自動走行升降通氣小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠自動行走自動升降的對管道實行接通通氣的裝置，具體地說是一種自動走行升降通氣小車，屬于自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]在已有技術中，輔助通氣是通過行車吊裝通氣管道來實現的，由于通氣操作對密封定位的要求高，所以往往需要有大量人員參與，而且吊裝通氣管道的操作幾乎不可能一次完成，需和地面人員配合。每次工作時，作業人員勞動量大，而且工作效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種自動走行升降通氣小車，其結構簡單、緊湊、合理，既能夠帶動通氣管道自動行走，又帶動通氣管道自動升降，而且這些動作都是程序控制，能夠大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:自動走行升降通氣小車，包括通氣管道，其特征在于:所述通氣管道安裝在一個自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身、主動行走輪、從動行走輪和行走驅動機構，主動行走輪和從動行走輪安裝在車身兩頭，主動行走輪與行走驅動機構連接；所述通氣管道的中部兩側設有支撐臂，所述車身中部的兩側各設置有豎向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在車身上，升降油缸另一端向上與通氣管道上對應側的支撐臂連接，通氣管道通過升降油缸驅動升降。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述行走驅動機構采用油馬達。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述升降油缸和油馬達用的液壓油均是來自于液壓站，該液壓站直接設置在行走小車的車身上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述車身上還設有給通氣管道升降移動提供導向的升降導向機構。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述升降導向機構包括四套升降導向組件，四套升降導向組件分別設置在車身的四角；升降導向組件包括導向輪架、導向輪和導向軌，所述導向輪架固定在車身上，所述導向輪安裝在導向輪架上，所述導向軌豎直設置在通氣管道兩端豎直段的外壁上，導向軌與導向輪對應配合。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述導向軌的橫截面為圓形，所述導向輪的輪面上設有相適配的弧形輪槽。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述通氣管道的兩端斜段設置有吊座。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述通氣管道的斜段與豎直段之間設有加強連接板。
[0012]本實用新型與已有技術相比，具有以下優點:
[0013]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，既能夠帶動通氣管道自動行走，又帶動通氣管道自動升降，而且這些動作都是程序控制，行走平穩可靠，速度可以調節，解決了需要行車吊裝、操作人員多、控制復雜的問題，能夠大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率；另外本實用新型可以方便地進行拆卸維修保養，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的結構及應用情況主視圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例的結構及應用情況側視圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例的結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1~圖3所示，實施例中的自動走行升降通氣小車主要由通氣管道1、自動行走小車和升降油缸2組成，所述通氣管道I安裝在自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身5、主動行走輪7、從動行走輪8和行走驅動機構，主動行走輪7和從動行走輪8安裝在車身5兩頭，主動行走輪7與行走驅動機構連接；所述通氣管道I的中部兩側設有支撐臂la，所述車身5中部的兩側各設置有豎向布置的升降油缸2，所述升降油缸2 —端固定在車身5上，升降油缸2另一端向上與通氣管道I上對應側的支撐臂Ia連接，通氣管道I通過升降油缸2驅動升降。
[0019]如圖1~圖3所示，本實用新型實施例中，所述行走驅動機構采用油馬達11。所述升降油缸2和油馬達11用的液壓油均是來自于液壓站6，該液壓站6直接設置在行走小車的車身5上，這樣可以減少本實用新型的使用約束條件，大大延伸其使用范圍。
[0020]如圖1~圖3所示，本實用新型實施例中，所述車身5上還設有給通氣管道I升降移動提供導向的升降導向機構。實施例中的升降導向機構包括四套升降導向組件，四套升降導向組件分別設置在車身5的四角；升降導向組件包括導向輪架12、導向輪13和導向軌14，所述導向輪架12固定在車身5上，所述導向輪13安裝在導向輪架12上，所述導向軌14豎直設置在通氣管道I兩端豎直段的外壁上，導向軌14與導向輪13對應配合。圖示實施例中，所述導向軌14的橫截面為圓形，所述導向輪13的輪面上設有相適配的弧形輪槽。
[0021]如圖1~圖3所示，所述通氣管道I的兩端斜段設置有吊座3，這樣可以給本實用新型的組裝及以后的移動提供便利。所述通氣管道I的斜段與豎直段之間設有加強連接板4，可以提高本實用新型的結構強度。
[0022]本實用新型的工作原理及工作過如下:
[0023]自動行走小車的主動行走輪7和從動行走輪8支撐在通氣主管道10兩邊的行走鋼軌9上；當程序接收到動作指令時，安裝在車身5上的液壓站6給油馬達11提供液壓油，油馬達11帶動主動行走輪7轉動，主動行走輪7轉動則帶動整個自動行走小車沿著行走鋼軌9行走，當行走到設定位置時，液壓站6停止對油馬達11提供動力，轉而向升降油缸2提供液壓油，升降油缸2帶動通氣管道I下降，升降導向機構給通氣管道I提供升降導向，通氣管道I下降到位后，通氣管道I兩端與下方需要通氣的兩根通氣主管道10對應密封連接，即可進行輔助通氣工作。在輔助通氣工作完成后，程序接受指令，通過相反的動作回到初始位置。
【主權項】
1.自動走行升降通氣小車，包括通氣管道(I)，其特征在于:所述通氣管道(I)安裝在一個自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身(5 )、主動行走輪(7 )、從動行走輪(8 )和行走驅動機構，主動行走輪(7)和從動行走輪(8)安裝在車身(5)兩頭，主動行走輪(7)與行走驅動機構連接；所述通氣管道(I)的中部兩側設有支撐臂(la)，所述車身(5)中部的兩側各設置有豎向布置的升降油缸(2)，所述升降油缸(2) —端固定在車身(5)上，升降油缸(2)另一端向上與通氣管道(I)上對應側的支撐臂(Ia)連接，通氣管道(I)通過升降油缸(2)驅動升降。
2.如權利要求1所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述行走驅動機構采用油馬達(11)。
3.如權利要求2所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述升降油缸(2)和油馬達(11)用的液壓油均是來自于液壓站(6)，該液壓站(6)直接設置在行走小車的車身(5)上。
4.如權利要求1所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述車身(5)上還設有給通氣管道(I)升降移動提供導向的升降導向機構。
5.如權利要求4所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述升降導向機構包括四套升降導向組件，四套升降導向組件分別設置在車身(5)的四角；升降導向組件包括導向輪架(12)、導向輪(13)和導向軌(14)，所述導向輪架(12)固定在車身(5)上，所述導向輪(13)安裝在導向輪架(12)上，所述導向軌(14)豎直設置在通氣管道(I)兩端豎直段的外壁上，導向軌(14)與導向輪(13)對應配合。
6.如權利要求5所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述導向軌(14)的橫截面為圓形，所述導向輪(13)的輪面上設有相適配的弧形輪槽。
7.如權利要求1所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述通氣管道(I)的兩端斜段設置有吊座(3)。
8.如權利要求1所述的自動走行升降通氣小車，其特征在于:所述通氣管道(I)的斜段與豎直段之間設有加強連接板(4 )。
【專利摘要】本實用新型涉及自動走行升降通氣小車，包括通氣管道，其特征在于：所述通氣管道安裝在一個自動行走小車上，所述自動行走小車包括車身、主動行走輪、從動行走輪和行走驅動機構，主動行走輪和從動行走輪安裝在車身兩頭，主動行走輪與行走驅動機構連接；所述通氣管道的中部兩側設有支撐臂，所述車身中部的兩側各設置有豎向布置的升降油缸，所述升降油缸一端固定在車身上，升降油缸另一端向上與通氣管道上對應側的支撐臂連接，通氣管道通過升降油缸驅動升降。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，既能夠帶動通氣管道自動行走，又帶動通氣管道自動升降，而且這些動作都是程序控制，能夠大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率。
【IPC分類】B66F11-00
【公開號】CN204569334
【申請號】CN201520020210
【發明人】葛銀松
【申請人】無錫亞中智能裝備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月12日