2-GPRS無線收發裝置、3-電梯控制器、4_數據線、5_數據采集發送裝置、6-轎箱高度檢測裝置、7-導軌垂直度檢測裝置、8-轎箱偏轉參數檢測裝置、9-轎箱、10-電梯井構筑物。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0020]見圖1，是本實用新型用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統實施例的結構示意圖，包括上位管理計算機1、GPRS無線收發裝置2、電梯控制器3、數據線4和數據采集發送裝置5，位于小區電梯運行控制室的上位管理計算機I與多個電梯控制器3通過數據線4按Profibus-DP協議組成通訊網絡，電梯控制器3通過GPRS無線收發裝置2與轎箱上多個數據采集發送裝置5進行無線數據通訊，數據采集發送裝置5分別設置在轎箱高度檢測裝置、導軌垂直度檢測裝置和轎箱偏轉參數檢測裝置上。這種無線網絡可以節約大量的線纜成本投入，還可杜絕或降低因線纜接觸不良引發的故障帶來的維修成本。
[0021]見圖2，數據采集發送裝置上設有嵌入式微電腦一、數據接口、GPRS收發模塊和電源接口一，嵌入式微電腦一分別與GPRS發送模塊和數據接口連接，嵌入式微電腦一內植入唯一的身份代碼與各檢測裝置地址相對應，嵌入式微電腦一在得到數據提取指令后，由數據接口讀取各檢測裝置的數據。
[0022]見圖3，GPRS無線收發裝置上設有嵌入式微電腦二、GPRS收發模塊、通訊接口和電源接口二，嵌入式微電腦二分別與GPRS收發模塊和通訊接口相連接，嵌入式微電腦二通過通訊接口向上位管理計算機傳送數據。
[0023]見圖4，實施例中，轎箱高度檢測裝置6、導軌垂直度檢測裝置7和轎箱偏轉參數檢測裝置8均采用激光測距裝置，包括激光發射端和激光接收靶，轎箱高度檢測裝置6配置在轎箱9的底部居中位置，用于實時檢測轎箱的運行高度；導軌垂直度檢測裝置7可以與轎箱高度檢測裝置共用一個激光發射裝置，也可以分別設置，其工作原理是通過設置于地面固定位置的激光接收靶接收激光信號，在轎箱由上至下運行的一個周期內記錄光點在激光接收靶上的坐標偏移量，當偏移量過大時，提示導軌垂直度異常，此時可通過聲光發出報警，也可以將數據以報告的形式顯示在上位管理計算機上。
[0024]轎箱偏轉參數檢測裝置8設置在轎箱9的外側壁上，其對應的激光接收端位于電梯井構筑物10的側壁上，其工作原理是在轎箱由上至下運行的一個周期內實時記錄激光發射端與激光接收端的距離，同時記錄光點在激光接收端上坐標的偏移量，提供一組轎箱偏轉參數的二維數據碼，此數據可做為上位管理計算機評估導軌變形的依據。
[0025]見圖5、圖6，分別是兩種激光接收靶實施例結構示意圖，激光接收靶上標記有刻度和分區，分區對應的安全區A、偏值區B和警戒區C，實施例中，圖5中的激光接收靶形式用于導軌的垂直度檢測，圖6中的激光接收靶形式用于轎箱偏轉參數檢測。
【主權項】
1.用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，其特征在于，包括上位管理計算機、GPRS無線收發裝置、電梯控制器、數據線和數據采集發送裝置，位于小區電梯運行控制室的上位管理計算機與多個電梯控制器通過數據線按Profibus-DP協議組成通訊網絡，電梯控制器通過GPRS無線收發裝置與轎箱上多個數據采集發送裝置無線通訊，數據采集發送裝置分別設置在轎箱高度檢測裝置、導軌垂直度檢測裝置和轎箱偏轉參數檢測裝置上。
2.根據權利要求1所述的用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，其特征在于，所述的數據采集發送裝置上設有嵌入式微電腦一、數據接口、GPRS發送模塊和電源接口一，嵌入式微電腦一分別與GPRS發送模塊和數據接口連接，嵌入式微電腦一內植入唯一的身份代碼與各檢測裝置地址相對應。
3.根據權利要求1所述的用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，其特征在于，所述的GPRS收發裝置上設有嵌入式微電腦二、GPRS收發模塊、通訊接口和電源接口二，嵌入式微電腦二分別與GPRS收發模塊和通訊接口相連接，嵌入式微電腦二通過通訊接口向上位管理計算機傳送數據。
4.根據權利要求1所述的用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，其特征在于，所述轎箱高度檢測裝置、導軌垂直度檢測裝置和轎箱偏轉參數檢測裝置均采用激光測距裝置，包括激光發射端和激光接收靶，所述激光接收靶上標記有刻度和分區，分區對應有安全區、偏值區和警戒區。
【專利摘要】本實用新型涉及垂直升降電梯安保領域，尤其涉及一種用于電梯定位及遠程巡檢的管理系統，其特征在于，包括上位管理計算機、GPRS無線收發裝置、電梯控制器、數據線和數據采集發送裝置，位于小區電梯運行控制室的上位管理計算機與多個電梯控制器通過數據線按Profibus-DP協議組成通訊網絡，電梯控制器通過GPRS無線收發裝置與轎箱上多個數據采集發送裝置無線通訊。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：采用Profibus-DP總線技術傳輸小區所轄范圍內電梯轎箱的位置信息及導軌變形數據，可實現電梯運行中的可靠定位，并可實時監測、記錄導軌偏移量，為電梯的安全運行和評估提供了一種新方案。
【IPC分類】B66B5-00, B66B3-00
【公開號】CN204588347
【申請號】CN201520021445
【發明人】于江, 于匯鳴
【申請人】于江
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月13日