紙板自動上料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙箱生產設備技術領域，具體地說，涉及一種紙板自動上料機，用于向下游的印刷機或模切機等設備自動輸送紙板。
【背景技術】
[0002]印刷機及模切機是紙箱生產所用的關鍵而重要的設備，瓦楞紙板因機械強度高能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌，被廣泛用作紙箱生產的主要原料。
[0003]目前，紙箱生產過程中，對于印刷機或模切機等設備，瓦楞紙板的送料方式大致有兩種，一種是人工方式，需要通過一到兩個人將紙垛(即疊置的達到一定高度的若干紙板)分批搬運到模切機或印刷機的輸紙臺上；另一種是半自動方式，采用上料機使整垛紙上升，再由人工將紙板推到模切機或印刷機的輸紙臺上。上述無論哪種方式，在整個送紙過程中都需要人員來全程操控，自動化程度低，勞動強度高。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種紙板自動上料機，用于向下游設備自動輸送紙板，整個送紙過程中無需人員操控，自動化程度高，勞動強度低。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:紙板自動上料機，包括機架；上料單元，所述上料單元設于所述機架的前端，所述上料單元包括貨叉，所述貨叉通過樞軸轉動安裝于所述機架上，所述貨叉包括貨叉水平段和與所述貨叉水平段垂直的貨叉垂直段，所述貨叉垂直段上設有輸紙機構；所述貨叉垂直段與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述機架鉸接，所述上料單元由升降動力裝置驅動可沿所述機架升降并繞所述樞軸翻轉；以及位于所述上料單元下游依次設置的接紙單元和分紙單元。
[0006]作為優選，所述貨叉垂直段包括承托框架，所述輸紙機構設于所述承托框架上；所述承托框架與所述連桿的一端鉸接，所述承托框架通過所述樞軸與所述機架轉動安裝。
[0007]作為進一步優選，所述輸紙機構包括第一輸紙機構和第二輸紙機構；所述第一輸紙機構包括由第一動力裝置驅動可升降的輸紙組件，所述輸紙組件包括托板及固定于所述托板之上平行設置的若干條狀的輸紙板；所述第二輸紙機構包括由第二動力裝置驅動的平行設置的若干條狀的輸紙帶；所述輸紙帶與所述輸紙板間隔設置。
[0008]作為進一步優選，所述升降動力裝置包括升降電機及由所述升降電機驅動的鏈傳動裝置，所述承托框架與所述鏈傳動裝置的鏈條連接。
[0009]作為進一步優選，所述機架的頂部位于所述上料單元與所述接紙單元之間設有用于控制紙板傾倒速度的控制帶，所述控制帶由控制帶收放裝置驅動實現控制帶的釋放與回收。
[0010]作為進一步優選，所述控制帶收放裝置包括翻轉支架和翻轉氣缸，所述翻轉支架與所述機架轉動連接，所述翻轉氣缸的一端與所述翻轉支架鉸接連接，所述翻轉氣缸的另一端與所述機架鉸接連接，所述控制帶靠近所述上料單元的一端繞過所述翻轉支架的橫 M
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[0011]作為進一步優選，所述機架的頂部還設有控制帶長度調節裝置，所述控制帶長度調節裝置包括卷揚機，所述控制帶靠近所述上料單元的一端繞過所述翻轉支架的橫梁后與所述卷揚機的卷筒連接。
[0012]作為另一種優選，所述分紙單元包括:兩固定支架，兩所述固定支架分別設于所述機架的兩側，所述固定支架上設有沿所述機架的縱向延伸的齒條；一活動支架，設于兩所述固定支架上，所述活動支架上固設有調整電機，所述調整電機的動力輸出端連接有沿所述機架的橫向延伸的傳動軸，所述傳動軸的端部設有用于與所述齒條嚙合的齒輪；所述活動支架的前部設有用于調整紙張幅面的規紙機構，所述規紙機構包括前規紙機構和設于所述前規紙機構兩側的側規紙機構，所述前規紙機構包括設于所述活動支架前部并沿所述機架橫向延伸的前擋板，所述側規紙機構包括由規紙氣缸驅動的側規紙板，所述側規紙板沿所述機架的縱向延伸；分紙單元輸紙帶，所述分紙單元輸紙帶位于所述活動支架的下方。調整電機通過齒輪與齒條的嚙合拖動活動支架來調整其在固定支架上的位置，從而控制前擋板的位置以適應不同紙張的幅面；規紙氣缸控制側規紙板動作，完成對紙張左右方向的排齊動作。
[0013]作為進一步優選，所述接紙單元包括接紙單元輸紙帶，所述接紙單元輸紙帶高于所述分紙單元輸紙帶。兩者之間形成高度差，便于在接紙單元與分紙單元之間形成一定高度的較矮的紙垛，分紙單元將矮紙垛分攤成魚鱗狀，將處于矮紙垛底部的紙板逐張向下游設備輸送。
[0014]作為再一種優選，所述貨叉水平段上設有用于吸附底紙的吸盤；所述接紙單元的前部下方設有用于收集所述底紙的底紙收紙單元。
[0015]由于采用了上述技術方案，本實用新型的紙板自動上料機，包括:設于機架前端的上料單元，上料單元包括貨叉，貨叉通過樞軸轉動安裝于機架上，該貨叉包括貨叉水平段和與貨叉水平段垂直的貨叉垂直段，在貨叉垂直段上設有輸紙機構；貨叉垂直段與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與機架鉸接，整個上料單元由升降動力裝置驅動可沿機架升降并繞所述的樞軸翻轉；在上料單元下游依次設置有接紙單元和分紙單元。利用本實用新型的紙板自動上料機向下游設備輸送紙板時，將整垛紙板送入上料單元中貨叉的貨叉水平段上，升降動力裝置驅動整個上料單元上升，上升過程中，在連桿拉動下，整個上料單元同時繞樞軸逐漸向后翻轉，當貨叉垂直段翻轉到接近水平位置時，整垛紙板傾倒呈傾斜狀，繼續翻轉到位后，輸紙機構將紙垛傳送到接紙單元，接紙單元將紙板向下游輸送，在接紙單元與分紙單元之間形成較矮的紙垛，分紙單元將矮紙垛分攤成魚鱗狀走紙，將處于矮紙垛底部的紙板逐張向下游的印刷機或模切機等設備輸送。
[0016]綜上所述，與現有紙板的送料方式相比，本實用新型的紙板自動上料機，整個送紙過程中無需人員操控，實現了送紙過程的自動化，生產效率高，勞動強度低；作為自動化流水線的單體設備，解決了整個紙箱加工生產線自動化的銜接問題，為整合設備資源，提高自動化水平奠定了基礎。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的紙板自動上料機結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中上料單元的結構示意圖；
[0019]圖3是圖2的左視示意圖；
[0020]圖4是圖1中分紙單元的結構示意圖
[0021]圖5是圖4的俯視示意圖；
[0022]圖6是圖1中控制帶控制紙垛傾倒速度的示意圖；
[0023]圖中:1-機架；Ia-機架橫梁；Ib-機架立柱；Ib1-立柱導軌；I1-紙垛；1_上料單兀；11-貨叉水平段；111_吸盤；12_承托框架；13_樞軸；14_輸紙機構；1411_輸紙氣缸；1412-托板；1413-輸紙板；1421-輸紙電機；1422-輸紙帶；15_滾輪；2-連桿；3_升降動力裝置；31_升降電機；32_鏈條；4_接紙單元；5_分紙單元；51_固定支架；511_齒條；52_活動支架；521-調整電機；522_前擋板；523_規紙氣缸；524_側規紙板；6_控制帶；7-控制帶收放裝置；71_翻轉支架；711_翻轉支架橫梁；72_翻轉氣缸；8_控制帶長度調節裝置；81-卷揚電機；82-卷筒；9_底紙收紙單兀；10-規矩單兀；Ill-糾偏機構；112_輸紙臺。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]為了便于說明(但不是受此限制)，參照紙板的運行方向，將紙板的輸入端定義為機架的前端，紙板合格品的輸出端定義為機架的后端，自前向后的方向定義為機架的縱向，與縱向垂直的方向定義為機架的橫向。
[0026]如圖1、圖2和圖3共同所示，本實施例的紙板自動上料機，包括:機架I，在機架I的前端設置有上料單元I，上料單元I包括一個貨叉，該貨叉包括貨叉水平段11和與貨叉水平段11垂直的貨叉垂直段，貨叉垂直段包括承托框架12，在承托框架12兩側上設有可沿立柱導軌Ibl運動的滾輪15，整個貨叉大致呈“L”狀，在承托框架12上設有輸紙機構14 ;承托框架12通過兩側的樞軸13轉動安裝于機架I的機架立柱Ib上，從而整個上料單元I轉動安裝于機架立柱Ib上；承托框架12與連桿2的一端鉸接于A點，連桿2的另一端與機架I下部的機架橫梁Ia鉸接于B點，上料單元I在升降動力裝置3的驅動下可沿機架立柱Ib升降并在升降過程中同時繞樞軸13翻轉；在上料單元I的下游還依次設有接紙單元4和分紙單元5。
[0027]如圖3所示，輸紙機構14包括第一輸紙機構和第二輸紙機構；其中，第一輸紙機構包括由第一動力裝置驅動可升降的輸紙組件，該輸紙組件包括托板1412及固定于托板1412之上平行設置的若干條狀的輸紙板1413，輸紙板1413可采用機械強度及耐磨性能良好的尼龍材質，第一動力裝置可采用輸紙氣缸1411，輸紙氣缸1411通過連桿機構與托板1412連接，第一動力裝置也可以采用其他能實現輸紙組件升降的動力裝置；第二輸紙機構包括由輸紙電機1421驅動的平行設置的若干條狀的輸紙帶1422 ;其中，輸紙帶1422與輸紙板1413間隔設置。
[0028]如圖1所示，其中，所述的升降動力裝置3設于機架立柱Ib的上端，包括升降電機31及由其驅動的鏈傳動裝置，所述的承托框架12與鏈傳動裝置的鏈條32連接。
[0029]如圖1所示，其中，在機架I的頂部位于上料單元I與接紙單元4之間設有用于控制紙板傾倒速度的控制