一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，屬物料堆碼設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前在進行包裝箱、物料轉運等產品的存放過程中，為了提高場地利用率，往往需要對物料進行堆碼存放，由于物料體積及自重往往較大，堆碼存放高度較高，因此依靠人力進行堆碼作業已經無法滿足堆碼作業的需要，為了解決這一問題，目前在進行堆碼作業時，主要依靠叉車或堆碼機進行，而當前叉車的運行費用較高，且堆碼效率及高度均相對較低，因此使用范圍有限，而當前使用的堆碼機較叉車的堆碼效率雖然較高，且運行能耗較低，但其結構往往相對復雜，且無法滿足進行大范圍內堆碼作業的需要，因此設備的使用率相對低下，且需要借助轉運設備對經過堆碼的物品進行轉運，從而造成堆碼質量不穩定，易出線坍塌現象，因此為了解決這一問題，迫切需要開發一種新型的堆碼設備，以滿足實際使用的需要。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，該新型結構設計合理，結構簡單，使用方便，運行能耗低，可根據工作需要，靈活對多種產品進行在大范圍內的堆碼作業，從而一方面提高了堆碼設備的利用率，降低堆碼設備使用成本，另一方面也有助于提高堆碼工作效率和堆碼質量，防止物料傾斜及坍塌。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:
[0005]一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，包括滑軌、立柱、橫梁及堆碼機械臂，其中立柱通過行走機構與滑軌滑動連接，橫梁通過升降機構與立柱滑動連接，且立柱分別與滑軌及橫梁垂直，堆碼機械臂另通過行走機構與橫梁滑動連接，堆碼機械臂包括連接臂、真空泵、轉運碼盤及定位板，其中轉運碼盤與連接臂通過旋轉驅動裝置鉸接，轉運碼盤下表面上另均布負壓吸盤及電磁鐵，定位板呈“L”型，且至少4個，并對稱分布在轉運碼盤側邊上，且與轉運碼盤鉸接，定位板與轉運碼盤鉸接處另設驅動裝置，所述的真空泵安裝在連接臂上，所述的真空泵通過導氣管與負壓吸盤連通。
[0006]進一步的，所述的立柱與滑軌及橫梁間設強化筋板。
[0007]進一步的，所述的轉運碼盤與連接臂鉸接，并可進行0° — 90°旋轉。
[0008]進一步的，所述的橫梁包括多段梁桿，多段所述梁桿之間通過螺栓連接。
[0009]進一步的，所述定位板呈“ L ”型。
[0010]本新型結構設計合理，結構簡單，使用方便，運行能耗低，可根據工作需要，靈活對多種產品進行在大范圍內的堆碼作業，從而一方面提高了堆碼設備的利用率，降低堆碼設備使用成本，另一方面也有助于提高堆碼工作效率和堆碼質量，防止物料傾斜及坍塌。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0012]圖1為本新型管理系統結構示意圖；
[0013]圖2為橫梁結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1和2所述的一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，包括滑軌1、立柱2、橫梁3及堆碼機械臂4，其中立柱2通過行走機構5與滑軌I滑動連接，橫梁3通過升降機構6與立柱2滑動連接，且立柱2分別與滑軌I及橫梁3垂直，堆碼機械臂4另通過行走機構5與橫梁3滑動連接。
[0016]本實施例中，所述的堆碼機械臂4包括連接臂41、真空泵42、轉運碼盤43及定位板44，其中轉運碼盤43與連接臂41通過旋轉驅動裝置45鉸接，轉運碼盤43下表面上另均布負壓吸盤46及電磁鐵47，定位板44呈“L”型，且至少4個，并對稱分布在轉運碼盤43側邊上，且與轉運碼盤43鉸接，定位板44與轉運碼盤43鉸接處另設驅動裝置48，真空泵42安裝在連接臂41上并通過導氣管49與負壓吸盤46連通。
[0017]本實施例中，所述的立柱2與滑軌I及橫梁3間設強化筋板7。
[0018]本實施例中，所述的轉運碼盤43與連接臂41鉸接，并可進行0° — 90°旋轉。
[0019]本實施例中，所述的橫梁3包括至少一段梁桿31，當為多段梁桿31時，梁桿31間通過螺栓連接。
[0020]本新型結構設計合理，結構簡單，使用方便，運行能耗低，可根據工作需要，靈活對多種產品進行在大范圍內的堆碼作業，從而一方面提高了堆碼設備的利用率，降低堆碼設備使用成本，另一方面也有助于提高堆碼工作效率和堆碼質量，防止物料傾斜及坍塌。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，其特征在于:所述的包裝箱堆碼機包括滑軌、立柱、橫梁及堆碼機械臂，其中所述的立柱通過行走機構與滑軌滑動連接，所述的橫梁通過升降機構與立柱滑動連接，且立柱分別與滑軌及橫梁垂直，所述的堆碼機械臂另通過行走機構與橫梁滑動連接，所述的堆碼機械臂包括連接臂、真空泵、轉運碼盤及定位板，其中所述的轉運碼盤與連接臂通過旋轉驅動裝置鉸接，所述的轉運碼盤下表面上另均布負壓吸盤及電磁鐵；所述的定位板至少設有4個，并對稱分布在轉運碼盤側邊上，且與轉運碼盤鉸接；所述定位板與轉運碼盤鉸接處另設驅動裝置，所述的真空泵安裝在連接臂上，所述的真空泵通過導氣管與負壓吸盤連通。
2.根據權利要求1所述的一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，其特征在于，所述的立柱與滑軌及橫梁間設強化筋板。
3.根據權利要求1所述的一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，其特征在于，所述的轉運碼盤與連接臂鉸接，并可進行0° — 90°旋轉。
4.根據權利要求1所述的一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，其特征在于，所述的橫梁包括多段梁桿，多段所述梁桿之間通過螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，其特征在于，所述定位板呈“L”型。
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝箱生產線連續下料堆碼機構，包括滑軌、立柱、橫梁及堆碼機械臂，其中立柱通過行走機構與滑軌滑動連接，橫梁通過升降機構與立柱滑動連接，堆碼機械臂另通過行走機構與橫梁滑動連接，堆碼機械臂包括連接臂、真空泵、轉運碼盤及定位板，其中轉運碼盤與連接臂通過旋轉驅動裝置鉸接，轉運碼盤下表面上另均布負壓吸盤及電磁鐵，定位板對稱分布在轉運碼盤側邊上，且與轉運碼盤鉸接，真空泵安裝在連接臂上并通過導氣管與負壓吸盤連通。本新型運行能耗低，可根據工作需要，靈活對多種產品進行在大范圍內的堆碼作業，從而一方面提高了堆碼設備的利用率，降低堆碼設備使用成本，另一方面有助于提高堆碼工作效率和堆碼質量。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204568845
【申請號】CN201520096990
【發明人】方宏林
【申請人】安徽時代創美包裝有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月11日