一種高層建筑外墻面清洗機用吊車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及吊車技術領域。
【背景技術】
[0002]上海交通大學的一種高樓清洗機器人安全保護機構，發明專利公開號CN1559760A，該機構的橫梁、支撐桿在不同高度設置多個插銷孔，調換插銷插入不同高度的插孔，調換插銷插入不同高度插孔位置，可以實現機器人與壁面保持水平距離，實現跨越障礙物目的，雖結構簡單，但實際操作不便，不能實現微調，難以適應機器人保潔的需求，其懸節臂設計簡單曲線形式，長度有限，無法跨越樓頂高廣告牌，無法將它搬運至樓頂。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，具有在高層建筑頂面穩定按裝、在豎直墻面高效清除污垢、可便捷跨越墻面障礙物、還可方便運輸到高層建筑頂面的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:包括吊車主體架21和電氣控制設備；在吊車主體架21上的一端配裝有可調整角度的懸臂梁，6，在吊車主體架21上的一端配裝有中間水箱19和卷筒15，卷筒15上的鋼絲繩通過懸臂梁6頂端的定滑輪與吊鉤滑輪26相連接，與吊鉤滑輪26同軸安裝有光電編碼器3，所述光電編碼器的信號輸出電纜25與電氣控制設備相連接。
[0006]其中，所述的吊鉤滑輪26的中心軸配裝在吊鉤支架上，在吊鉤支架的下端固定有吊鉤。
[0007]其中，在所述吊車主體架21上與卷筒15相應一端設有立板17，所述立板17與吊車主體架21之間設有斜梁22。
[0008]其中，還包括第一電機(14)、第二電機16、第三定滑輪11、動滑輪9、第一鋼絲繩10、第二鋼絲繩8和第三鋼絲繩7 ;所述第三定滑輪11鉸接在立板17頂部，所述第一電機
(14)安裝在第三定滑輪11下面的立板17上并設有同軸的卷輪13，在所述卷輪13上固定第一鋼絲繩10的一端，第一鋼絲繩10的另一端經過第三定滑輪11繞到動滑輪9下側，再向右繞到第三定滑輪11右側，再朝左與動滑輪9固定連接；在所述動滑輪9和懸臂梁6之間連接第二鋼絲繩8 ;所述第二電機(16)安裝在第一電機(14)下面的立板17上并設有同軸的卷筒15，在所述卷筒15上固定第三鋼絲繩7的一端，第三鋼絲繩7的另一端經過第一定滑輪4繞到吊鉤2上的吊鉤滑輪26右側，再向上固定在第一定滑輪4和第二定滑輪5之間的輪軸上。
[0009]其中，所述懸臂梁6頂端的定滑輪為同軸安裝的第一定滑輪4和第二定滑輪5 ;在中間水箱19上還設置有高壓水泵18 ;所述高壓水泵18的進水管與中間水箱19相連通，所述高壓水泵18的出水管I經過第二定滑輪5與懸掛在吊鉤2下面的外墻面清洗機28的噴水管相連通。
[0010]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型與外墻面清洗機配套使用，該吊車組合快捷、運輸方便，可在高層建筑頂面穩定安裝。
[0011]1、該吊車的中間水箱可以抽取高層建筑頂面儲水倉的自來水，作為吊車主體架的配重物，使吊車穩定定位，保證安全。在抽取高層建筑頂面儲水倉的自來水的同時通過高壓泵給外墻面清洗機輸送高壓水，完成沖洗墻面污垢的工作。
[0012]2、該吊車的中部車輪與左部車輪配合，可使該吊車在樓道橫向移動行走，方便搬運。將懸臂梁折疊，向右搬動該吊車使其豎立，中部車輪與上部車輪同時著地，方便進入電梯，搬運到樓頂。
[0013]3、該吊車上與吊鉤滑輪同軸安裝的光電編碼器將輸出信號傳遞給外墻面清洗機的電氣控制設備，從而控制外墻面清洗機高效定位自動沖洗高層建筑的外墻面；通過調整懸臂梁的角度可實現外墻面清洗機越障功能。
[0014]4、該吊車的越障功能可適用于廣告牌高度低于4米的樓頂；跨越墻面障礙物的橫向寬度可達4.5米。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的立體結構示意圖。
[0018]如圖所示:1出水管、2吊鉤、3光電編碼器、4第一定滑輪、5第二定滑輪、6懸臂梁、7第三鋼絲繩、8第二鋼絲繩、9動滑輪、10第一鋼絲繩、11第三定滑輪、12上部車輪、13卷輪、14第一電機、15卷筒、16第二電機、17立板、18高壓水泵、19中間水箱、20中部車輪、21吊車主體架、22斜梁、23左部車輪、24高層建筑頂面、25光電編碼器信號輸出電纜、26吊鉤滑輪、27高層建筑外墻面、28外墻面清洗機。
【具體實施方式】
[0019]對照圖1-2對本實用新型的操作使用步驟作進一步說明:
[0020]一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，包括吊車主體架21、中間水箱19和高壓水泵18 ;所述吊車主體架21上設有可調整角度的懸臂梁6，所述懸臂梁6的上端設有定滑輪并通過鋼絲繩連接可升降的吊鉤2，所述中間水箱19位于吊車主體架21上并設有高壓水泵18，所述高壓水泵18的進水管與中間水箱19相連通，所述高壓水泵18的出水管I與懸掛在吊鉤2下面的外墻面清洗機28的噴水管相連通。所述懸臂梁6上端的定滑輪為同軸安裝的第一定滑輪4和第二定滑輪5，所述高壓水泵18的出水管I經過第二定滑輪5與外墻面清洗機28的噴水管相連通，所述中間水箱19設有與高層建筑頂面的儲水倉相連通的進水管。所述吊車主體架21的右端設有立板17，所述立板17與吊車主體架21之間設有斜梁22 ;在吊車主體架21的左端部下面設有左部車輪23，在立板17的上端部右面設有上部車輪12，在立板17的下端部右面設有中部車輪20，所述中部車輪20的中心與左部車輪23的中心位于同一條水平線上，所述中部車輪20的中心與上部車輪12的中心位于同一條豎直線上。所述懸臂梁6下端與吊車主體架21鉸接，所述中間水箱19位于吊車主體架21與立板17之間。還包括第一電機14、第二電機16、第三定滑輪11、動滑輪9、第一鋼絲繩10、第二鋼絲繩8和第三鋼絲繩7 ;所述第三定滑輪11鉸接在立板17頂部，所述第一電機14安裝在第三定滑輪11下面的立板17上并設有同軸的卷輪13，在所述卷輪13上固定第一鋼絲繩10的一端，第一鋼絲繩10的另一端經過第三定滑輪11繞到動滑輪9下側，再向右繞到第三定滑輪11右側，再朝左與動滑輪9固定連接；在所述動滑輪9和懸臂梁6之間連接第二鋼絲繩8 ;所述第二電機16安裝在第一電機14下面的立板17上并設有同軸的卷筒15，在所述卷筒15上固定第三鋼絲繩7的一端，第三鋼絲繩7的另一端經過第一定滑輪4繞到吊鉤2上的吊鉤滑輪26右側，再向上固定在第一定滑輪4和第二定滑輪5之間的輪軸上。還包括與吊鉤滑輪26同軸安裝的光電編碼器3，所述光電編碼器信號輸出電纜25向上經過第二定滑輪5再向下與外墻面清洗機28的電氣控制設備相連接。
【主權項】
1.一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:包括吊車主體架(21)和電氣控制設備；在吊車主體架(21)上的一端配裝有可調整角度的懸臂梁，￠)，在吊車主體架(21)上的一端配裝有中間水箱(19)和卷筒(15)，卷筒(15)上的鋼絲繩通過懸臂梁(6)頂端的定滑輪與吊鉤滑輪(26)相連接，與吊鉤滑輪(26)同軸安裝有光電編碼器(3)，所述光電編碼器的信號輸出電纜(25)與電氣控制設備相連接。
2.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:所述的吊鉤滑輪(26)的中心軸配裝在吊鉤支架上，在吊鉤支架的下端固定有吊鉤。
3.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:在所述吊車主體架(21)上與卷筒(15)相應一端設有立板(17)，所述立板(17)與吊車主體架(21)之間設有斜梁(22)。
4.根據權利要求3所述的一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:還包括第一電機(14)、第二電機(16)、第三定滑輪(11)、動滑輪(9)、第一鋼絲繩(10)、第二鋼絲繩(8)和第三鋼絲繩(7);所述第三定滑輪(11)鉸接在立板(17)頂部，所述第一電機(14)安裝在第三定滑輪(11)下面的立板(17)上并設有同軸的卷輪(13)，在所述卷輪(13)上固定第一鋼絲繩(10)的一端，第一鋼絲繩(10)的另一端經過第三定滑輪(11)繞到動滑輪(9)下側，再向右繞到第三定滑輪(11)右側，再朝左與動滑輪(9)固定連接；在所述動滑輪(9)和懸臂梁(6)之間連接第二鋼絲繩⑶；所述第二電機(16)安裝在第一電機(14)下面的立板(17)上并設有同軸的卷筒(15)，在所述卷筒(15)上固定第三鋼絲繩(7)的一端，第三鋼絲繩(7)的另一端經過第一定滑輪(4)繞到吊鉤(2)上的吊鉤滑輪(26)右側，再向上固定在第一定滑輪(4)和第二定滑輪(5)之間的輪軸上。
5.根據權利要求3所述的一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，其特征在于:所述懸臂梁(6)頂端的定滑輪為同軸安裝的第一定滑輪(4)和第二定滑輪(5);在中間水箱(19)上還設置有高壓水泵(18);所述高壓水泵(18)的進水管與中間水箱(19)相連通，所述高壓水泵(18)的出水管(I)經過第二定滑輪(5)與懸掛在吊鉤(2)下面的外墻面清洗機(28)的噴水管相連通。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高層建筑外墻面清洗機用吊車，包括吊車主體架和電氣控制設備；在吊車主體架上的一端配裝有可調整角度的懸臂梁，在吊車主體架上的一端配裝有中間水箱和卷筒，卷筒上的鋼絲繩通過懸臂梁頂端的定滑輪與吊鉤滑輪相連接，與吊鉤滑輪同軸安裝有光電編碼器，所述光電編碼器的信號輸出電纜與電氣控制設備相連接。本實用新型與外墻面清洗機配套使用，該吊車組合快捷、運輸方便，可在高層建筑頂面穩定安裝，在豎直墻面高效清除污垢，可便捷跨越墻面障礙物，還可方便運輸到高層建筑頂面的特點。
【IPC分類】B66C23-36, A47L11-38
【公開號】CN204549892
【申請號】CN201520154279
【發明人】郝高林, 郝志國, 王垚, 馮雷, 陳清, 楊振海, 陳 峰, 王自希, 孫娟芳, 李偉, 馮賽
【申請人】郝高林
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月15日