一種電梯防空跑控制系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及電梯控制系統，具體涉及一種電梯防空跑控制系統。
【背景技術】
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[0002]當今社會中，電梯的出現為人們的日常生活節省了大量時間，給社會帶來了便利，然而隨著電梯的普及，電梯空跑的問題開始頻頻出現，例如，當電梯外有人按下呼叫按鈕后，卻突然因為某種原因而離開，但電梯卻不知道此信息，仍然會響應呼叫命令進行動作；還有，往往轎廂內的人出于惡作劇的原因，在自己到達目的樓層后，卻按下其它層按鈕，或是轎廂內的人按錯樓層按鈕，而電梯也不知道此時轎廂內無人，依然會響應此命令動作，這兩種情況造成了電梯的空跑現象，不僅造成了能源的浪費，而且降低了電梯的使用壽命。此外傳統的曳引機采用的電機體積大，能耗大。
【發明內容】
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[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種電梯防空跑控制系統，通過檢測單元與呼叫按鈕的配合使用，將二者信號共同作為電梯運行的指令信息，能夠避免無人情況下隨意呼叫而引起的電梯空跑問題，其實用性強，可靠性高，能夠提高電梯整體的利用效率，改善電梯的耗能問題。
[0004]本實用新型的電梯防空跑控制系統，包括呼叫命令單元、控制器和曳引機，呼叫命令單元連接控制器，控制器連接曳引機，曳引機通過曳引繩連接轎廂，采用的技術方案在于:還包括檢測單元，所述檢測單元和呼叫命令單元通過與門電路連接控制器，其中檢測單元包括設在轎廂內的內部紅外傳感器單元和設在轎廂外的外部紅外傳感器單元，呼叫命令單元包括設在轎廂內的內呼叫按鈕和設在轎廂外的外呼叫按鈕，與門電路包括與門電路I和與門電路II，內部紅外傳感器單元和內呼叫按鈕通過與門電路I連接控制器，外部紅外傳感器單元和外呼叫按鈕通過與門電路II連接控制器。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述曳引機中的電動機為無刷直流電機。其具有體積小、重量輕、出力大、能耗小及可靠性高的特點。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述內部紅外傳感器單元安裝于轎廂的內頂部，這樣即能全面檢測到轎廂內的乘客，又能避免此部件因無良乘客的頻繁碰觸而發生損壞的現象。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述外部紅外傳感器安裝于轎廂的門外，可有效檢測到轎廂門外等乘電梯的乘客。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述檢測單元通過信號處理單元連接與門電路，由信號處理單元對檢測到的信號進行處理后再通過與門電路傳送給控制器。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述檢測單元采用RE200B型雙元熱釋電紅外傳感器，該傳感器采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性進行探測，并配合雙靈敏元互補方法抑制溫度變化產生的干擾，具有更強的工作穩定性。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述與門電路采用74LVC1G08型雙輸入與門芯片，其傳輸穩定、抗干擾能力強。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述信號處理單元采用KC778B型信號處理器，其性能可靠、成本低廉。
[0012]有益效果:本實用新型采用檢測單元信號與按鈕指令信號配合的方式，作為控制器的命令信號，只有內部紅外傳感器單元檢測到轎廂內有人并且有內呼叫按鈕的指令，控制器才會響應內部的控制信號；同理，只有外部紅外傳感器單元檢測轎廂門口有人且有外呼叫按鈕的指令，控制器才會響應外部的控制信號，據此，電梯根據二者信號進行動作，能夠避免電梯的空跑現象；采用無刷直流電機作為曳引機的電動機，其具有體積小、重量輕、出力大、能耗小及可靠性高的特點。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本實用新型的系統原理框圖；
[0014]圖2是信號調理電路圖；
[0015]圖3是與門電路圖；
[0016]圖4是無刷直流電機的控制原理圖。
【具體實施方式】
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[0017]參照各附圖，該電梯防空跑控制系統，包括檢測單元、呼叫命令單元、控制器8和曳引機9，呼叫命令單元連接控制器8，控制器8連接曳引機9，曳引機9包括電動機、制動器92和減速器93，電動機連接制動器92，制動器92連接減速器93，減速器93通過曳引繩連接轎廂2，曳引繩上引出一條分線用來連接對重13，對重13與轎廂2分居導向輪12的兩側，所述檢測單元和呼叫命令單元通過與門電路連接控制器8，所述檢測單元通過信號處理單元連接與門電路，其中檢測單元包括設在轎廂2內的內部紅外傳感器單元I和設在轎廂2外的外部紅外傳感器單元3，呼叫命令單元包括設在轎廂2內的內呼叫按鈕4和設在轎廂2外的外呼叫按鈕5，與門電路包括與門電路I 6和與門電路II 7，信號處理單元包括與內部紅外傳感器單元I連接的信號處理單元I 10和與外部紅外傳感器電源3連接的信號處理單元II 11，內部紅外傳感器單元I和內呼叫按鈕4通過與門電路I 6連接控制器8，外部紅外傳感器單元3和外呼叫按鈕5通過與門電路II 7連接控制器8。所述曳引機9中的電動機為無刷直流電機91。所述內部紅外傳感器單元I安裝于轎廂2的內頂部。所述外部紅外傳感器3安裝于轎廂2的門外。所述檢測單元采用RE200B型雙元熱釋電紅外傳感器，該傳感器采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性進行探測，和雙靈敏元互補方法抑制溫度變化產生的干擾，具有更強的工作穩定性。所述與門電路采用74LVC1G08型雙輸入與門芯片。所述信號處理單元采用KC778B型信號處理器。
[0018]工作過程:當轎廂2內部有乘客時，處于轎廂2內的RE200B型紅外傳感器的探頭將檢測到的信號輸送給KC778B型信號處理器進行處理后產生信號A，如果此時乘客按下內呼叫按鈕4，則會產生內呼指令B，那么二者信號便會通過與門電路I 6產生控制信號C輸出給控制器8。同理，當轎廂2門口有人時，轎廂2門外的RE200B型紅外傳感器的探頭將檢測到的信號經KC778B型信號處理器處理后產生信號b，如果此時乘客按下外呼叫按鈕5，則會產生外呼指令a，那么二者信號便會通過與門電路II 7產生控制信號c輸出給控制器8。當控制器8接收到電梯運行指令后，會從中發出六路PWM驅動信號，驅動逆變器中的六個IGBT的通斷，控制曳引機9中的無刷直流電機91動作，無刷直流電機91通過制動器92和減速器93將動力輸出，驅動轎廂2上下移動，同時通過對重13來降低傳動裝置的功率消耗和平衡轎廂2重量，通過導向輪12將對重13與轎廂2分開以使轎廂2和對重13在井道中沿各自的導軌運行而不相蹭，共同達到節能高效的目的。此過程中，控制器8會實時采集無刷直流電機91的轉速信息，這樣就構成了閉環的轉速控制回路，達到驅動無刷直流電機91穩定運行的目的。控制器8也會實時的采集無刷直流電機91的電流信號，并根據此信號和給定的電流值進行比較，構成電流閉環控制回路，一旦出現過流問題，便會控制無刷直流電機91停機，以保證系統可靠運行。
【主權項】
1.一種電梯防空跑控制系統，包括呼叫命令單元、控制器⑶和曳引機(9)，呼叫命令單元連接控制器(8)，控制器⑶連接曳引機(9)，曳引機(9)通過曳引繩連接轎廂(2)，其特征在于:還包括檢測單元，所述檢測單元和呼叫命令單元通過與門電路連接控制器(8)，其中檢測單元包括設在轎廂(2)內的內部紅外傳感器單元(I)和設在轎廂(2)外的外部紅外傳感器單元(3)，呼叫命令單元包括設在轎廂(2)內的內呼叫按鈕(4)和設在轎廂(2)外的外呼叫按鈕(5)，與門電路包括與門電路I (6)和與門電路II (7)，內部紅外傳感器單元(I)和內呼叫按鈕(4)通過與門電路I (6)連接控制器(8)，外部紅外傳感器單元(3)和外呼叫按鈕(5)通過與門電路II (7)連接控制器(8)。
2.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述曳引機(9)中的電動機為無刷直流電機(91)。
3.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述內部紅外傳感器單元(I)安裝于轎廂(2)的內頂部。
4.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述外部紅外傳感器(3)安裝于轎廂(2)的門外。
5.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述檢測單元通過信號處理單元連接與門電路。
6.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述檢測單元采用RE200B型雙元熱釋電紅外傳感器。
7.如權利要求1所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述與門電路采用74LVC1G08型雙輸入與門芯片。
8.如權利要求5所述的一種電梯防空跑控制系統，其特征在于:所述信號處理單元采用KC778B型信號處理器。
【專利摘要】一種電梯防空跑控制系統，包括呼叫命令單元、控制器和曳引機，呼叫命令單元連接控制器，控制器連接曳引機，曳引機通過曳引繩連接轎廂，其技術要點是：還包括檢測單元，檢測單元和呼叫命令單元通過與門電路連接控制器，檢測單元包括設在轎廂內的內部紅外傳感器單元和設在轎廂外的外部紅外傳感器單元，呼叫命令單元包括設在轎廂內的內呼叫按鈕和設在轎廂外的外呼叫按鈕，與門電路包括與門電路Ⅰ和與門電路Ⅱ，內部紅外傳感器單元和內呼叫按鈕經與門電路Ⅰ連接控制器，外部紅外傳感器單元和外呼叫按鈕經與門電路Ⅱ連接控制器。將檢測單元和呼叫按鈕的信號共同作為電梯運行的指令信息，避免無人情況下隨意呼叫而引起的電梯空跑問題，提高電梯利用率。
【IPC分類】B66B5-00, B66B1-14
【公開號】CN204588342
【申請號】CN201520305451
【發明人】孟大偉, 郭濤, 孫宏達, 周德義, 竭寶峰
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月13日